在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中,實時性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行和高效處理任務(wù)的關(guān)鍵。特別是在涉及硬實時任務(wù)(如DMA傳輸)時,合理設(shè)計多級中斷系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度方案至關(guān)重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級分組機(jī)制確保關(guān)鍵硬實時任務(wù),并討論在DMA傳輸超時情況下如何重構(gòu)系統(tǒng)時序,最后給出一個帶搶占閾權(quán)的任務(wù)調(diào)度方案示例。
當(dāng)多個同級別中斷同時發(fā)出中斷請求時,單片機(jī)中斷系統(tǒng)將按照自然優(yōu)先級別進(jìn)行中斷排序,并首先響應(yīng)其中自然優(yōu)先級別最高的中斷。
MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。MCS-51單片機(jī)有5個中斷源,分別是2個外部中斷源、2個定時/計數(shù)器中斷源和1個串行接口中斷源。與中斷系統(tǒng)有關(guān)的寄存器有TCON、SCON、IE和IP,它們都可以按位尋址,其中的每一位都可以通過指令來設(shè)置。
單片機(jī)系統(tǒng)用戶可以通過中斷系統(tǒng)的軟件和硬件實現(xiàn)對某一中斷請求的開放(或允許)和屏蔽。開放是指中斷請求發(fā)生時中斷系統(tǒng)響應(yīng)該請求,并完成相應(yīng)的中斷服務(wù)處理工作;相反地,屏蔽是指中斷系統(tǒng)既不接收中斷請求,也不進(jìn)行中斷處理。
中斷系統(tǒng)是計算機(jī)的重要組成部分。實時控制、故障自動處理、計算機(jī)與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送往往采用中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了計算機(jī)效率。
8XC51GB有15個中斷源,對應(yīng)有15個固定的中斷矢量地址(見圖10.8)。其中有7個外部中斷是INT0~INT6,外部中斷引腳與端口3和端口5引腳的功能復(fù)用;有8個內(nèi)部中斷,它們分別是3個定時器中斷(定時器T0、T1、T2)、2個可編程定時計數(shù)器陣列中斷(PCA、PCA1)、1個串行口中斷、1個SEP中斷和1個A/D中斷。下面分別對各個中斷作簡要介紹。
中斷是計算機(jī)中一個很重要的概念,中斷技術(shù)的引入使計算機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用大大地推進(jìn)了一步。因此,中斷功能的強(qiáng)弱已成為衡量一臺計算機(jī)功能完善與否的重要指標(biāo)之一。
1.PowerPC中斷系統(tǒng)簡介PowerPC處理器的中斷系統(tǒng)由兩部分組成,一是內(nèi)核的中斷及異常的處理;二是中斷控制器。以P2020處理器為例,包括E500內(nèi)核中斷及異常處理系統(tǒng)和OpenPIC中斷控制器。在E500內(nèi)核中,包含兩種可以暫時中止處理器運行當(dāng)前指令的事件、中斷和異常。...
有關(guān)單片機(jī)中斷系統(tǒng)的概念:什么是中斷,我們從一個生活中的例程引入。你正在家中看書,突然電話鈴響了,你放下書本,去接電話,和來電話的人交談,然后放下電話,回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷&rdqu
中斷系統(tǒng)有兩個控制寄存器IE和IP,它們分別用來設(shè)定各個中斷源的打開/關(guān)閉和中斷優(yōu)先級。此外,在TCON中另有4位用于選擇引起外部中斷的條件并作為標(biāo)志位。1.中斷允許寄存器--IEIE在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為A8
什么可引起中斷,生活中很多事件能引起中斷:有人按了門鈴了,電話鈴響了,你的鬧鐘鬧響了,你燒的水開了….等等諸如此類的事件,我們把能引起中斷的稱之為中斷源,單片機(jī)中也有一些能引起中斷的事件,8031中一共有5個:兩個外部中斷,兩個計數(shù)/定時器中斷,一個串行口中斷。
STM32中的中斷分為異常和中斷,STM32 目前支持的中斷共為 84 個(16 個內(nèi)核+68 個外部), 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置(僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置 8bit 中的高 4 位)和16個搶占優(yōu)先級(因為搶占優(yōu)先級最多可以有四位數(shù)
LPC2106/2105/2104包含3 個外部中斷輸入(EINT0 EINT1 EINT2 )??捎糜趯⑻幚砥鲝牡綦娔J絾拘?。外設(shè)功率控制寄存器(PCONP – 0xE01FC0C4)PCONP寄存器允許將所選的外設(shè)功能關(guān)閉以實現(xiàn)節(jié)電的目的。有少數(shù)外設(shè)功能不能
8031單片機(jī)的中斷系統(tǒng)簡單實用,其基本特點是:有5個固定的可屏蔽中斷源,3個在片內(nèi),2個在片外,它們在程序存儲器中各有固定的中斷入口地址,由此進(jìn)入中斷服務(wù)程序;5個中斷源有兩級中斷優(yōu)先級,可形成中斷嵌套;2個
二、ATMEGA16的中斷系統(tǒng)二—(02)、4*4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒廢話不多說了,上一篇有這一片所用的寄存器,所以你要想看這篇,還是建議看看上一篇,當(dāng)然要是會~~~直接上圖~~~好了,下面的就是程序了(這里要注
S3C2440A的通用異步收發(fā)器(UART)配有3個獨立異步串行I/O(SIO)端口,每個都可以是基于中斷或基于DMA模式的操作。換句話說,UART可以通過產(chǎn)生中斷或DMA請求來進(jìn)行CPU和UART之間的數(shù)據(jù)傳輸。UART通過使用系統(tǒng)時鐘可
80C51的中斷系統(tǒng)有5個中斷源(80C52有6個),2個優(yōu)先級,可實現(xiàn)二級中斷嵌套。 根據(jù)它的原理圖就可以看出,80C51一共有4個寄存器(TCON,SCON,IE,IP),附件有她們的詳細(xì)的寄存器示例圖。 如果想產(chǎn)生一個中斷請求,首
二、ATMEGA16的中斷系統(tǒng)二—(01)、兩路防盜系統(tǒng)試驗上一篇已經(jīng)說了,這款單片機(jī)就是控制所謂的寄存器來控制單片機(jī)的相關(guān)功能(之所以比51強(qiáng)大,就是集合了這些還有好幾種總線,會在下面的學(xué)習(xí)中遇到的,呵呵。好了,
中斷函數(shù)只在中斷觸發(fā)源觸發(fā)的時候才會執(zhí)行,其他時間不執(zhí)行. 如果不使用中斷而且如果要根據(jù)某個端口的變化而作相應(yīng)的函數(shù)操作,就必須不斷地查詢端口的信號,而中斷不用,只要端口一有變化,就會系統(tǒng)就會自動進(jìn)入中斷函數(shù), 我覺得這就是中斷的目的,也是優(yōu)點。
為什么MCS-51單片機(jī)要用到中斷系統(tǒng)擴(kuò)展?答:雖然MCS-51已經(jīng)提供了兩個外部中斷申請輸入端INT0、INT1,但在外部中斷請求源需求仍然較多時,就要用到中斷系統(tǒng)擴(kuò)展。定時器作為外部中斷源時,用什么方法實現(xiàn)?答:當(dāng)MCS-