基于AMS AS7000動態(tài)心率測量智能手環(huán)原理及設(shè)計
引言
隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步和高性能低功耗處 理芯片的推出等,智能穿戴設(shè)備種類逐漸豐富,穿戴式智能 設(shè)備已經(jīng)從概念走向商用化,谷歌眼鏡、蘋果手表、三星智 能腕表、耐克的燃料腕帶、傳感器智能服、太陽能充電背包 等穿戴式智能設(shè)備大量涌現(xiàn),智能穿戴技術(shù)已經(jīng)滲透到健 身、醫(yī)療、娛樂、安全、財務(wù)等眾多領(lǐng)域。目前在國內(nèi)手環(huán) 市場上,自帶高精度心率檢測功能的智能手環(huán)也日趨成熟, 小米還推出過心率手環(huán),其中心率模塊用的就是 AMS的動態(tài)心率檢測芯片AS7000。
1 系統(tǒng)總體方案介紹
如圖1基于AS7000心率手環(huán)系統(tǒng)框架所示,手環(huán)主要由 充電管理系統(tǒng)、三軸加速度傳感器LIS3DH的計步檢測運(yùn)動 量信息系統(tǒng)、AS7000的動態(tài)心率檢測系統(tǒng)、觸摸、OLED顯 示、手機(jī)App藍(lán)牙信息交互系統(tǒng)共同組成。
1.1 充電管理系統(tǒng)
圖1 基于AS7000心率手環(huán)系統(tǒng)框架
STNS01芯片內(nèi)部集成了LDO穩(wěn)壓器和電池充電管理系統(tǒng)。它使用CC / CV算法給電池充電,充電電流可以使用一 個外部電阻來選擇,充電電流最大400mA,浮動電壓值是4.2V。輸入電源電壓通常用來為充電電池和LDO穩(wěn)壓器提供電 力。當(dāng)一個有效的輸入電壓不存在并且電池存在的時候,設(shè) 備會自動切換到電池供電。
STNS01電池充電管理系統(tǒng)集成了過度充電、過放電和 過電流保護(hù)電路,這樣可以有效地在故障條件下防止電池?fù)p 壞。它還有一個充電控制引腳控制停止充電,當(dāng)我們從外部 檢測電池過熱時。STNS0芯片在shutdown模式,電池電力消耗可以減少到500 nA,這樣可以最大化地保證電池壽命,尤其在貨架期間 或航運(yùn)期間。芯片的封裝尺寸只有3&mes;3mm,為智能手環(huán)的 PCB 布局減少了很多的空間。
圖2 STNS01最小系統(tǒng)原理
如圖2所示,其中芯片1管腳IN:電池管理芯片電壓輸 入引腳。
芯片2管腳SYS:電池管理芯片3.1V輸出引腳,可以提供 電源,跟LDI輸出引腳類似。
芯片3管腳LDO:電池管理芯片3.1V輸出引腳,具體見 芯片數(shù)據(jù)手冊描述。
芯片4管腳SD:LDO輸出控制引腳,默認(rèn)上拉使能。
芯片5管腳CHG:電池管理芯片錯誤提示引腳,閃爍說 明電源存在問題。
芯片6管腳CEN:充電使能引腳,上拉使能。 芯片7管腳GND:地。 芯片8管腳NTC:外部熱敏電阻。 芯片9管腳ISET:充電電流控制引腳,接1kΩ電阻,電
流最大200mA。
圖3 三軸加速度傳感器LIS3DH最小系統(tǒng)原理圖
芯片10管腳BTMS:電池電壓輸出引腳,分壓之后一般 用來檢測電池端電壓。
芯片11管腳BATSNS:電池正極。
芯片12管腳BAT:電池正極。
1.2 三軸加速度傳感器
方案中, 我們用了2個三軸加速度傳感器, 其中一個 三軸加速度傳感器是做運(yùn)動記錄的,我們可以使用傳感器 做計步、睡眠等算法;而另外一個三軸加速度傳感器是和 AS7000配合做動態(tài)心率檢測功能的。三軸加速度我們使用 的是意法半導(dǎo)體的LIS3DH,工作電流消耗最低位2uA,這款3&mes;3&mes;1mm的加速度傳感器最適合運(yùn)動感應(yīng)功能、空間和功 耗受限的應(yīng)用設(shè)計,特別適合智能手環(huán)上的應(yīng)用。
LIS3DH 在±2g/±4g/±8g/±16g全量程范圍內(nèi),LIS3DH可提供非常 準(zhǔn)確的測試數(shù)據(jù)輸出,在額定溫度和長時間工作下,仍能保持卓越的穩(wěn)定性。本方案中,我們會使用LIS3DH完成計步功能的實現(xiàn)。計步器是一種日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以計算人們行走的步數(shù),估計行走 距離、消耗的卡路里,方便人們隨時監(jiān)控自 己的健身強(qiáng)度、運(yùn)動水平和新陳代謝。
如圖3所示,芯片4、6是作為I2C通訊引 腳,分別是對于I2C的時鐘線和數(shù)據(jù)線。
芯片第7引腳是LIS3DH芯片從機(jī)地址的 選擇,接地代表本機(jī)從機(jī)7位地址是0x18,芯 片第8引腳接高電平,代表選擇的是I2C通訊 接口,如果接地代表選擇SPI通訊接口。
芯片9、11管腳:分別對應(yīng)三軸傳感器 的中斷信號輸出引腳,一般用于數(shù)據(jù)緩存溢 出時的給MCU端的中斷信號,有利于我們在 做計步算法 的時候管理MCU的功耗。
1.3 AS7000動態(tài)心率檢測系統(tǒng)
心率我們采用AMS的心率檢測芯片AS7000,該產(chǎn)品包含了高度集成的光學(xué)傳感 器和相關(guān)軟件算法。它可提供行業(yè)領(lǐng)先的高 精度光學(xué)心率測量(HRM)和心率變(HRV) 測量。AS7000的運(yùn)作基于光電容積脈搏波描記法(PPG)。心臟收縮和擴(kuò)張時流經(jīng)血 管血量的變化會引起血管的擴(kuò)張及收縮從而對光產(chǎn)生調(diào)制,通過測量該調(diào)制光可測得心率。
與產(chǎn)生原始PPG數(shù)據(jù)的現(xiàn)有光學(xué)AFE不同, AS7000集成的微處理器可運(yùn)行艾邁斯半導(dǎo)體開發(fā)的特 殊算法,將PPG數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HRM和HRV值。它內(nèi)部集成了2 個綠色LED、光敏器件、模擬前段(AFE)、微處理器M0以及 HRM算法,它能實現(xiàn)高精度的測試,不管我們是在跑步、騎車,AS7000低噪聲和高靈敏度的模擬電路,算法結(jié)合加 速度傳感器,過濾虛假心跳PPG信號。同時,心率監(jiān)督在智 能手環(huán)上的應(yīng)用特別要考慮它的功耗問題,AS7000在心率 連續(xù)測試模式下,可以把功耗降低到579uA,如果在測試待 機(jī)模式下,可以降低到0.8uA。
AS7000的芯片內(nèi)部已經(jīng)集成了心率采樣算法,所以我 們只要通過I2C接口去讀取數(shù)據(jù)。
如圖4所示,其中第13、14引腳是和Host主機(jī)端的I2C通 訊引腳。
第7、8引腳是AS7000的SWD仿真接口,AS7000內(nèi)部是 一個M0內(nèi)核的MCU,主要用于心率算法的處理。其中第8
圖4 AS7000原理
引腳 GPIO8是控制AS7000芯片是否進(jìn)入待機(jī)模式,GPIO8輸 出高電平,AS7000待機(jī);GPIO8輸出低電平,AS7000正常運(yùn) 行模式。
第11、12引腳是AS7000和LIS3DH的I2C通訊引腳,主要 是因為AS7000在實現(xiàn)動態(tài)心率測試的時候,需要過濾掉運(yùn) 動時產(chǎn)生的干擾。
第16引腳是GPIO5,在動態(tài)心率算法的時候,AS7000 需要三軸加速度傳感器數(shù)據(jù),第一種是可以像本方案這樣單 獨掛一顆三軸加速度傳感器,另外一種是可以向主機(jī)請求三 軸加速度數(shù)據(jù)。GPIO5就是在第二種方式的時候使用到的。 但是考慮到三軸加速度的同步性問題,我們一般推薦第一種 方式。
第3引腳,是Sigref引腳,AS7000的SWD功能是內(nèi)部可 以關(guān)閉的, 當(dāng)我們關(guān)閉S WD時, 我們需要在A S7000的上 電前,把Sigref引腳接到地,此時從上電之后的5s時間內(nèi), SWD是活躍的,可以通過SWD接口實現(xiàn)對AS7000的程序燒 寫功能。
第1、2、17、18引腳是AS7000 LED燈的電源,我們最 好的設(shè)計是需要一顆DC/DC升壓到4V供電,為了確保足夠 大的LED電流,同時要注意的是DC/DC需要有一個EN使能 信號腳,用于控制功耗使用。本方案中我們是直接使用電池 電壓作為電源,在測試中我們需要注意在電池電壓3.6V以上 測試效果比較理想。同時我也使用了一個MOS管去控制整 個電源的導(dǎo)通或截止。
1.4 觸摸
我們選擇的是CY的SoC藍(lán)牙芯片CYBL10573,它內(nèi)部集 成了Capacive Sigma-Delta(CSD)模塊,可以提供一流的信噪 比和防水性能,所有GPIO都支持CapSense,使用靈活,并且支持單指和雙指觸摸應(yīng)用。
1.5 OLED顯示
顯示這一塊我們選擇自發(fā)光OLED顯示屏,只要 有一組I2C通訊接口就可以實現(xiàn)酷炫的界面顯示。
1.6 手機(jī)app藍(lán)牙互聯(lián)
本方案我們使用CY的SoC藍(lán)牙芯片CYBL10573, 內(nèi)部集成低功耗BLE藍(lán)牙模塊,BLE子系統(tǒng)包含鏈路 層引擎和物理層。鏈路層引擎支持主設(shè)備和從設(shè)備模 式。鏈路層引擎通過在硬件中實現(xiàn)了對時間有嚴(yán)格要 求的各項功能( 如加密功能) , 從而降低功耗, 并 提供最少的處理器干預(yù)和高性能特性。 關(guān)鍵協(xié)議元 素(如主機(jī)控制接口(HCI)和鏈路控制)都是通過固件實 現(xiàn)的。同時提供了直接測試模式(DTM),以便能夠使用 標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙測試器來測試無線性能。物理層包含一個調(diào)制解 調(diào)器和一個射頻收發(fā)器,該收發(fā)器以1Mbps 的速度通過2.4
GHz ISM 帶傳輸和接收BLE 數(shù)據(jù)包。發(fā)送時,該模塊將進(jìn)行 GFSK 調(diào)制,并在通過天線傳輸BLE 數(shù)據(jù)包之前將該數(shù)據(jù)包 的數(shù)字基帶信號轉(zhuǎn)換為射頻。進(jìn)行接收時,該模塊會針對天 線中的射頻信號進(jìn)行GFSK 解調(diào),以獲得數(shù)字比特流。射頻 收發(fā)器包括集成的Balun。該Balun 提供了一個單端射頻端口 引腳,這樣能夠通過pi 匹配網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動一個電阻為50歐的天線 終端??梢詫⑤敵龉β示幊虨?ndash;18 dBm ~ +3 dBm,以優(yōu)化不 同應(yīng)用程序的電流消耗。
2 系統(tǒng)軟件的功能設(shè)計和實現(xiàn)
最終智能手環(huán)要完成的功能:
1、基于AMS AS7000動態(tài)心率檢測;
2、基于意法半導(dǎo)體的電池管理芯片STNS01供電、充電 的電源管理系統(tǒng);
3、基于三軸加速度傳感器芯片LIS3DH的計步運(yùn)動量檢 測;
4、基于CY SoC藍(lán)牙的觸摸Touch功能實現(xiàn),以及和手 機(jī)App BLE4.0藍(lán)牙信息交互功能;同時要完成SoC藍(lán)牙自身的 OTA升級和對AS7000的心率算法升級功能;
5、OLED的界面顯示;
最終,通過本方案我們希望可以幫助客戶快速搭建自 己的智能手環(huán)系統(tǒng)。