基于PLC 及變頻器的一拖二注水泵控制系統(tǒng)
0 引言
在油田開發(fā)過程中地層能量不斷衰減,所以常用注水方式以保持地層能量,使油田生產可以繼續(xù)順利進行。
一方面,注水壓力的高低是決定油田合理開發(fā)和地面管線及設備的重要參數??紤]到后期開發(fā)注水井的增多,注水工藝設計和機電設備配置都比實際寬裕,加之地質情況的變化,開關井數的增減,洗井及供水不足的影響,經常引起注水壓力的波動,致使注水量不均勻,不穩(wěn)定。注水壓力低時,注水量滿足不了油田開發(fā)的需要,必然會造成油層壓力下降;注水壓力過高時,浪費動力,也造成超注,導致水淹,水竄。注水壓力控制難度大,給油田生產和管理帶來諸多不便,因而要求油田注水壓力恒定。
另一方面,由于儲油地層的壓力及油、氣、水的分布不斷在發(fā)生變化,其數值很難準確預測和控制,考慮到油田開發(fā)中的需要,在工藝和機電設備的配置上都按照油田最大可能的需求來設計,這一點在注水系統(tǒng)的設計當中顯得尤為突出。油田注水設備多采用大功率系統(tǒng)運行,常是“大馬拉小車”,效率低下。注水壓力靠泵出口的閘門手動控制,即靠改變管網特性曲線來調節(jié)泵的排量,泵和電機匹配難以在泵的最佳工況點運行,管網效率低,電能損失高達50%以上。
正是從恒壓注水,節(jié)能和與上位機通訊等多方面考慮,所以在油田注水系統(tǒng)中引入了變頻器加PLC的控制方案。
1 控制系統(tǒng)的組成
我們所實施的一拖二注水泵控制方案如圖1所示。
本系統(tǒng)主要組成部分為PLC、人機界面、變頻器、軟啟動器、PID控制及一系列開關控制元件。
人機界面用MODBUS 協(xié)議通過232 接口與變頻器通訊,由于變頻器通訊接口是485 接口,所以需加一個轉換器來轉換信號。人機界面上可以設定變頻器的主要常用參數,也可以通過人機界面讀出變頻器的運行參數等,當變頻器有故障時,將故障內容用中文顯示在人機界面上,且在斷電狀況下記憶10 000條以上,以方便用戶查詢。而且,人機界面再通過485 接口將這些數據傳送給PLC 內部。PLC 對出口壓力,入口壓力,潤滑油溫度以及各種電量采樣運算處理后,將從人機界面接收到的數據一并傳送給上位機監(jiān)控。PLC 通過I/O 接口控制各開關元件及變頻器與軟啟動器的開/停機、頻率給定通道的轉換等。當自動運行,無人值守時,PID 自動調節(jié)變頻器運行頻率,PLC 根據壓力大小調整每個泵的啟停。
2 系統(tǒng)控制要求
電機功率是250 kW,用戶對一拖二恒壓注水泵系統(tǒng)的基本要求如下。
1)對泵的操作要有手動和自動控制功能;具有手動調頻和PID閉環(huán)自動調節(jié)模式,手動只在應急或檢修時使用。
2)變頻故障狀態(tài)下,設工頻軟啟動。
3)在注水泵出口設有高壓報警,具有超高壓報警停機功能(值可設定)。
4)在注水泵入口設有低壓報警,具有超低壓報警停機功能(值可設定)。
5)潤滑油溫度過高時報警停機(值可設定)。
6)設人機界面,集中實現(xiàn)相關工藝參數顯示和設定。具有RS-485數據通訊接口,采用MODBUS RTU通信規(guī)約,實現(xiàn)數據存儲及上傳功能。
3 設備選型
3.1 JD-BP32-XF型供水變頻器
JD-BP32-XF 型是專用供水變頻器,使用空間電壓矢量控制技術,適用于各類自動控制場合。
JD-BP32-XF 型變頻器除具有變頻器的一般特性外,還具有以下特性:水壓高、水壓低輸出接口,變頻器運行上限、下限頻率可以任意設定,可以方便地進行壓力控制,內置智能PI 控制,非常適用于供水控制要求。在恒壓注水泵中可以采用這類變頻器。在本例中選用JD-BP32-250F(250 kW)供水變頻器拖動用戶注水泵。
3.2 PLC選型
1)控制系統(tǒng)的I/O 點及地址分配根據控制要求,統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號的名稱,代碼及地址編號如表1 所列。
2)PLC 系統(tǒng)選型系統(tǒng)共有開關量輸入點13個,開關量輸出點15 個,選用西門子主機CPU226(24 入16 出)1 臺,加上模擬量擴展模塊EM235(4入1出)1 臺,即可滿足用戶供水控制要求。
3.3 壓力傳感器
在供水系統(tǒng)中,壓力傳感器采用STP系列壓力變送器,注水泵入口和出口各有一個壓力變送器。在本實例中,根據用戶要求,配備的壓力變送器為兩只,入口為2.5 MPa,出口為32 MPa,輸出信號均為4~20 mA,壓力輸出信號送入PLC進行模擬量處理。
4 電氣控制系統(tǒng)原理圖
電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路圖、控制電路圖及PLC 外圍接線圖三部分。
4.1 主電路圖
電控系統(tǒng)主電路如圖2 所示。兩臺注水泵電機分別為M1、M2;兩臺冷卻風機電機分別為M3、M4。Q1為主電源空氣開關;變頻器和軟啟動器電源采用獨立空開單獨控制,分別為Q2,Q3。接觸器K1、K2分別控制M1、M2的工頻運行;接觸器K3、K4分別控制M1、M2 的變頻運行或軟啟動;K5 為選擇變頻器或軟啟動器的單刀雙擲隔離開關;接觸器K6、K7分別控制變頻電機的冷卻風機M3、M4;K8、K9分別為兩臺注水泵電機過載保護用的熱繼電器。
4.2 控制回路和PLC 接線圖
電控系統(tǒng)控制回路如圖3 所示,PLC 及擴展模塊外圍接線圖如圖4所示。由于本系統(tǒng)使用的開關元件電流比較大,其控制線圈吸合和維持電流大,故PLC輸出點不能直接帶動開關元件,所以PLC 每一輸出點上均有一個中間繼電器來放大電流。J1~J15依次對應Q0.0~Q1.6。在PLC及擴展模塊外圍接線圖(圖4)中,S1為1#泵允許啟動開關,此開關的位置在禁止時,無論是手動還是自動,1#泵都無法啟動。S2為2#泵允許啟動開關,功能同上。當手動狀態(tài)并且1#允許的情況下,按下S3即可啟動1#泵,S4為停止1#泵。S5,S6控制2裕泵,功能同上。
在自動狀態(tài)下,操作任何按鈕不起作用,系統(tǒng)完全由PLC 自動控制。I0.6 與I0.7 分別引自變頻器與軟啟動器故障輸出端子。K10與K11分別為安裝在單刀雙擲隔離開關兩側的位置開關,其作用為判斷單刀雙擲隔離開關K5 的位置,以此來判斷是變頻啟動還是軟啟動器啟動。這種電路能省掉很多交流接觸器。I1.2 為變工頻切換常開點,引自變工頻切換裝置。當變頻器運行在50 Hz時,系統(tǒng)壓力達不到設定值,PLC 給出信號到變工頻切換裝置,變頻工頻切換裝置自動檢測變頻電源和工頻電源的相位,當相位差最小時,此裝置給出切換信號,允許變頻轉工頻。I1.3 為軟啟動器運行到設定的電壓(一般為工頻電壓的80%)時給出的啟動完畢信號。S7為手動、自動選擇開關。J1~J4分別控制變頻器與軟啟動器的起停。J5~J6分別控制1裕,2裕泵的工頻接觸器。J9為報警信號輸出繼電器,包括各類報警。J10控制變頻運行指示燈。J11,J12為變工頻切換裝置提供信號。J13,J14控制兩個電機散熱風機。
J15控制變頻器手動自動控制方式。模擬量信號輸入共三組,分別是出口壓力信號,入口壓力信號,潤滑油溫度信號,由PLC 擴展模塊采樣。H1為總電源指示燈,H2,H3 分別為1# 泵工頻指示與變頻指示燈。H4,H5分別為2#泵工頻指示與變頻指示燈。JL為報警器。
5 系統(tǒng)監(jiān)控畫面
圖5 為人機界面監(jiān)控畫面首頁,能顯示各種狀態(tài)指示,從此畫面點擊相應的按鈕可以進入其它五個監(jiān)控畫面。在此界面中,主要參數的監(jiān)控畫面用紅色文字標識。
圖6 為開關狀態(tài)畫面,此畫面能實時直觀地顯示各個開關的通斷狀態(tài)。
圖7 為數據監(jiān)控畫面,能監(jiān)控變頻器的主要運行參數以及壓力等數據。調整相應系數可以使顯示壓力更接近實際壓力。
圖8 為數據設定畫面,能設定變頻器的主要參數以及各種保護。主要保護設定采用的是紅色標識。
圖9 為運行頻率,是輸出電壓及輸出電流的歷史運行數據查詢畫面。
圖10 為故障狀況查詢畫面。
6 結語
近年來,隨著計算機技術、信息技術和通訊技術的迅速發(fā)展,在現(xiàn)代工業(yè)中,利用微機進行數據通訊的工業(yè)控制應用也越來越廣泛。變頻調速技術作為高新技術、基礎技術和節(jié)能技術,其應用已經滲透到石油行業(yè)的各個部門。本次通過變頻改造后的注水系統(tǒng)具有如下優(yōu)點。
1)實現(xiàn)了電機軟起動、軟停車。電機均通過變頻器或軟起動從0耀50 Hz 作緩慢加速起動,減少了泵因突然高速起動所帶來的影響,減少了直接起動時起動電流對電網的沖擊。
2)提高了功率因數,改善了電機電源質量,電機的功率與實際負荷相匹配,系統(tǒng)達到了節(jié)能運行的目的。
3)消除了泵的喘振現(xiàn)象,使泵始終運行于最佳工況狀態(tài)。
4)實現(xiàn)了壓力自動控制,被調節(jié)量得到平穩(wěn)的調節(jié),增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
5)實現(xiàn)了數據集中上傳功能,可監(jiān)控運行中的參數,查詢歷史數據或故障,非常方便。