從三千多年前《列子·湯問》記載的偃師造人，到春秋時期，魯班利用竹子和木料制造的木鳥在空中飛行“三日不下”。在西方，古希臘人用水、空氣和蒸汽壓力作為動力發(fā)明能夠工作，會自己開門、可以借助蒸汽唱歌的機器人……無論東方還是西方，制造機器人提高生產(chǎn)效率、解放人力資源，是人類從茹毛飲血到掌握科技工具孜孜以求的夢想。

機器人的進化歷程

從夢想到實踐、從文獻傳說到深度改變世界，科學技術(shù)的發(fā)展不斷推進機器人的演化。此前，機器人先后曾經(jīng)歷兩次革命性的發(fā)展，第一次機器人革命源自于發(fā)展核技術(shù)的需求，20世紀40年代，美國為了解決原子能實驗室核輻射環(huán)境對人體的傷害，阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，隨后又在1948年開發(fā)了機械耦合的主從機械手。當操作人員控制主機械手做一連串動作時，從機械手可準確地模仿主機械手的動作，這種遙控操作的機器，通過機器模仿人的動作，協(xié)助人類工作，第一次實現(xiàn)了人和機器的結(jié)合。初具“機器人”模型，伴隨著20世紀下半葉工業(yè)化發(fā)展浪潮，依靠遙控操作的機器人在工業(yè)生產(chǎn)上得到大規(guī)模應用。

隨著各大廠家應用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能逐漸滿足不了實際需要。上世紀80年代以來，借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，帶有視覺、力覺的第二代機器人開始走進工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，這種通過程序控制的機器人，可以使其自動重復完成某種方式的操作，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

縱觀這兩次機器人革命可以發(fā)現(xiàn)，機器人技術(shù)并不是簡單意義上地促進了工業(yè)產(chǎn)品的自動化，它不僅僅代替了人工的勞動，還綜合了人的特長和機器的特長，實現(xiàn)了行為控制或?qū)π袆拥哪M，促使工業(yè)設(shè)備從低端到高端發(fā)展，實現(xiàn)生產(chǎn)力數(shù)十倍甚至百倍的提升。

機器人第三次革命正式到來

進入21世紀以來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，基于大數(shù)據(jù)、GPU集群服務器的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得的空前成就，推動著機器視覺、人工智能的迅猛發(fā)展，具備感知能力的第三次機器人革命愈演愈烈。如基于實現(xiàn)機器人智能感知和人機交互的觸覺傳感機械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”等。在這其中，以人工智能核心感應技術(shù)的3D傳感技術(shù)在機器人領(lǐng)域使用方面最具革新代表性。

3D傳感讓終端看懂世界

“能夠躲避障礙的掃地機器人、代替人類送餐的海底撈送餐機器人……”可感知、可交互的機器人正在走進日常生活，并帶給人們?nèi)碌捏w驗。機器人變得更人性化的背后，離不開一項核心AI技術(shù)的成熟應用——3D傳感技術(shù)。

作為AI3D傳感領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，奧比中光針對機器人行業(yè)打造了3D視覺一體化解決方案，為機器人裝上“智慧之眼”。奧比中光自主研發(fā)的3D傳感攝像頭，可以實現(xiàn)人臉識別、人體骨架識別、三維測量、環(huán)境感知、三維地圖重建等數(shù)十種功能。相比傳統(tǒng)的以2D視覺為傳感載體的機器人，這類擁有3D傳感功能的機器人，其智能視覺識別功能可以采集豐富信息，通過聯(lián)動AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機器人更靈活、更智能、更高效，徹底解放人類雙手。

除了應用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，搭載奧比中光3D傳感技術(shù)，能夠看懂世界的機器人已經(jīng)走進商業(yè)應用場景，深刻改變著人們的日常生活。例如服務機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)快速識別人臉、距離感知、活體檢測、多模態(tài)聯(lián)動，讓機器從簡單的執(zhí)行指令到真正做到與人類實現(xiàn)更好的互動。

在醫(yī)療領(lǐng)域，3D醫(yī)療機器人可以輔助醫(yī)生臨床診斷，實時監(jiān)測病人身體狀況，分析病人行為動作?？吹酶逦?、反應更及時的特種機器人，可提供三維地圖創(chuàng)建、避障、導航、定位等多種功能，代替人類完成各類高難度任務。

無論是戰(zhàn)勝人類頂尖圍棋高手的AlphaGo，還是能夠看懂世界的3D機器人，從模仿人類到超越人類，具備人工智能和深度學習能力的機器人正在從科幻大片走向人們身邊。作為融合了計算機、控制論、結(jié)構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科技術(shù)融合形成的機器人，更是代表著一個國家尖端科技的水平。

我們欣喜地看到，在這場轟轟烈烈的第三次機器人革命中，國內(nèi)3D傳感等人工智能企業(yè)從自主芯片研發(fā)到多場景解決方案全面引領(lǐng)，相信隨著5G商用的加速和人工智能技術(shù)的深入發(fā)展，中國將領(lǐng)導萬物互聯(lián)時代飛速到來。