澳大利亞研發(fā)用于農(nóng)場作業(yè)的機器人,可識別水果成熟度
農(nóng)業(yè)屬于高勞動強度的工作,但是那是傳統(tǒng)的農(nóng)耕方式,隨著農(nóng)業(yè)機械化和自動化乃至智能化程度的不斷提升。農(nóng)業(yè)勞作的強度也在逐漸降低,畢竟那些機械儀器設(shè)備可是會幫人類處理很多工作的。
實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化是每一個國家農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢,這是提升生產(chǎn)效率,降低勞動強度和成本的最佳途徑。對于市場需求旺盛、國內(nèi)勞動力成本高昂的澳大利亞來說,如何實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化是一個必須考慮的問題。
近日,澳大利亞科學家正在研制可用于農(nóng)場作業(yè)的機器人,能夠幫助農(nóng)戶完成采摘、澆灌、收割等工作。這兩個和正常人等高的機器人,采用四輪驅(qū)動系統(tǒng)為下身,以機械臂和各類感應(yīng)器為上身。
機器人如何能夠根據(jù)色澤識別樹上蘋果是否成熟?這就要依靠其安裝的各類傳感器了。包括視覺系統(tǒng)、激光 、雷達和傳導感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)(GPS)和熱感應(yīng)器等。同時研究人員還為他們配備了16種不同的顏色感受器,因此能夠利用色澤度來識別水果成熟度。
通過具體的程序,機器人能夠完成澆水、噴灑除蟲劑 、裁減枝葉等多種需求。該機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊,也能夠進一步推動澳大利亞農(nóng)業(yè)自動化。不過也有部分農(nóng)場主,對機器人采摘水果的效果表示擔憂。用機器人采摘能否避免對水果造成傷害呢?不過無論如何,機器人采摘至少給人們帶來了一些期盼。