澳大利亞研發(fā)用于農(nóng)場(chǎng)作業(yè)的機(jī)器人,可識(shí)別水果成熟度
農(nóng)業(yè)屬于高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作,但是那是傳統(tǒng)的農(nóng)耕方式,隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化乃至智能化程度的不斷提升。農(nóng)業(yè)勞作的強(qiáng)度也在逐漸降低,畢竟那些機(jī)械儀器設(shè)備可是會(huì)幫人類處理很多工作的。
實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化是每一個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),這是提升生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本的最佳途徑。對(duì)于市場(chǎng)需求旺盛、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本高昂的澳大利亞來(lái)說(shuō),如何實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化是一個(gè)必須考慮的問(wèn)題。
近日,澳大利亞科學(xué)家正在研制可用于農(nóng)場(chǎng)作業(yè)的機(jī)器人,能夠幫助農(nóng)戶完成采摘、澆灌、收割等工作。這兩個(gè)和正常人等高的機(jī)器人,采用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為下身,以機(jī)械臂和各類感應(yīng)器為上身。
機(jī)器人如何能夠根據(jù)色澤識(shí)別樹(shù)上蘋果是否成熟?這就要依靠其安裝的各類傳感器了。包括視覺(jué)系統(tǒng)、激光 、雷達(dá)和傳導(dǎo)感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)(GPS)和熱感應(yīng)器等。同時(shí)研究人員還為他們配備了16種不同的顏色感受器,因此能夠利用色澤度來(lái)識(shí)別水果成熟度。
通過(guò)具體的程序,機(jī)器人能夠完成澆水、噴灑除蟲(chóng)劑 、裁減枝葉等多種需求。該機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊,也能夠進(jìn)一步推動(dòng)澳大利亞農(nóng)業(yè)自動(dòng)化。不過(guò)也有部分農(nóng)場(chǎng)主,對(duì)機(jī)器人采摘水果的效果表示擔(dān)憂。用機(jī)器人采摘能否避免對(duì)水果造成傷害呢?不過(guò)無(wú)論如何,機(jī)器人采摘至少給人們帶來(lái)了一些期盼。