讓機(jī)器人的真實(shí)觸感更強(qiáng)
為了讓機(jī)器人更加擬人化,近日,德國(guó)慕尼黑大學(xué)的工作人員研制了一款身體表面有觸感的機(jī)器人??蒲腥藛T發(fā)明了一種有四個(gè)紅外傳感器,它們能檢測(cè)到1厘米范圍內(nèi)的任何事物,有效的模擬輕碰的效果。
(這款人工皮膚是由較小的剛性六角形電路板組成)
另外在他們也同時(shí)在機(jī)器人中放入裝有六塊溫度傳感器和加速儀的電路板。使得他們的自我認(rèn)知更加自如,能更好的進(jìn)行個(gè)人的肢體運(yùn)動(dòng)。因此,這種近期人能夠自行檢測(cè)自己是否撞到東西,并作出正確的撤退或者繼續(xù)觀察的決定。而傳感器發(fā)出的信號(hào)將進(jìn)行集中處理,每一個(gè)傳感器同時(shí)作為其它感官元素的數(shù)據(jù)核,以保證信號(hào)在連接失敗后能進(jìn)行路線變更。
科研人員介紹,這些電路板排放成蜂窩狀結(jié)構(gòu),方便機(jī)器人穿戴。