【導(dǎo)讀】工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動化工具。

摘要：  工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動化工具。

關(guān)鍵字：  工業(yè)機(jī)器人，人工智能，電子，控制，計(jì)算機(jī)，傳感器，自動化

　　工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動化工具。

　　即使在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢下，仍有面向各個新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機(jī)器人市場也在增長中。與此同時，曾經(jīng)是科幻小說素材的消費(fèi)機(jī)器人時代已隨著清掃機(jī)器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。

　　目前的增長并非僅僅是短期的狂熱。許多枯燥、骯臟和危險的工作最終將由機(jī)器人來完成，但技術(shù)將如何發(fā)展才能滿足這個未來需求呢?

　　機(jī)器人技術(shù)還有很多創(chuàng)新有待完成。如果該技術(shù)繼續(xù)沿著目前的道路前行，我們將會看到這樣的機(jī)器人，成千上萬甚至上百萬的傳感器連接到一些較小的處理節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)連接到更大的中央處理節(jié)點(diǎn)，后者通過遠(yuǎn)程鏈接與中心站及其它機(jī)器人進(jìn)行通訊。這些傳感器將向機(jī)器人提供反饋，機(jī)器人利用這些信息驅(qū)動輕巧的執(zhí)行器迅速高效地完成手頭的任務(wù)，并在此過程中通過自學(xué)習(xí)不斷改進(jìn)控制方法。

　　我國工業(yè)機(jī)器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，2007年共裝配了約6，581臺工業(yè)機(jī)器人，較上年安裝的5，770臺上升了百分之十四點(diǎn)零五，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移，我國的機(jī)器人市場會進(jìn)一步加大，市場擴(kuò)展的速度也會進(jìn)一步提高。