【新華網(wǎng)上海5月14日電(郭禮華 蔣宏)】由上海交大精密工程及智能微系統(tǒng)
研究所所長(zhǎng)、國(guó)家863計(jì)劃專題專家顏國(guó)正教授領(lǐng)銜研制的三個(gè)功能獨(dú)特的微型機(jī)器人，代表著中
國(guó)在微小型機(jī)器人領(lǐng)域高科技先進(jìn)水平，前不久在北京舉行的“國(guó)家863計(jì)劃15周年成就展”中風(fēng)
頭大出、好評(píng)如潮，近期又將隨中國(guó)展團(tuán)遠(yuǎn)赴意大利，參加7月在米蘭舉行的“今日中國(guó)科技
展”。

三個(gè)微小型機(jī)器人名稱分別為“微小型多關(guān)節(jié)電磁蠕動(dòng)機(jī)器
人”、“微小型壓電慣性機(jī)器人”、“微小型電磁慣性機(jī)器人”，均是中國(guó)國(guó)家863項(xiàng)目和“九
五”國(guó)家重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。上海交通大學(xué)科研人員歷經(jīng)5年的潛心研究，從先后研制的5種大類15個(gè)
產(chǎn)品中選定并完成，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際先進(jìn)水平的高科技成果。其中兩項(xiàng)技術(shù)已申請(qǐng)國(guó)家專利，一
項(xiàng)已獲得批準(zhǔn)，另外幾項(xiàng)技術(shù)專利正在申請(qǐng)之中。

這三個(gè)項(xiàng)目分別采用
仿真等技術(shù)，能主動(dòng)適應(yīng)微小管道等復(fù)雜環(huán)境，并在管道中自如地進(jìn)行爬行和位移，且運(yùn)動(dòng)的速度
可控可調(diào)，經(jīng)進(jìn)一步在應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上改進(jìn)，十分適合在核工業(yè)管道、化學(xué)工業(yè)管道、人體器官
內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和作業(yè)。一旦裝上光纖探頭等其它特殊操作器件，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)的病灶進(jìn)行
360度自動(dòng)式檢測(cè)、維護(hù)和特殊加工。如可在人體器官內(nèi)進(jìn)行診斷、送藥、疏通工作，同樣對(duì)太
空、海底的探險(xiǎn)具有特殊的意義。

據(jù)顏國(guó)正教授介紹，微特型機(jī)器人的
研制已越來越被世界各國(guó)政府、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)所重視。從二十世紀(jì)九十年代初開始，美國(guó)、日本
等發(fā)達(dá)國(guó)家已投入巨資和眾多科學(xué)人員進(jìn)行介于核能泄漏的檢測(cè)、防止、維護(hù)，介于人體器官疾病
的檢測(cè)、診斷、送藥等微特型機(jī)器人的專項(xiàng)研究。僅日本就確立投入250億日元和40多個(gè)大學(xué)、20
多個(gè)研究所進(jìn)行10年的連續(xù)攻關(guān)計(jì)劃；美國(guó)也把微特型機(jī)器人的研究放在與航空航天、電子通信工
程同樣重要的地位，列為21世紀(jì)重點(diǎn)發(fā)展的三大戰(zhàn)略強(qiáng)國(guó)計(jì)劃之一。我國(guó)在這一領(lǐng)域的起步基本與
美、日同步，在有些方面還占有優(yōu)勢(shì)。

目前交大的這個(gè)研究所研制的微
小型機(jī)器人最小直徑為5.8毫米、長(zhǎng)18毫米、自重在14克左右。下一步他們將向4毫米直徑以下推
進(jìn)，重量將更輕。顏國(guó)正說，我們的目標(biāo)就是要讓各種微特型機(jī)器人最終有的可直接進(jìn)入人體內(nèi)工
作，且對(duì)人體器官有良好的相容性，為人類擺脫疾病的痛苦作貢獻(xiàn)；有的可應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)和民用
工業(yè)，為排除微小管內(nèi)險(xiǎn)情、維護(hù)精密設(shè)備作貢獻(xiàn)。