想像一下一個遠程操作機器人手臂能夠精確地模擬操作者的手臂移動——抓起物體,進行操控,或者能在不適合人類的危險環(huán)境下工作。同時,一種外骨骼手臂可以避免重復(fù)性壓力傷害。
如圖所示,這種新型外骨骼機械手臂是由德國費斯托公司研制的,未來將完美地實現(xiàn)人體機械化操作。近期,這款外骨骼機械手臂在德國漢諾威市展銷會上展示,它從設(shè)計上可提供使用者更大的力量和敏捷性。
外部致動器可進一步推動使用者的攥握力度,一個軟件算法能夠控制關(guān)節(jié)的位置。這種外骨骼機械手臂不僅可賦予使用者更強的攥握力度,還能夠?qū)⑹褂谜叩膭幼鲗崟r傳送至裝配硅樹脂手臂的機器人。
外骨骼機械手臂具有很好的反饋效果,使用者在攥握物體時會感受到壓力,這將使遠程控制變得更加精確,這種對物體的“反饋感覺”與傳統(tǒng)遠程控制機器人攥握效果并不相同。
雖然該外骨骼機械手臂仍處于概念驗證階段,但這是機器人技術(shù)和機械自動化系統(tǒng)機械攥握器或者爪子的一個重大技術(shù)進步,它能夠復(fù)制人類手指的移動,并非常精確地攥握物體。同時,它也比傳統(tǒng)的手套箱更具優(yōu)勢,適合于在更危險的環(huán)境下提供更多的操作空間。
未來外骨骼機械手臂將用于人類重復(fù)性的工廠任務(wù)操作,可協(xié)助人類操作者,很大程度地減少其肌肉的張力。它也可以用于理療,不同于之前設(shè)計的Ekso,僅是適合于下身癱瘓者的外部骨骼機械裝置。
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