工業(yè)機器人在正越來越多地應用在企業(yè)里，但人們會發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)一般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說，這種形態(tài)下的工業(yè)機器人的人機協(xié)作程度是相對較低的。

而近年來興起的人機“協(xié)作機器人”打破了這樣的場景，實現(xiàn)了“人機互助”的工作藍圖。那么協(xié)作機器人這幾年是怎樣的發(fā)展態(tài)勢，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人的特色是什么，帶著這些問題，記者采訪了在全球協(xié)作機器人發(fā)展中處于領軍位置的Rethink Robotics公司的亞太區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理潘軼超，就協(xié)作機器人的一系列問題進行了解答。

人機協(xié)作機器人試探階段后將步入快速增長

記者：協(xié)作機器人是近幾年才“出道”的產(chǎn)品，目前它在市場上的發(fā)展是如何的?

潘軼超：協(xié)作機器人的市場正處于快速發(fā)展的階段，它的概念相對比較新，在2014年左右才興起，當時并沒有很多的協(xié)作機器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機器人產(chǎn)品，主要還是因為看到了市場的需求。

因為很多生產(chǎn)中復雜的任務是不能單靠機器人或者人來完成的，這就需要人機有一個協(xié)作功能，但因為這是一個比較新的概念，所以各廠家對協(xié)作機器人的定義并不相同，不像傳統(tǒng)工業(yè)機器人，可能基本上市面上一般就只Scara(平面關節(jié)型機器人)或者說是delta(并聯(lián)機器人)等幾大種類，只是它們在尺寸和載荷上有稍許的區(qū)別。但是協(xié)作機器人每個廠家的實現(xiàn)方式不大一樣，具體功能也不大一樣，所以說整個方向上來看，暫時還沒有明確的定義，各家都處于“試探市場”的一個狀態(tài)。對于客戶的應用情況而言，更多處于一個前期的測試階段，大規(guī)模的部署還在緩慢進行當中，所以我們預測在未來兩三年內會有一個快速增長的過程。

記者：具體來說，中國與歐美等國家的市場發(fā)展狀況分別是怎樣的?

潘軼超：協(xié)作機器人最大的市場還是在中國，因為中國有很多主要以勞動密集型為主的產(chǎn)業(yè)，而且很多大型公司的工廠都設立在中國。但對于協(xié)作機器人的概念，可能歐美市場更加容易接受一些。因為在機器人選擇上會考慮到速度與安全的問題，歐美國家會更加注重考慮安全，那么這個時候協(xié)作機器人在歐美市場推廣的余地和機會就非常大。

而在中國推廣的情況不同，也是我認為目前遇到的一大問題，就是中國市場會更多追求生產(chǎn)的效率，它會強調機器人的速度一定要夠快，但協(xié)作機器人因為要考慮安全方面的問題，在速度上沒有辦法和傳統(tǒng)機器人進行競爭。但我們希望通過其他的一些特性，比如說把它易于操作的功能，包括其他一些傳感器的集成功能等等，通過其他方式來彌補速度上的不足，從而方便客戶，給客戶產(chǎn)生更大的價值。

降低工業(yè)機器人操作門檻，是協(xié)作機器人最大特點

記者：除了在速度上的劣勢，在其他方面協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人多了哪些優(yōu)勢或者特點?

潘軼超：我認為協(xié)作機器人最大的特點就是它的使用可以比傳統(tǒng)機器人簡單很多。之前傳統(tǒng)機器人所有的方案，從設計到部署都是由專業(yè)人士來完成的，因為其中涉及到程序的編寫和設計等等，專業(yè)人士通常都是需要有大學甚至研究生以上的學歷才可以來承擔這樣的工作，普通的工廠工人很難做這樣的工作。

而協(xié)作機器人更多需要集中注意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就比如手機的更新?lián)Q代，我們過去使用的手機都比較笨拙，后來出現(xiàn)了安卓、蘋果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產(chǎn)品設備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)當中來，讓更多的人可以用到工業(yè)機器人，同時也降低了進入這個行業(yè)的門檻。尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機器人會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓練，也可以做許多協(xié)作機器人的部署工作。

協(xié)作機器人更適應柔性制造的特征

記者：如今傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)注重在機器上的更新?lián)Q代，來實現(xiàn)滿足大規(guī)模個性化定制的柔性化的生產(chǎn)方式。您認為協(xié)作機器人滿足了“柔性制造”趨勢下的哪些需求?

潘軼超：我認為柔性制造對生產(chǎn)企業(yè)提出的最大挑戰(zhàn)就是機器生產(chǎn)的產(chǎn)品要非常多，并且變現(xiàn)的速度也要非?？?。比如我之前參觀的一條產(chǎn)線，一個電腦做產(chǎn)品做一小時就做完了，但這臺電腦負責的機器需要接著做另外一個P4的產(chǎn)品，但是這個換線的時間只有五分鐘。因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一系列方案的設計才能完成部署，所以并不能應對這樣的情況，傳統(tǒng)工業(yè)機器人更適合于產(chǎn)品批量比較大，周期時間比較長的產(chǎn)品，但不適用在像電子產(chǎn)業(yè)這種頻繁變現(xiàn)，頻繁做不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品線，而協(xié)作機器人可以克服這些問題。

首先協(xié)作機器人的訓練比較簡單，比如說要產(chǎn)生新的產(chǎn)品，部署和訓練協(xié)作機器人的時間只需要幾個小時。再比如說有一條要做多種產(chǎn)品的產(chǎn)品線，我可以把之前的任務存儲在這個協(xié)作機器人上，那么機器人可能只需要一些簡單的指令就可以調用存儲任務來生產(chǎn)。簡而言之就是只需要幾分鐘的時間就可以完成變線，來實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。這是傳統(tǒng)機器人無法比擬的地方。

這樣的便捷得益于協(xié)作機器人核心軟件技術的發(fā)展，我認為軟件才是提升工業(yè)機器人能力的關鍵。Rethink Robotics大量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的注意力集中在機器人的簡化操作方面。因為軟件部分集成了一系列傳感器，如果用戶自己來做集成的話，這個工作量是相當大的。而我們要做的就是希望替代用戶，把用戶做的這部分集成任務先完成，就是說把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機器人當中，通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作，來替代之前的傳統(tǒng)解決方案才能完成的任務，給用戶留下一個簡單易用的產(chǎn)品去部署和使用。

協(xié)作機器人的中外企業(yè)市場格局

記者：目前推出協(xié)作機器人的企業(yè)越來越多，它的企業(yè)市場格局是怎樣的?發(fā)展速度如何?

潘軼超：目前市場上，我覺得做協(xié)作機器人比較好的品牌除了我們Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”：KUKA、ABB、安川和發(fā)那科，整個市場都有了不錯的發(fā)展。比如說ABB旗下的 Yumi機器人、丹麥的Universal robots發(fā)展火熱，還有發(fā)那科公司在推出了負載達到35kg的機器人(目前世界上負載最大的協(xié)作機器人)之后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機器人。此外還有遨博機器人、新松機器人等都推出了一些新的協(xié)作機器人產(chǎn)品。

總的來說，協(xié)作機器人領域會有更多的產(chǎn)品出現(xiàn)，但因為協(xié)作機器人目前在工業(yè)方面的應用比較多，對新的技術還是處于一個觀望的態(tài)度，通常需要一段時間的測試，驗證過這個技術之后才會應用，而不像手機這種消費電子級產(chǎn)品可以迅速推廣。