一、機(jī)器人的發(fā)展變遷

從機(jī)器人發(fā)展歷程上看，最先成熟、最先大規(guī)模得到應(yīng)用的是工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗墓δ鼙容^單一，基本是為了完成一項(xiàng)簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作。

“工業(yè)機(jī)器人”來(lái)自美國(guó)人喬治·德沃爾(Georg C. Devol)1954年注冊(cè)的專(zhuān)利《Programmed Article Transfer》。其中描述了“示教再現(xiàn)機(jī)器人”的概念——通過(guò)示教(teaching)與再現(xiàn)(playback)能夠取放物品(put and take)的機(jī)械。這種機(jī)械能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

根據(jù)這一專(zhuān)利，1958年美國(guó)Consolideted Control公司研制成第一臺(tái)數(shù)控工業(yè)機(jī)器人原型機(jī)——Automatic Programmed Apparatus，隨后，美國(guó)Unimation公司和AMF公司在1962年都推出了示教再現(xiàn)機(jī)器人的試作機(jī)。

上世紀(jì)60年代正是日本經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的階段，勞動(dòng)力人口出現(xiàn)了嚴(yán)重不足，迫切需要工業(yè)機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)。于是，1967年日本首次從美國(guó)進(jìn)口了示教再現(xiàn)機(jī)器人，并自此開(kāi)始了工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)和量產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人主要是替代工人的一些危險(xiǎn)性作業(yè)、污染環(huán)境中工作或者簡(jiǎn)單重復(fù)性工作，目的在于提升生產(chǎn)安全性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而提升生產(chǎn)效率，因此在制造業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

通常認(rèn)為，上世紀(jì)70年代工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“量產(chǎn)化”，80年代則是“普及元年”，并因此誕生了柔性制造系統(tǒng)(FMS，F(xiàn)lexible Manufacturing System)、工廠自動(dòng)化(FA，F(xiàn)actory Automation)等新型生產(chǎn)系統(tǒng)。由此，傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)代，開(kāi)始向中批量中種類(lèi)、小批量多種類(lèi)生產(chǎn)時(shí)代變遷。機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)機(jī)更具廣泛性，在新一代生產(chǎn)系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用，因此機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得以快速發(fā)展。

二、機(jī)器人的新定義

百度百科關(guān)于機(jī)器人(Robot)的解釋是：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險(xiǎn)工種。

實(shí)際上，機(jī)器人這個(gè)詞的誕生最早可以追溯到上世紀(jì)初。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級(jí)靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

近年來(lái)，隨著傳感器、人工智能等技術(shù)進(jìn)歩，機(jī)器人正朝向與信息技術(shù)相融合的趨勢(shì)發(fā)展。由此誕生的“自律化”，“數(shù)據(jù)終端化”，“網(wǎng)絡(luò)化”等世界領(lǐng)先技術(shù)的機(jī)器人正在全世界范圍內(nèi)，不斷地獲取數(shù)據(jù)、獲得應(yīng)用，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型的創(chuàng)新。機(jī)器人在這一過(guò)程中，在制造、服務(wù)領(lǐng)域帶動(dòng)產(chǎn)生新附加值的同時(shí)，還將成為在各種信息傳達(dá)、娛樂(lè)和日常通信領(lǐng)域帶來(lái)極大變革的關(guān)鍵設(shè)備。

機(jī)器人概念也將發(fā)生變化。以往，機(jī)器人主要是指具備傳感器、智能控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等三個(gè)要素的機(jī)械。然而，隨著數(shù)字化的進(jìn)展、云計(jì)算等網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的充實(shí)、以及人工智能技術(shù)的進(jìn)步，一些機(jī)器人即便沒(méi)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能通過(guò)獨(dú)立的智能控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，來(lái)聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)現(xiàn)實(shí)世界的各種物體或人類(lèi)。

未來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)世界的進(jìn)化，機(jī)器人僅僅通過(guò)智能控制系統(tǒng)，就能夠應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)場(chǎng)景之中。如此一來(lái)，兼具三個(gè)所有要素的機(jī)械才能稱(chēng)為機(jī)器人的定義，將有可能發(fā)生改變，下一代機(jī)器人將會(huì)涵蓋更廣泛的概念。以往并未定義成機(jī)器人的物體也將機(jī)器人化。例如，無(wú)人駕駛汽車(chē)、智能家電、智能手機(jī)、智能住宅等也將成為機(jī)器人之一。

從工廠到日常生活，機(jī)器人應(yīng)用將更加廣泛。