探秘Google無人車中的那些傳感設(shè)備
無人飛機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)日趨廣泛,同樣無人車的腳步也在漸漸靠近。作為首家推行商業(yè)用無人車的公司,Google可謂耗費(fèi)不少精力。但是成本問題一直是個(gè)難題。
無人車的硬件系統(tǒng)大多都是采用最先進(jìn)的,所以它所具備的功能不是僅限于車子自己知道路在哪里,也具有偵測障礙物的能力,這個(gè)系統(tǒng)比我們想象的復(fù)雜的多。
Google的無人車具備一系列的偵測技術(shù),聲吶設(shè)備:雷達(dá)系統(tǒng)通常和聲吶系統(tǒng)搭配使用,至少在某些Google測試機(jī)上是如此的。它們的視野都很窄,但他們可以讓車子知道其他方向來車的動態(tài)。這些傳感器可以用來為車子提供過彎數(shù)據(jù)、啟動剎車以及預(yù)先收緊安全帶等。
高清攝像頭:車子里內(nèi)置了多個(gè)攝像頭,可以讓系統(tǒng)獲取最全視角??梢宰屜到y(tǒng)偵測到其他車輛的實(shí)時(shí)位置。
激光:激光術(shù)對該系統(tǒng)具有很大的作用,雖然現(xiàn)在有很多的傳感器可以偵測距離,但是還遠(yuǎn)不如激光技術(shù)的精確性。該無人車系統(tǒng)采用了Velodyne的64束激光系統(tǒng),可以360°旋轉(zhuǎn)測距,大大提高了偵測的準(zhǔn)確性。
雷達(dá):LIDAR系統(tǒng)可以顯示車子的精確定位,與地理定位的區(qū)別在于它所提供的是車子在某一特定環(huán)境內(nèi)的位置。無人車還需測量車的速度,因此Google在車子的前后都安裝了雷達(dá)。
通過這些傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整合,Google公司為大家研發(fā)了一臺可以駕駛數(shù)百萬英里的自動車。