新松2015年推出復(fù)合型機(jī)器人至今，這種“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人已面世三年，三年來(lái)，伴隨著自動(dòng)化改造熱潮的興起，集手腳兩項(xiàng)功能于一身的復(fù)合型機(jī)器人近兩年發(fā)展又如何?

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。

在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。比如無(wú)軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，無(wú)軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。

盡管復(fù)合機(jī)器人有手有腳，在某些應(yīng)用場(chǎng)景有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但相較于AGV或者機(jī)械手來(lái)說(shuō)，目前實(shí)際應(yīng)用其實(shí)很少，開(kāi)發(fā)企業(yè)也并不多。

表：國(guó)內(nèi)主要復(fù)合機(jī)器人廠商

根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，目前市面上約有15家左右企業(yè)在開(kāi)發(fā)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，除了上表中提到的這些廠商之外，其他的比如哈工大、普華靈動(dòng)、浙江科鈦、智偉達(dá)、米克力美、廣州亞陸、西安艾優(yōu)智合等企業(yè)，據(jù)說(shuō)都已有了復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，此外，前段時(shí)間中國(guó)航天科工三院8359所“馬輪+六自由度”復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目課題也順利通過(guò)了驗(yàn)收，不過(guò)目前這些公司產(chǎn)品的具體信息及應(yīng)用情況都還不清楚。

從新松2015年首次推出復(fù)合機(jī)器人以來(lái)，這三年間有企業(yè)在不斷加入這一陣營(yíng)，但總的來(lái)說(shuō)，入局者并不算多，究其原由，可能在于：

技術(shù)難點(diǎn)是一方面。機(jī)械手加AGV的配置，除了需要開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一，對(duì)于新松這類產(chǎn)線齊全的大企業(yè)來(lái)說(shuō)，復(fù)合機(jī)器人的開(kāi)發(fā)要相對(duì)容易一些，因?yàn)椴还苁菣C(jī)械臂還是AGV，它都有足夠的技術(shù)積累。而對(duì)于那些專業(yè)的AGV企業(yè)而言，可能就有些難度了。所以現(xiàn)在也有一些企業(yè)只開(kāi)發(fā)通用的移動(dòng)平臺(tái)，企業(yè)買回去之后再自己搭載機(jī)械臂。

此外，市場(chǎng)應(yīng)用還未規(guī)模化也是企業(yè)沒(méi)有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊，但在當(dāng)下的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，復(fù)合型機(jī)器人應(yīng)用并不多，而沒(méi)有巨大現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)的推動(dòng)，企業(yè)也不會(huì)大手筆投入，在上面這些已有產(chǎn)品的企業(yè)中，復(fù)合型機(jī)器人也并不是其主打產(chǎn)品，而還有一些企業(yè)則在繼續(xù)觀望中。

不過(guò)，相信隨著市場(chǎng)規(guī)模的日趨擴(kuò)大，復(fù)合機(jī)器人在經(jīng)過(guò)一定的市場(chǎng)培育以及技術(shù)迭代之后，將會(huì)迎來(lái)行業(yè)的爆發(fā)。