能夠觀看的機(jī)器人
Svensk Industriautomation公司(SVIA)是一家位于瑞典Jönköping市的快速成長(zhǎng)型自動(dòng)化公司，已經(jīng)為北歐國(guó)家、德國(guó)、英國(guó)、荷蘭和美國(guó)等的客戶(hù)開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)組合成機(jī)器人單元，這些機(jī)器人單元能夠與工廠的其它系統(tǒng)通訊。機(jī)器人單元的核心是SVIA公司的Pickvision視覺(jué)系統(tǒng)，能夠確切檢測(cè)傳送帶上的特定物體，并能準(zhǔn)確拾取物體。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是SVIA為機(jī)器人裝上了眼睛。這種革新性技術(shù)已經(jīng)在自動(dòng)化市場(chǎng)頗為流行，因此過(guò)去幾年SVIA公司的銷(xiāo)售額實(shí)現(xiàn)了翻番。
»我們的優(yōu)勢(shì)在于簡(jiǎn)易，»SVIA公司的設(shè)計(jì)師兼項(xiàng)目經(jīng)理Anders Mandorsson說(shuō)道，»告訴機(jī)器人從傳送帶上拾取什么物體十分簡(jiǎn)便。»用戶(hù)使用Pickvision軟件拍攝出將要從皮帶上拾取的物體圖形，該軟件自動(dòng)檢測(cè)物體形狀并每次在攝像機(jī)中顯示這種形狀，因此機(jī)器人能夠確定如何拾取。
連接DeviceNet和PROFIBUS
作為最先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，SVIA的機(jī)器人單元需要與某些工廠級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接，而此類(lèi)通訊問(wèn)題并非總是一切順利。»幾年前，我們?yōu)橐患铱蛻?hù)建造了機(jī)器人單元，他們承諾可以訪問(wèn)其PROFIBUS系統(tǒng)，但后來(lái)我們的系統(tǒng)只充當(dāng)其網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。這時(shí)我們找到了HMS公司的Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)，我們嘗試在電控柜內(nèi)安裝了一臺(tái)，然后順利實(shí)現(xiàn)了DeviceNet系統(tǒng)和客戶(hù)的PROFIBUS系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)化。»Anders Mandorsson表示。
自此以后，SVIA在向全球客戶(hù)交付的許多機(jī)器人單元中都使用了Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)。Anders Mandorsson再次強(qiáng)調(diào)，簡(jiǎn)易極為重要。»我們?cè)诖蟛糠蛛娍毓裰惺褂昧薉eviceNet，無(wú)需自己處理與其它網(wǎng)絡(luò)之間的連接，而是安裝了HMS公司的X-Gateway網(wǎng)關(guān)，這種產(chǎn)品價(jià)格合理，但最重要的是，它可以使客戶(hù)將我們的系統(tǒng)與其自己工廠的網(wǎng)絡(luò)清楚地劃分開(kāi)，» Anders Mandorsson講道。
工作原理
SVIA公司的機(jī)器人單元通常配備基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的ABB機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠與另一種DeviceNet網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單通訊，但是，如果要連接另一種網(wǎng)絡(luò)，例如PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)(采用西門(mén)子的PLC)或者連接EtherCAT網(wǎng)絡(luò)(采用Beckhoff公司的PLC)，則需要一個(gè)»翻譯»。Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)能夠通過(guò)內(nèi)置軟件在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)換，重建來(lái)自一端的報(bào)文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager軟件進(jìn)行配置只需要短短幾分鐘時(shí)間，無(wú)需編程。
靈活性高
SVIA公司的機(jī)器人單元使用靈活，可以方便調(diào)整，適用于不同客戶(hù)的需求，例如安裝、包裝、打鉆和刨削。通過(guò)Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)，SVIA就其可連接的網(wǎng)絡(luò)而言可以很靈活。»坦率地講，我們真的不再過(guò)多地考慮網(wǎng)絡(luò)，»Anders Mandorsson表示，»在我們創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，只是訂購(gòu)X-Gateway網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換到客戶(hù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)—即插即用。
»在Pickvision中，操作員決定從傳送帶拾取什么物體。每種物體都被拍照，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別形狀。
當(dāng)機(jī)器人單元運(yùn)行時(shí)，頂部的攝像機(jī)監(jiān)控傳送帶......
...因此機(jī)器人能夠確切知道拾取什么物體以及如何拾取。
Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)完成機(jī)器人電控柜的DeviceNet系統(tǒng)和最終客戶(hù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)化。