11月6日，在位于上海嘉定的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)的封閉測(cè)試區(qū)，圖森未來(lái)(以下簡(jiǎn)稱圖森)舉辦自動(dòng)駕駛卡車的試乘活動(dòng)。圖森專注于自動(dòng)駕駛的研發(fā)與應(yīng)用，成立于 2015 年，提供以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的低成本、可商用自動(dòng)駕駛解決方案，致力于打造高速場(chǎng)景下的 L4 級(jí)別(SAE)自動(dòng)駕駛卡車。

工信部部長(zhǎng)苗圩等官員及相關(guān)媒體參與了此次活動(dòng)，在這次活動(dòng)中，圖森從他們?cè)趪?guó)內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)地河北曹妃甸運(yùn)來(lái)了三輛卡車——兩輛箱式卡車，一輛集裝箱卡車。前者用作試乘，后者用來(lái)靜態(tài)展示。

試乘的兩輛車都屬于 L4 級(jí)別，傳感器由數(shù)個(gè)雙目攝像頭、單目攝像頭及毫米波雷達(dá)組成?！笀D森主要以視覺(jué)算法見(jiàn)長(zhǎng)，前期激光雷達(dá)成本很高，所以現(xiàn)在優(yōu)先使用攝像頭和毫米波雷達(dá)，進(jìn)行融合的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。但我們并不排斥其他傳感器，也會(huì)進(jìn)行更多嘗試?！箞D森自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)/合伙人吳楠說(shuō)。

試乘車輛

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)地形主要為城市道路，設(shè)置了紅綠燈、十字路口，道路寬度為城市道路標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于行駛在高速公路上的大卡車而言，吳楠認(rèn)為，在這樣的城市道路，有一些「周轉(zhuǎn)不開」。但經(jīng)過(guò)他們的簡(jiǎn)單調(diào)試，卡車能夠如同人類司機(jī)，通過(guò)稍微借道，完成自動(dòng)駕駛。

試乘車輛內(nèi)部

試乘過(guò)程中，自動(dòng)駕駛卡車車速為每小時(shí) 40 公里，據(jù)圖森工作人員介紹，他們有能力在半開放實(shí)際道路上以 100 公里的時(shí)速進(jìn)行完全的自動(dòng)駕駛。而在這個(gè)測(cè)試場(chǎng)地中，試乘車輛實(shí)現(xiàn)了紅綠燈的識(shí)別、停車、掉頭、左轉(zhuǎn)、避障等動(dòng)作，全程沒(méi)有人為干預(yù)。

與陜汽的合作

三輛測(cè)試車均由圖森與陜西重汽(以下簡(jiǎn)稱陜汽)合作生產(chǎn)，是陜汽根據(jù)圖森的需求深度定制的車，比如圖森會(huì)指定變速箱、底盤供應(yīng)商。據(jù)圖森工作人員介紹，未來(lái)正式運(yùn)行時(shí)，圖森的車型將是用作靜態(tài)展示的那輛車。

據(jù)介紹，這款車型，陜汽目前已在小批量量產(chǎn)，在今年 12 月會(huì)大批量量產(chǎn)。如今，已開始試銷，作為陜汽的試銷客戶之一，只有提供給圖森的卡車才會(huì)裝載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

用來(lái)靜態(tài)展示的車輛

「和其他公司不同，我們自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)是前裝的，在生產(chǎn)過(guò)程中就已經(jīng)裝配進(jìn)去，而非后期改裝的東西?！箙情硎?，盡管目前，用來(lái)測(cè)試的車輛，攝像頭是后接的，但此后他們會(huì)聯(lián)合陜汽，重新設(shè)計(jì)攝像頭的布局，那時(shí)，所有的傳感器、走線，都會(huì)在前期設(shè)計(jì)好?！高@意味著圖森與陜汽合作的自動(dòng)駕駛卡車，從生產(chǎn)線上批量出來(lái)之后，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)試之后，就是一輛自動(dòng)駕駛車。」吳楠說(shuō)。

而為什么選擇陜汽，吳楠表示，這是因?yàn)殛兤菄?guó)內(nèi)唯一可以線控可以量產(chǎn)化的汽車廠商，「我們的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動(dòng)系統(tǒng)和變速箱，包括油門系統(tǒng)、喇叭、雨刷、燈光，全部都可以線控。未來(lái)我們希望這個(gè)車完全無(wú)人，所有需要人類司機(jī)操作的功能全部都可以由電腦去接入控制?！?/p>

圖森從卡車切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卡車的主要功能在于運(yùn)貨，為了盡快使產(chǎn)品落地，圖森選擇自己擔(dān)任物流行業(yè)中承運(yùn)人的角色，通過(guò)接單將貨物從 A 地運(yùn)送到 B 地，使運(yùn)輸行業(yè)的成本降低。目前，圖森已在跟一些物流公司洽談。而接下來(lái)，他們正在促成能在上海兩個(gè)港口之間的一段封閉式高速公路上通過(guò)運(yùn)輸貨物試運(yùn)行。

卡車作為運(yùn)輸?shù)妮d體，自動(dòng)駕駛卡車未來(lái)最終的形態(tài)類似《金剛狼 3：殊死一戰(zhàn)》中的場(chǎng)景，但吳楠認(rèn)為，在最終形態(tài)之前，要分成多個(gè)階段。

對(duì)于企業(yè)責(zé)任來(lái)說(shuō)，安全是第一位的，因此，前期測(cè)試階段會(huì)在封閉測(cè)試區(qū)，其次會(huì)在半封閉的條件下進(jìn)行測(cè)試，之后是半開放，再之后是全開放的道路。在車輛方面，前期會(huì)有司機(jī)和安全員在車上，之后安全員會(huì)下去，再之后司機(jī)會(huì)撤崗。然后由數(shù)據(jù)記錄儀在車上進(jìn)行無(wú)人測(cè)試，最終完全代替人類駕駛員。

之后，圖森會(huì)研究自動(dòng)駕駛車隊(duì)，有車隊(duì)后，再極致壓縮車與車之間的距離，降低后車的風(fēng)阻?！肝覀儸F(xiàn)在的技術(shù)方案能做到 3-4 輛車的編隊(duì)，車輛之間間距為 20 米，車速保持在 80 公里每小時(shí)。我們最終希望在實(shí)際使用的時(shí)候，能夠把車之間的距離壓縮到 15 米，這樣能夠極大壓縮后車的風(fēng)阻，使車輛的風(fēng)阻降低到 70%-80%，節(jié)約 15%-20% 的能耗?！箙情f(shuō)。

據(jù)吳楠介紹，圖森在明年將會(huì)進(jìn)行車隊(duì)的測(cè)試，國(guó)內(nèi)大概有 50 輛，主要在曹妃甸地區(qū)和上海某個(gè)港口地區(qū)。美國(guó)大概有上百輛，則主要在亞利桑那州測(cè)試。