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[導(dǎo)讀]從業(yè)將近十年!手把手教你單片機程序框架 開場白:上一節(jié)鴻哥提到delay()延時函數(shù)消耗的時間太長了,其它任務(wù)根本沒有機會執(zhí)行,我們該怎么改善?本節(jié)教大家利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法來解決這個問題。這一節(jié)要教會大家兩個知識點:第一點:利用累計主循環(huán)次數(shù)

從業(yè)將近十年!手把手教你單片機程序框架 第三講:

開場白:

上一節(jié)鴻哥提到delay()延時函數(shù)消耗的時間太長了,其它任務(wù)根本沒有機會執(zhí)行,我們該怎么改善?本節(jié)教大家利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法來解決這個問題。這一節(jié)要教會大家兩個知識點:

第一點:利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法實現(xiàn)時間延時

第二點:switch核心語句之初體驗。 鴻哥所有的實戰(zhàn)項目都是基于switch語句實現(xiàn)多任務(wù)并行處理。

(1)硬件平臺:基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板。

(2)實現(xiàn)功能:讓一個LED閃爍。

(3)源代碼講解如下:

#include "REG52.H"

 

 

/* 注釋一:

* const_time_level是統(tǒng)計循環(huán)次數(shù)的設(shè)定上限,數(shù)值越大,LED延時的時間越久

*/

#define const_time_level 10000  

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker();

 

sbit led_dr=P3^5;  

 

/* 注釋二:

* 吳堅鴻個人的命名風(fēng)格:凡是switch語句里面的步驟變量后綴都是Step.

* 前綴帶uc,ui,ul分別表示此變量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.

*/

unsigned char ucLedStep=0; //步驟變量

unsigned int  uiTimeCnt=0; //統(tǒng)計循環(huán)次數(shù)的延時計數(shù)器

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)   

   {

      led_flicker();   

   }

 

}

 

void led_flicker() ////第三區(qū) LED閃爍應(yīng)用程序

{

  

  switch(ucLedStep)

  {

     case 0:

/* 注釋三:

* uiTimeCnt累加循環(huán)次數(shù),只有當(dāng)它的次數(shù)大于或等于設(shè)定上限const_time_level時,

* 才會去改變LED燈的狀態(tài),否則CPU退出led_flicker()任務(wù),繼續(xù)快速掃描其他的任務(wù),

* 這樣的程序結(jié)構(gòu)就可以達到多任務(wù)并行處理的目的。

* 本程序基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板

*/

          uiTimeCnt++;  //累加循環(huán)次數(shù),

                  if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到

                  {

                     uiTimeCnt=0; //時間計數(shù)器清零

             led_dr=1;    //讓LED亮

                         ucLedStep=1; //切換到下一個步驟

                  }

              break;

     case 1:

          uiTimeCnt++;  //累加循環(huán)次數(shù),

                  if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到

                  {

                     uiTimeCnt=0; //時間計數(shù)器清零

             led_dr=0;    //讓LED滅

                         ucLedStep=0; //返回到上一個步驟

                  }

              break;

  

  }

 

}

 

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

          {

             ; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機

{

  led_dr=0;  //LED滅

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

  ;   //本例為空

}

 

總結(jié)陳詞:

    在實際項目中,用累計主循環(huán)次數(shù)實現(xiàn)時間延時是一個不錯的選擇。這種方法能勝任多任務(wù)處理的程序框架,但是它本身也有一個小小的不足。隨著主函數(shù)里任務(wù)量的增加,我們?yōu)榱吮WC延時時間的準(zhǔn)確性,要不斷修正設(shè)定上限const_time_level 。我們該怎么解決這個問題呢?欲知詳情,請聽下回分解-----累計定時中斷次數(shù)使LED燈閃爍。

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