單片機定時器的使用

第一部分：51系列定時器

定時/計數器 0 和定時/計數器1都有4種定時模式。

16位定時器對內部機器周期進行技術，機器周期加1，定時器值加1,1MHZ模式下，一個機器周期為1us 。

定時器工作模式寄存器TMOD，不可位尋址，需整體賦值，高4位用于定時器1，第四位用于定時器0。

C/T：為定時器功能選擇位，C/T=0對機器周期計數，C/T=1，對外部脈沖計數。

GATE:門控位，GATE=0，軟件置位TRn即可啟動計時器，GATE=1需外部中斷引腳為高電平時才能軟件置位TRn啟動計時器，一般取GATE=0。

定時器控制寄存器TCON：

TFn：Tn溢出標志位，當定時器溢出時，硬件置位TFn，中斷使能的情況下，申請中斷，CPU響應中斷后，硬件自動清除TFn。中斷屏蔽時，該位一般作為軟件查詢標志，由于不進入中斷程序，硬件不會自動清除標志位，可軟件清除。

TRn：計時器啟動控制位，軟件置位TRn即可啟動定時器，軟件清除TRn關閉標志位。

IEn：外部中斷請求標志位。

ITn：外部中斷出發(fā)模式控制位，ITn=0為低電平觸發(fā)，ITn=1為下降沿觸發(fā)。

中斷允許控制寄存器IE

EA(IE.7)：全局中斷控制位。EA=1開全局中斷，EA=0關閉全局中斷。

IE.6無意義。

ETn:定時器中斷使能控制位。置位允許中斷，清除禁止中斷。

ES：串行接收/發(fā)送中斷控制位，置位允許中斷。

EXn：外部中斷使能控制位。置1允許，清0禁止。

中斷優(yōu)先級控制寄存器IP，復位后為00H

IP.6，IP.7保留，無意義。

PT2：定時器2中斷優(yōu)先級控制，置1設為高優(yōu)先級，清0置位低優(yōu)先級。

PS：串行中斷優(yōu)先級控制位。

PT1/0：定時器1/0優(yōu)先級控制位，置1高，清0低。

PXn：外部中斷優(yōu)先級控制位。

當有同級中斷同時響應，按IE0->TF0->IE1->TF1-IE0->RI+TI->TF2順序依次響應。

定時器模式0的使用 TMOD&=0xf0/TMOD&=0x0f

TL0高3位不用，低5位溢出時，直接向TH0進位。

通過設置TH0和TL0初值(0~8191)，使計數器從初值開始加1，溢出后申請中斷，溢出后需重新設置初值，否則將從0開始加1計數。

T=(模值-初值)*機器周期，初值為8191位技術最小值1，初值為0為計數最大值8191。

定時器模式1(TMOD=0xf1/TMOD=0x1f)

模式1和模式0功能相同，但模式1位16位。

定時器模式2(TMOD=0x2f/0xf2)

模式2構成自動重裝的8位定時器，計數器的范圍為0~256

TH作為初值寄存器，TL作為計數寄存器。TL溢出時，置位中斷標志位，并且把TH中的值自動裝入TL。

定時器模式3，模式3只適用于定時器0

模式3時定時器構成2個獨立的8位計數器。

此模式下，TL0和模式0,1狀態(tài)一樣可以做計數和定時。TH0只能用于定時不能用于計數，并占用T1的資源TF1和TR1。

定時器2的使用

在AT89S52，AT89S53和AT89S8253中增加了定時器2的使用。

T2和TH2，TL2，T2CON,T2MOD，捕捉重裝寄存器RCAP2L和RCAP2H

T2控制寄存器

TF2：溢出中斷標志位。

RCLK：串行口接收時鐘選擇位，用它可以選擇T1或T2作為串行口發(fā)送時鐘。RCLK=1，T2作為串行口時鐘，RCLK=1，T1作為串口發(fā)送時鐘。

EXEN2：T2外部允許控制位，EXEN2=1，若T2未用于波特率發(fā)生器，T2EX引腳出現負跳變時將導致T2發(fā)生捕獲或充裝載。并置位EXF2標志位請求中斷。該位清0，外部引腳無效。

C/T2：定時或技術方式選擇位。

CP/RL2：T2捕獲或重裝控制位，該位為1，選擇捕獲功能，此時若EXEN2=1，T2EN引腳出現負跳變將發(fā)生捕獲操作，即把T2H和T2L內容傳送給RCAP2H和RCAP2L。該位為0，選擇重裝功能，此時若T2溢出，或EXEN2=1且T2EN引腳上出現負跳變，都會把RCAP2H和RCAP2L的值送入T2H和T2L。

T2模式控制位

T2OE：T2輸出允許控制位。T2OE=1允許時鐘輸出到T2/P1.0引腳，T2OE=0禁止輸出。

DECN：加/減計數控制位，該位為1，允許T2作為加減計數器使用，方向由T2EN控制，T2EN為1，進行加計數，T2EN位0進行減計數。該位置0，T2自動向上計數。

T2工作模式的選擇由RCLK，TCLK，CP/RL2，T2OE，CT2，和TR2來決定。