在嵌入式軟件開發(fā)中，比如單片機的程序，我們一定會寫到一個大的死循環(huán)的程序,也就是輪詢IO口，通常用

while(1)

{

}

來實現(xiàn)大循環(huán)，程序就會在while(1)中不斷的循環(huán)執(zhí)行一些任務，但是，任務與任務之間如果存在延時，就會大大的削弱整個架構的實時性，雖然現(xiàn)在的高級單片機ARM已經具有了多線程的機制，但是避免不了的依然是要寫死循環(huán)，也就是說，表面上看到程序是一起在跑的，其實是把時間切成若干份，然后進行調度，在linux內核中，fork一條進程需要調度，do_thread也需要進行調度。

最近在工作上遇到一個這樣的問題，串口協(xié)議要求比如等到IO口為低電平，數(shù)據才能發(fā)送。關于這個問題，沒別的方法，按照那個架構來說只能死等while(等到IO口低電平輸出),但是這樣就會遇到一個問題，如果一直死等，萬一IO沒有低電平輸出，那么就會發(fā)生丟包的可能以及其他任務會被直接影響到運行，畢竟單片機一般采用的架構都是順序執(zhí)行的，但是看到有工程師做這樣的處理，我也就學過來了，讓while做超時處理，一旦在一定的時間內等待不到低電平輸出，那么就讓這個循環(huán)退出，這樣就不會影響到其它任務的執(zhí)行了，也降低了丟包了，但還是會有丟包，只能慢慢調試了，要是有高手看到麻煩教我一下，最近我們公司也是因為這個問題卡了很久，表示傷不起，我們來看一下是怎么實現(xiàn)的。