一、用法

經(jīng)常會看到類似如下的宏定義語句，用于對已經(jīng)初始化后的 IO 口輸出高、低電平。

#define SET_BL_HIGH() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0

#define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_012

其作用類似于如下兩個(gè)庫函數(shù)，

void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin)

void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 12

而且實(shí)際上這兩個(gè)庫函數(shù)就是通過修改BSRR，BRR寄存器的值來實(shí)現(xiàn)對 IO 口設(shè)置的。如下便是輸出高電平的函數(shù)體：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}12345678

因此，使用宏或者庫函數(shù)本質(zhì)上都是一樣的。區(qū)別在于使用宏更快，而使用函數(shù)更靈活。

二、解釋

BSRR 和 BRR 都是 STM32 系列 MCU 中 GPIO 的寄存器。 BSRR 稱為端口位設(shè)置/清楚寄存器，BRR稱為端口位清除寄存器。

BSRR 低 16 位用于設(shè)置 GPIO 口對應(yīng)位輸出高電平，高 16 位用于設(shè)置 GPIO 口對應(yīng)位輸出低電平。

BRR 低 16 位用于設(shè)置 GPIO 口對應(yīng)位輸出低電平。高 16 位為保留地址，讀寫無效。

所以理論上來講，BRR 寄存器的功能和 BSRR 寄存器高 16 位的功能是一樣的。也就是說，輸出低電平的宏語句，可以有如下兩種寫法。

#define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_0

等價(jià)于

#define SET_BL_LOW() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 << 16 123

這么來看的話，其實(shí) BRR 寄存器是比較多余的。而實(shí)際上，在最新的 STM32F4 系列 MCU 的 GPIO 寄存器中，已經(jīng)找不到 BRR 寄存器了，僅保留了 BSRR 寄存器用于實(shí)現(xiàn)端口輸出高低電平。因此，在 STM32F4 系列 MCU 的庫函數(shù)中，對 GPIO 口輸出高低電平的函數(shù)為如下形式：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

if(PinState != GPIO_PIN_RESET)

{

GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

else

{

GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;

}

}123456789101112131415

可見，不管是輸出高還是輸出低，都是對 BSRR 寄存器的操作。

三、BSRR、BRR、 ODR 之間的關(guān)系

配置 BSRR , BRR 是為了對端口輸出進(jìn)行配置，而 ODR 寄存器也是用于輸出數(shù)據(jù)的寄存器，一個(gè) ODR 寄存器控制了一組(16位)的 GPIO 輸出。因此，對 ODR 進(jìn)行修改也可以到達(dá)對 IO 口輸出進(jìn)行配置。

但是，由于對 ODR 寄存器的讀寫操作必須以 16 位的形式進(jìn)行。因此，如果使用 ODR 改寫數(shù)據(jù)以控制輸出時(shí)，須采用“讀-改-寫”的形式進(jìn)行。

假設(shè)需要對 GPIOA_Pin_6 輸出高電平。采用改寫 ODR 寄存器的方式時(shí)，使用“讀-改-寫”操作，代碼如下：

uint32_t temp;

temp = GPIOA->ODR;

temp = temp | GPIO_Pin_6;

GPIOA->ODR = temp;1234

而使用改寫 BSRR 寄存器時(shí)，僅需要使用如下語句：

GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6;1

這是因?yàn)樵谛薷?ODR 時(shí)，為了確保對端口 6 的修改不會影響到其他端口的輸出，需要對端口的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，之后再對端口 6 的值進(jìn)行修改，最后再寫入寄存器。而對 BSRR 的操作，是寫 1 有效，寫 0 不改變原狀態(tài)，因此可以對端口 6 置 1，其他位保持為 0。BSRR 為 1 的位，會修改相應(yīng)的 ODR 位，從而控制輸出電平。

對 BSRR 的操作可以實(shí)現(xiàn)原子操作。因此在設(shè)置單個(gè) IO 口輸出時(shí)，使用 BSRR 進(jìn)行操作會更加方便。

但也有例外的時(shí)候，在需要對單個(gè)IO口進(jìn)行 Toggle 操作時(shí)(即對當(dāng)前輸出取反輸出，當(dāng)前輸出為高則輸出低，當(dāng)前輸出低則輸出高)，官方的庫函數(shù)就是直接對 ODR 寄存器進(jìn)行操作的。代碼如下：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;

}1234567

這是因?yàn)椋? 和 1 與 1 進(jìn)行異或操作被取反，0 和 1 與 0 進(jìn)行異或操作保持原值。如下：

0 ^ 1 = 1

1 ^ 1 = 0

0 ^ 0 = 0

1 ^ 0 = 1