為什么使用看門狗
事情很簡單先前做的一款采集數(shù)據(jù)的產(chǎn)品不知道為何異常，陷入死循環(huán)然后“死機(jī)”，分析了很多次，沒發(fā)現(xiàn)原因，但是每次重新上點后就能正常采集到數(shù)據(jù)。后來找到了解決方法：看門狗!目的是當(dāng)程序走入死循環(huán)或者硬件異常時，可以自動復(fù)位，這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。
我使用的平臺：stm32f103系列單片機(jī)
使用的燒寫調(diào)試模式：Jlink SWD 模式。
使用stm32官方模板庫。
ST系列單片機(jī)看門狗分為兩種：
1.獨(dú)立看門狗，2.窗口看門狗。
獨(dú)立看門狗：
可參看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)
當(dāng)然，只是簡要查看下RM中的介紹(至于寄存器的操作，我們可以略過，因為我們使用庫的開發(fā)，但是基本流程一定要了解!)。
在這里我們要抓住幾個關(guān)鍵點：
a、stm32f10x系列有兩個看門狗，看門狗主要用于檢測由于軟件出錯的問題，并觸發(fā)系統(tǒng)自動復(fù)位，或者觸發(fā)一個中斷(窗口看門狗才有)。
b、獨(dú)立看門狗的時鐘源為LSI，盡管主時鐘出錯，它還是能保持激活狀態(tài)。窗口看門狗的時鐘源為APB1時鐘，并且可以修改分頻值。
c、獨(dú)立看門狗：有獨(dú)立時鐘(內(nèi)部低速時鐘LSI)，所以不受系統(tǒng)硬件影響的系統(tǒng)故障探測器。主要用于監(jiān)視硬件錯誤。精確度要求比較低。
d、窗口看門狗：時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯誤。精確度要求更高。
看門狗原理簡介：有某個寄存器按照時鐘源不斷的遞減(有只狗，不斷的消耗能量)，當(dāng)該寄存器為0時則會觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位(狗會叫)，為了不使得寄存器為0，我們就要按時的重新設(shè)置寄存器的值(喂狗)，這樣當(dāng)軟件正常工作時(正常喂狗，狗就不會叫)不斷的重設(shè)寄存器就不會導(dǎo)致復(fù)位。當(dāng)萬一軟件陷入死循環(huán)，不再重設(shè)寄存器(沒有喂狗，狗就會叫)。這樣就會產(chǎn)生復(fù)位了。
因此，假設(shè)我們有個軟件有時候會內(nèi)存出錯，或者陷入死循環(huán)，那么我們就可以通過獨(dú)立看門狗來使得該器件復(fù)位。
廢話少說：
代碼示例：伸手黨快來!
//----------------------
void IWDG_Init()
{
//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//Configure the IWDG prescaler
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k
//Configure the IWDG counter value
IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counter reload value ~ Only 12bit ~max value = 4096
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}
//----------------------
What?這代碼是怎么寫出來的，Don't worry，Let me tell you !
由于我們使用的是st官方的庫，因此有很多文檔說明!看看注釋就知道啦!如下：
首先，打開官方庫的任一template：使用keil MDK 打開如下目錄
stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM
這樣你就會在左手邊看到一個如下圖一樣的文件。簡要查看下，我們所要使用的是IWDG這個功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c這個文件啦!(f2xx系列的庫才有注釋，10x的沒有。。不過差不多，可能10x的教程相對較多。
打開后就有相關(guān)的詳細(xì)介紹了!
* ===================================================================
* How to use this driver
* ===================================================================
* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using
* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function
*
* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function
*
* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload() function.
* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter
* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.
*
* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used
* in software mode (no need to enable the LSI, it will be enabled
* by hardware)
*
* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular
* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using
* IWDG_ReloadCounter() function.
別說看不懂哈!
如下驗證整個看門狗的過程：
IWDG_Init();
IWDG_ReloadCounter();
printf("SysInit\r\n");
while(1)
{
Delay_us(1000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000 \r\n");
Delay_us(10000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("10000 \r\n");
Delay_us(100000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("100000 \r\n");
Delay_us(200000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(300000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(400000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("400000 \r\n");
Delay_us(500000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("500000 \r\n");
Delay_us(600000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("600000 \r\n");
Delay_us(700000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("700000 \r\n");
Delay_us(800000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("800000 \r\n");
Delay_us(900000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("900000 \r\n");
Delay_us(1000000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000000 \r\n");
IWDG_ReloadCounter();
Delay_us(2000000);
printf("2000000\r\n");
}
這樣，設(shè)置的看門狗必須為每1s喂狗一次，因此，到最后的延時2s的打印函數(shù)是不會被打印出來的，直接又一次復(fù)位了.
另外，需要注意的是：
獨(dú)立看門狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是，最大值為2的12次方 = 4096，千萬不能超出!
獨(dú)立看門狗的時鐘如上圖為40khz.
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