2020年1月7日-1月10日，國際消費(fèi)電子展CES 2020在美國拉斯維加斯國際會(huì)展中心(LVCC)舉行。作為科技圈的開年大戲，CES是每年最新科技產(chǎn)品的首秀，可看到未來一年科技產(chǎn)品的發(fā)展方向。早在四五年前，索尼就開始布局智能駕駛領(lǐng)域。因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛和消費(fèi)者已經(jīng)能體驗(yàn)到的駕駛輔助技術(shù)上，視覺傳感器可以說是最為重要的傳感器部件，相比于激光雷達(dá)，成本更低，體積更小，識(shí)別距離更遠(yuǎn)，更重要的，還是視覺傳感器已經(jīng)能有比較好的商業(yè)化前景，承擔(dān)已經(jīng)落地的駕駛輔助中感知部分的主要功能。這屆CES依然燃，自動(dòng)駕駛依舊火熱，索尼、大疆、博世等企業(yè)紛紛發(fā)力自動(dòng)駕駛。

積極布局車用CMOS圖像傳感器，索尼發(fā)布首款自動(dòng)駕駛概念車彰顯野心

智能汽車將是未來的趨勢(shì)，也將是一個(gè)超級(jí)大市場(chǎng)，任何科技巨頭都不會(huì)忽視這一趨勢(shì)。索尼逐漸發(fā)力影像傳感器在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。在2020CES上，索尼展示了首款自動(dòng)駕駛概念車SONY Vision S。據(jù)介紹，Vision S是索尼與博世、黑莓、英偉達(dá)、高通等合作打造，該車搭載了 33個(gè)傳感器，包括CMOS圖像傳感器、固態(tài)LiDAR(激光雷達(dá))技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)和飛行時(shí)間(ToF)艙內(nèi)傳感解決方案等，并搭載超寬中控顯示屏、360臨場(chǎng)音效。此外，Vision S內(nèi)飾儀表盤采用一體式屏幕，不僅能清晰顯示駕駛信息，也能進(jìn)行娛樂活動(dòng)。這款概念車結(jié)合了索尼成像與傳感、AI、通信和云方面多項(xiàng)技術(shù)，彰顯了索尼提供傳感器和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的野心。

在2017年的CES上，索尼就曾經(jīng)發(fā)布過 1/1.7 寸、擁有業(yè)界最高分辨率且為業(yè)界首款采用堆疊式構(gòu)造(堆疊像素部分和信號(hào)處理部分)的車用CMOS圖像傳感器“IMX324”,專門為自動(dòng)駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)。對(duì)比當(dāng)時(shí)更為主流的自動(dòng)駕駛視覺傳感器CMOS IMX224MQ，索尼的這塊CMOS水平分辨率高了3倍，在FOV 32度鏡頭的幫助下可以拍攝距離攝像頭最遠(yuǎn)達(dá)160米的路標(biāo)。

比起單純的技術(shù)規(guī)格更重要的是，當(dāng)時(shí)的 IMX324，已經(jīng)能夠兼容英特爾(Intel)子公司 Mobileye 研發(fā)，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的圖像處理器“EyeQ4”、“EyeQ5”。而 Mobileye 的圖像處理器，是目前豪華車企們最常用的駕駛輔助解決方案。為了能在21 世紀(jì)的第二個(gè)10年能像如今掌控智能手機(jī)影像一樣掌控汽車的眼睛，索尼暗中布局，其實(shí)比大部分人想的動(dòng)作都要大，更早。

大疆發(fā)布兩款為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的高性能激光雷達(dá)傳感器，低成本可量產(chǎn)

伴隨著自動(dòng)駕駛、智慧城市的熱潮，激光雷達(dá)也迎來了高速發(fā)展期。由于激光雷達(dá)可以生成道路的三維視圖，在自動(dòng)駕駛方面能夠幫助汽車很好地識(shí)別周圍環(huán)境。在2020CES上，大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox(覽沃科技)推出了兩款激光雷達(dá)傳感器——Horizon(地平線)和Tele-15(遠(yuǎn)程15)。據(jù)悉，這兩款激光雷達(dá)是為L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛而專門設(shè)計(jì)的，具有高性能、低成本、可量產(chǎn)的特點(diǎn)。Livox與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Refraction AI和AutoX建立了合作關(guān)系。

官方資料顯示，Horizon檢測(cè)范圍達(dá)260米，水平視場(chǎng)角81.7°，可覆蓋10米距離內(nèi)的4條車道，僅使用5個(gè)Horizon即可實(shí)現(xiàn)360°全方位覆蓋。同時(shí)，Horizon具有高密度點(diǎn)云、體積小的特點(diǎn)，可以輕松地嵌入到車輛中，適配各種車型。Horizon官方售價(jià)為800美元。而Tele-15是業(yè)內(nèi)首款探測(cè)距離達(dá)500米的激光雷達(dá)，專為遠(yuǎn)距離檢測(cè)而設(shè)計(jì)，兼具緊湊尺寸、高精度和耐用性的優(yōu)勢(shì)，僅需0.1秒即可掃描15°圓形視場(chǎng)內(nèi)99.8%的區(qū)域。官方售價(jià)為1200美元，預(yù)計(jì)今年第二季度開售。

Livox系統(tǒng)不是用激光對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行傳統(tǒng)的前后掃描，而是以類似花朵的模式(有點(diǎn)像螺旋形態(tài))進(jìn)行掃描，用來創(chuàng)建360度的景象。Livox稱，由于它的掃描方式特殊，可以創(chuàng)造一個(gè)比相同線密度的激光雷達(dá)更詳細(xì)的區(qū)域。通常，系統(tǒng)的繪制密度越高，設(shè)備可以為車輛感知?jiǎng)?chuàng)建的圖像清晰度就越高，Livox的激光雷達(dá)這種掃描方式也讓它的量產(chǎn)難度降低。

Velodyne發(fā)布廉價(jià)版激光雷達(dá) 每臺(tái)僅100美元

曾幫助發(fā)明現(xiàn)代激光雷達(dá)的公司之一Velodyne表示，該公司已開發(fā)出廉價(jià)版激光雷達(dá)。在國際消費(fèi)電子展上，該公司展示了其新的Velabit激光雷達(dá)系統(tǒng)，計(jì)劃以每臺(tái)100美元的價(jià)格出售給制造商。

這比該公司之前的激光雷達(dá)要便宜得多。去年，ArsTechnica報(bào)道稱，Velodyne一些更昂貴的系統(tǒng)可能要花費(fèi)7.5萬至10萬美元。此次的價(jià)格也比我們?nèi)ツ昕吹降钠渌恍┫鄬?duì)便宜的產(chǎn)品要低。例如，在7月，Velodyne的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手公布了一套激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將在2022年某個(gè)時(shí)候投入使用，價(jià)格為1000美元。

盡管該系統(tǒng)主打廉價(jià)，但Velodyne聲稱它的能力不會(huì)打折扣。Velabit的體積很小，甚至比一副紙牌還小，這也意味著它在自動(dòng)駕駛汽車之外也有用武之地。例如，Velodyne聲稱無人機(jī)制造商能夠?qū)⒃摻M件集成到他們的產(chǎn)品中。其他機(jī)器人也可以從中受益。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部件之一。這項(xiàng)技術(shù)的基本思想很簡單:通過從一個(gè)傳感器發(fā)出多個(gè)激光束，計(jì)算機(jī)可以通過測(cè)量這些激光束從一個(gè)物體上反彈回來所需的時(shí)間來繪制其周圍環(huán)境的地圖。問題在于，如何讓這項(xiàng)技術(shù)變得足夠經(jīng)濟(jì)、足夠可靠，可以在汽車上使用，而這正是Velodyne最新的傳感器可以做到的。Velabit將從2020年中期開始提供給制造商。

博世遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器投入量產(chǎn)，降低自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)成本

在2020CES上，博世發(fā)布首款車規(guī)級(jí)長距離激光雷達(dá)傳感器(光檢測(cè)和測(cè)距)。該款激光雷達(dá)傳感器可同時(shí)覆蓋長距離和短距離，適用于高速公路和城市道路的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。據(jù)悉，博世正在將遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器投入生產(chǎn)，這是首款適用于汽車的激光雷達(dá)(光檢測(cè)和測(cè)距)系統(tǒng)，能夠降低自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)成本。對(duì)于自動(dòng)駕駛駕駛感知層，目前業(yè)內(nèi)有兩套技術(shù)方案：其一是以特斯拉為代表的，通過攝像頭作為主傳感器的純視覺路線;其二是以激光雷達(dá)作為核心傳感器，這種路線得到更廣泛的認(rèn)可。

博世認(rèn)為，安全的自動(dòng)駕駛除了攝像頭和雷達(dá)，還需應(yīng)用第三種傳感器技術(shù)，而激光測(cè)距技術(shù)對(duì)SAE定義的L3到L5級(jí)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。博世將激光視為第三只“眼”，通過雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)這三項(xiàng)技術(shù)形成互補(bǔ)，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。現(xiàn)階段要在L4級(jí)自動(dòng)駕駛中加入激光雷達(dá)系統(tǒng)，最大的困難是成本。博世希望通過規(guī)?；慨a(chǎn)，能降低這項(xiàng)技術(shù)的成本。