近段時(shí)間，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)企元戎啟行表示，元戎啟行將發(fā)布一個(gè)能夠融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，并且使自動(dòng)駕駛汽車能夠更好地感知周圍環(huán)境的感應(yīng)解決方案DeepRoute-Sense。

DeepRoute-Sense旨在使自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)人員能夠通過(guò)高效、可靠的感知系統(tǒng)更好的部署傳感器，推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

元戎啟行的總部位于深圳，在北京和硅谷都設(shè)有研究中心，這家公司專注于開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

一、元戎啟行推出新的感應(yīng)解決方案 可融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)

元戎啟行在車輛的車頂上安裝了一個(gè)小型的車頂盒，整個(gè)車頂盒的高度為31厘米。

車頂盒內(nèi)包括8個(gè)車載攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、3個(gè)激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以及一些其他的傳感器。

在車頂盒內(nèi)，還有一個(gè)專用的傳感器數(shù)據(jù)處理設(shè)備，叫做ADS同步控制器。這個(gè)控制器可以對(duì)時(shí)間、空間進(jìn)行同步，實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)、激光雷達(dá)、GNSS等多種傳感器海量數(shù)據(jù)的預(yù)處理與融合。

據(jù)稱，ADS同步控制器還支持深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和定位映射硬件加速，大大提高了計(jì)算效率。

元戎啟行精簡(jiǎn)了車頂箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該車頂盒重量輕、體積小、抗沖擊性也比較強(qiáng)，更重要的是，這個(gè)車頂盒可以輕松的安裝到不同自動(dòng)駕駛車型的車頂上，方便不同的主機(jī)廠使用。

他們所采用的車載攝像機(jī)具有防眩光和防重影的功能，但這種攝像機(jī)的成本比其他相機(jī)更低，可檢測(cè)的范圍則更大。

這種相機(jī)是專門為了應(yīng)對(duì)極端天氣條件而研發(fā)，可以在強(qiáng)烈的陽(yáng)光下使用，在面對(duì)遠(yuǎn)光燈照射的時(shí)候也能夠使用，不會(huì)因?yàn)楣庹斩^(guò)曝。

這家公司還可以根據(jù)地圖和實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)而規(guī)劃最佳路線，除此之外，車頂盒上收集到的數(shù)據(jù)可以和傳統(tǒng)的地圖融合在一起，自動(dòng)標(biāo)記車輛的行車道，方便自動(dòng)駕駛汽車行駛。

元戎啟行首席運(yùn)營(yíng)官高爽表示，他們一直致力于DeepRoute-Sense的研發(fā)，并且很樂(lè)意向業(yè)界分享這項(xiàng)技術(shù)，通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)來(lái)推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步，最終使自動(dòng)駕駛汽車更早落地。

這家公司還開(kāi)發(fā)了一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)，可以同時(shí)支持100多輛自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)營(yíng)。

二、已獲5000萬(wàn)美元A輪融資 員工來(lái)自谷歌微軟百度

元戎啟行總部位于深圳，在北京和硅谷都設(shè)有研究中心，這家公司專注于開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然是一家初創(chuàng)企業(yè)，但其員工則都來(lái)自于尖端科技公司如谷歌、微軟、百度和福特。正因?yàn)槠涑錾难邪l(fā)團(tuán)隊(duì)，這家公司獲得了今年的CES(國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)) 2020創(chuàng)新獎(jiǎng)。

10月，這家公司還獲得了加利福尼亞州DMV(機(jī)動(dòng)車輛管理局)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，目前美國(guó)加利福尼亞州已經(jīng)有60多家公司在進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。

現(xiàn)階段，這家公司正在和國(guó)內(nèi)頭部車企和出行公司展開(kāi)全棧解決方案供應(yīng)、自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)等方面的合作，出行公司通過(guò)接入元戎啟行的召車平臺(tái)，可向用戶提供任意點(diǎn)到點(diǎn)的無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。

此外，今年9月份，這家公司在A輪融資中籌集了5000萬(wàn)美元(約合人民幣3.5億元)，這筆融資由復(fù)星國(guó)際的風(fēng)險(xiǎn)投資部門牽頭。

結(jié)語(yǔ)：國(guó)內(nèi)科技公司發(fā)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛

百度在長(zhǎng)沙推出L4級(jí)無(wú)人駕駛出租車之后，國(guó)內(nèi)的一些車企和科技公司就開(kāi)始加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研究了，多個(gè)車企都發(fā)布聲明將要推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

元戎啟行的新方案可以促進(jìn)車輛傳感器數(shù)據(jù)的融合，能夠讓車輛更好的識(shí)別周圍的環(huán)境，這將會(huì)推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

現(xiàn)階段，已經(jīng)有越來(lái)越多的科技公司和車企開(kāi)始加大在自動(dòng)駕駛方面的研究，未來(lái)或?qū)?huì)有更多自動(dòng)駕駛車隊(duì)落地。