器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)解析：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù)在目標(biāo)跟蹤、入侵檢測及一些相關(guān)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。然而，定位技術(shù)是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)技術(shù)，對無線傳感網(wǎng)絡(luò)后續(xù)工作的開展及應(yīng)用起著關(guān)鍵的支撐作用。新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法， 主要包括基于移動錨節(jié)點的定位算法、三維定位算法和智能定位算法。從實用性、應(yīng)用環(huán)境、硬件條件、供能及安全隱私等方面。

基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和基于移動終端的定位技術(shù)。 室內(nèi)定位技術(shù)由于室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜，對技術(shù)的要求更加高。 什么是節(jié)點定位? 節(jié)點定位在整個傳感器網(wǎng)絡(luò)中占有重要的地位，在事件觀測、目標(biāo)跟蹤、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)等方面都是不可缺少的環(huán)節(jié)。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位最簡單的方法是為每個節(jié)點裝載全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS) 接收器， 用以確定節(jié)點位置。但是， 由于經(jīng)濟因素、節(jié)點能量制約和GPS 對于部署環(huán)境有一定要求等條件的限制， 導(dǎo)致方案的可行性較差。因此， 一般只有少量節(jié)點通過裝載GPS 或通過預(yù)先部署在特定位置的方式獲取自身坐標(biāo)。另外， 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位涉及很多方面的內(nèi)容， 包括定位精度、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、錨節(jié)點密度、網(wǎng)絡(luò)的容錯性和魯棒性以及功耗等， 如何平衡各種關(guān)系對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位問題非常具有挑戰(zhàn)性。

需要預(yù)先測試環(huán)境參數(shù)的方法在實際定位中計算量小， 這類方法只需要簡單的查表或根據(jù)擬合曲線進行計算， 其缺點是實驗前需要做大量的準(zhǔn)備工作， 而且一旦環(huán)境改變則預(yù)先建立的模型將不再適用。無需預(yù)先測試環(huán)境參數(shù)的方法需要定位引擎的計算操作， 往往具有復(fù)雜的計算過程，但適應(yīng)性較強。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點定位是指傳感器節(jié)點根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中少數(shù)已知節(jié)點的位置信息，通過一定的定位技術(shù)確定網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點的位置信息的過程。

在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點通?？梢苑譃樾艠?biāo)節(jié)點(beacon node or anchor node)和未知節(jié)點(unknown node)，其中信標(biāo)節(jié)點也稱為錨節(jié)點或者參考點，未知節(jié)點也稱為普通節(jié)點。信標(biāo)節(jié)點是位置信息已知的節(jié)點，未知節(jié)點是未知信息未知的節(jié)點。信標(biāo)節(jié)點一般所占比例很小，通常通過手工配置或者配備GPS接收器來獲取自身的位置信息。

測距方法：

1)接收信號強度指示(RSSI)：通過測量發(fā)送功率與接收功率，計算傳播損耗。利用理論和經(jīng)驗?zāi)Ｐ停瑢鞑p耗轉(zhuǎn)化為發(fā)送器和接收器的距離。

2)到達(dá)時間(ToA)：通過測量傳輸時間來骨斷兩借點之間的距離，精度較好，但由于無線信號的傳輸速度快，時間測量上的很小誤差就會導(dǎo)致很大的誤差值，要求傳感器節(jié)點有很強的計算能力。

3)到達(dá)時間差(TDoA)：基于TdoA的定位機制中，發(fā)射節(jié)點同時發(fā)射兩種傳播速度不同的無線信號，接收點根據(jù)兩種信號到達(dá)的時間差以及這兩種信號的傳播速度計算兩個節(jié)點之間的距離。

4)到達(dá)角(AoA)：通過特殊天線來估測其他節(jié)點發(fā)射的無線信號的到達(dá)角，硬件要求較高。