基于DSP的光伏逆變電源的研制
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0 引言
太陽能光伏發(fā)電是一種將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的新型發(fā)電技術(shù)。太陽光輻射能經(jīng)過光伏蓄電池轉(zhuǎn)換為電能,再經(jīng)過能量?jī)?chǔ)存、控制與保護(hù)、能量變換等環(huán)節(jié),使之可按人們的需要向負(fù)載供電,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能的利用。光伏蓄電池陣列所發(fā)出的電能為直流電,但是大多數(shù)用電設(shè)備采用的是交流電方式,所以系統(tǒng)中需要有逆變器將直流電變換為交流電以供負(fù)載使用。顯然,逆變器的效率將直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的效率,因此,研究光伏逆變系統(tǒng)對(duì)整個(gè)太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)具有重要的意義。
本文將介紹一種基于LF2407A的光伏逆變電源,該電源輸入電壓的變化范圍為22 V到26 V,輸出為220 V/50 Hz的正弦交流電壓,最大輸出功率為1 kW;有過壓、過流、欠壓、輸出過載、過熱保護(hù)等多重保護(hù)功能。
1 主電路
本系統(tǒng)的主電路采用兩級(jí)變換:推挽升壓和全橋逆變兩級(jí)變換,前后級(jí)之間通過變壓器完全隔離。基于DSP控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。太陽能蓄電池提供的低壓直流電經(jīng)過推挽升壓電路、濾波電路后得到高壓的直流電壓,經(jīng)逆變后得到220 V/50 Hz的正弦電壓輸出,再經(jīng)過濾波后供給負(fù)載。DSP通過傳感器得到濾波電感電流、系統(tǒng)溫度、輸出電壓等信號(hào),通過對(duì)這些采樣信號(hào)進(jìn)行分析與處理,輸出修正后的SPWM控制信號(hào),使輸出電壓始終穩(wěn)定在所設(shè)定的期望值上。
1.1 推挽升壓電路
推挽升壓電路如圖1 所示。在電路中,兩個(gè)晶體管接在帶有中心抽頭的升壓變壓器的一次側(cè),D1,D2為給感性電流提供能量的返回二極管,即此電路由兩個(gè)完全對(duì)稱的單端正激變換器組合而成。功率管M1、M2被相位相差180毅的控制信號(hào)控制,交替導(dǎo)通。若控制信號(hào)交替驅(qū)動(dòng)M1、M2,則經(jīng)過變壓器耦合產(chǎn)生高壓矩形交流電壓,此高壓高頻交流電再經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)化為高壓直流電。
設(shè)計(jì)時(shí),單管最大占空比取D=0.45,工作頻率為50 kHz;考慮到光伏陣列輸出電壓的波動(dòng)性,一般為22 V到26 V。為了保證能提供足夠穩(wěn)定的直流輸出電壓,計(jì)算推挽電路變壓器變比時(shí)取最小輸入電壓22 V,輸出為350 V??紤]整流器和濾波電感壓降,取變壓器二次側(cè)電壓為355 V,則根據(jù)式(1)有
1.2 功率MOSFET的選擇
推挽電路中開關(guān)管承受的最高穩(wěn)態(tài)電壓Vds為最大輸入電壓的2 倍,考慮到變壓器漏感引起的電壓尖峰的影響,一般要考慮取一個(gè)系數(shù)k,這里取k 為1.3,即選擇的MOSFET 的電壓Vds必須大于1.3伊2伊26= 67.6 V。本系統(tǒng)中的功率MOSFET選用FAIRCHILD 公司的FQA160N08,其漏-源極電壓為80 V,其通態(tài)電阻RDS=0.005 6 贅。
1.3 整流器件的選擇
對(duì)于推挽電路整流二極管的選擇,要求具有正向壓降小,反向漏電流小,反向恢復(fù)時(shí)間短等特點(diǎn)。通常使用的整流二極管有快恢復(fù)二極管和肖特基二極管。肖特基二極管的正向通態(tài)壓降很小,為0.3~0.8 V,大電流肖特基二極管的導(dǎo)通壓降也只有1 V,而快恢復(fù)二極管的導(dǎo)通壓降都在1 V以上。因此,采用肖特基二極管可以減小通態(tài)損耗;但肖特基二極管的反向耐壓較低而反向漏電流較大,只適用于低壓輸出的電源(<24 V),所以本文選用快恢復(fù)二極管。本系統(tǒng)中的整流電路采用全橋整流,全橋整流電路的支路電流I0為
1.4 驅(qū)動(dòng)電路
在逆變器的應(yīng)用中,驅(qū)動(dòng)電路的作用是將控制輸出信號(hào)放大、并驅(qū)動(dòng)功率晶體管。它輸出的脈沖幅值、波形直接影響到功率晶體管的開關(guān)特性、整機(jī)效率與調(diào)節(jié)特性。因此,設(shè)計(jì)一種可靠,穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于逆變器來說是十分必要的。本設(shè)計(jì)中的晶體管驅(qū)動(dòng)芯片采用惠普公司生產(chǎn)的HC原PL-316J,它是一種IGBT門極驅(qū)動(dòng)光耦合器,其內(nèi)部集成集電極/發(fā)射極電壓欠飽和檢測(cè)電路及故障狀態(tài)反饋電路,為驅(qū)動(dòng)電路的可靠工作提供了保障。其特性為:兼容CMOS/TTL電平;光隔離,故障狀態(tài)反饋;開關(guān)時(shí)間最大500 ns;欠飽和檢測(cè)及欠壓鎖定保護(hù);過流保護(hù)功能;寬工作電壓范圍(15耀30 V)。驅(qū)動(dòng)電路接線圖如圖2 所示。來自DSP的PWM控制信號(hào),經(jīng)過死區(qū)發(fā)生電路完成死區(qū)的設(shè)置。當(dāng)PWM 電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),開始對(duì)電容進(jìn)行充電。由于PWM 高電平的電壓為一定值,死區(qū)時(shí)間由電容C 決定。充電時(shí)電容C上的電壓變化方程為
2 檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)
2.1 電壓采樣電路
直流電壓采用分壓采樣,經(jīng)線性光耦隔離后送入電壓調(diào)理電路。本系統(tǒng)采用線性光藕HC原NR200 進(jìn)行隔離,其在一定范圍內(nèi),輸出電壓與輸入電壓呈正比變化,輸出與輸入的比例系數(shù)幾乎保持不變。這種方法實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出之間的隔離,精度較高,線性度較好。調(diào)理電路的接線如圖3 所示,VDC 接光耦的輸出,VDC_REF 接DSP 的A/D 輸入口,VDC_INT 接DSP 的外部中斷接口。
DSP 通過對(duì)VDC_REF 采樣來獲得輸出電壓值,根據(jù)采樣值實(shí)時(shí)地調(diào)整PWM 輸出。當(dāng)輸出過壓時(shí),VDC_INT由高電平變?yōu)榈碗娖?,觸發(fā)DSP 中斷,實(shí)施過壓保護(hù)動(dòng)作。
2.2 電流采樣電路
電流采樣變壓器二次側(cè)電流值經(jīng)霍爾傳感器檢測(cè)后送入控制板的檢測(cè)回路。該回路由分壓電路,絕對(duì)值電路組成。回路將電流的值轉(zhuǎn)換成0~3.3V 的電壓信號(hào)送入DSP 的A/D 轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。電路接線如圖4 所示。IU接霍爾傳感器的輸出,IDC_REF接DSP的A/D輸入口,IDC_INT接DSP 的外部中斷接口。輸入信號(hào)經(jīng)分壓電路,把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。由于LF2407 的A/D是單端采樣,要把負(fù)的電壓值轉(zhuǎn)換成DSP能獲取的值,所以采樣信號(hào)要經(jīng)過絕對(duì)值電路,把負(fù)的電壓轉(zhuǎn)換成等值的正電壓。當(dāng)輸出過流時(shí),IDC_INT由高電平變?yōu)榈碗娖?,觸發(fā)DSP中斷,實(shí)施過流保護(hù)動(dòng)作。
2.3 溫度檢測(cè)電路
溫度檢測(cè)電路中采用精密溫度傳感器LM335,其返回0~3.3V的電壓信號(hào)送入DSP的A/D轉(zhuǎn)換口進(jìn)行轉(zhuǎn)換,用于確定功率器件工作時(shí)散熱片的溫度,接線如圖5 所示。TM接溫度傳感器的輸出,TM_OUT 接DSP 的A/D 輸入口,通過采樣電路實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
3 DSP 中SPWM 的實(shí)現(xiàn)
在LF2407 中,SPWM 的產(chǎn)生是通過事件管理模塊(EVM)的全比較來實(shí)現(xiàn)。全比較主要包括硬件比較器、定時(shí)器、全比較寄存器CMPR1、全比較寄存器CMPR2。SPWM 波產(chǎn)生過程:把定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式設(shè)置成連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式來模擬三角載波,計(jì)數(shù)器的值從0 開始計(jì)數(shù),到達(dá)周期值時(shí)再往下計(jì)數(shù)。在這期間將兩個(gè)全比較寄存器的值與計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行比較,在第一次相同時(shí)(增計(jì)數(shù)),對(duì)應(yīng)的PWM 輸出腳(PWM1、2,PWM3、4)的輸出極性發(fā)生變化;第二次相同時(shí)(減計(jì)數(shù)),對(duì)應(yīng)的PWM 輸出腳(PWM1、2,PWM3、4)的輸出極性再次發(fā)生變化,這樣就實(shí)現(xiàn)了PWM輸出。DSP的這些比較,全部由硬件實(shí)現(xiàn),所以只要每個(gè)開關(guān)周期更新全比較寄存器的值,就可以實(shí)現(xiàn)PWM控制。載波的頻率(開關(guān)頻率)由定時(shí)器的定時(shí)周期和計(jì)數(shù)模式?jīng)Q定,具體為
4 結(jié)語
本文介紹了一種基于DSP 的光伏逆變電源,并給出了詳細(xì)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。多重的保護(hù)功能增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性;利用DSP強(qiáng)大的處理能力和控制能力大大減化了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。最后對(duì)樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試,當(dāng)輸入電壓為22~26 V之間變化的直流電時(shí),系統(tǒng)輸出為220 V/50 Hz的正弦交流電,波形失真度<5豫,系統(tǒng)可靠穩(wěn)定,結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方法正確可行。