http://一、嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　1、 嵌入式系統(tǒng)的基本特征
（1） 專用的嵌入式cpu
　　　該cpu具有高效率、低功耗、體積小和集成度高等特點(diǎn)，能夠把通用cpu中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部完成，有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，移動(dòng)能力增強(qiáng)，與網(wǎng)絡(luò)耦合緊密。
（2） 專用性和算法的唯一性
　　設(shè)計(jì)成完成某一特定任務(wù)，和相應(yīng)具體任務(wù)有機(jī)結(jié)合在一起，具有較長(zhǎng)的生命周期。
（3） 多種技術(shù)的結(jié)合體
　　計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)和各行業(yè)的具體應(yīng)用緊密結(jié)合在一起的系統(tǒng)。
（4） 軟硬件緊密的相互依賴性
　　專用性決定了設(shè)計(jì)目標(biāo)是單一的，硬件和軟件的依賴性強(qiáng)，用利于版權(quán)的保護(hù)。
（5） 系統(tǒng)對(duì)用戶透明提供各類arm開(kāi)發(fā)板/開(kāi)發(fā)工具h(yuǎn)ttp://edmarket.com.cn/plist-3-855.html　　用戶使用只是按照預(yù)定方式使用，不需要用戶編程和修改。
（6） 大多具有實(shí)時(shí)性
　　如工業(yè)儀表、控制裝置、數(shù)控系統(tǒng)、信息家電等。
（7） 系統(tǒng)資源有限
　　速度和存儲(chǔ)容量以及擴(kuò)展接口有限。
（8） 多為分布式系統(tǒng)
　　更易于保證硬實(shí)時(shí)要求、更便宜和更易于實(shí)現(xiàn)。
2、嵌入式軟件的特點(diǎn)
（1） 多具有實(shí)時(shí)性
　　指操作系統(tǒng)內(nèi)核采用了一種算法，使tc(context swich)和ts(system call)盡可能小、盡可能是常量和可確定。所謂可確定是指tc和ts有一個(gè)上限，而不是一個(gè)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，即不會(huì)出現(xiàn)峰值，不會(huì)隨系統(tǒng)任務(wù)的增多而增多提供各類arm開(kāi)發(fā)板/開(kāi)發(fā)工具h(yuǎn)ttp://edmarket.com.cn/plist-3-855.html。
（2） 有并發(fā)處理能力
　　能并發(fā)處理各個(gè)事件驅(qū)動(dòng)，采用多任務(wù)運(yùn)行機(jī)制。
（3） 具有快速啟動(dòng)、出錯(cuò)處理和自動(dòng)復(fù)位能力
　　能從只讀存儲(chǔ)器中快速啟動(dòng)，具有高容錯(cuò)機(jī)制，在系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)前自動(dòng)重啟。
（4） 應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)
　　　　硬件和軟件一起設(shè)計(jì)，以解決特定的問(wèn)題，不同的系統(tǒng)有不同的配置。
（5） 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境提供各類arm開(kāi)發(fā)板/開(kāi)發(fā)工具h(yuǎn)ttp://edmarket.com.cn/plist-3-855.html
二、嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程
1、需求分析
2、設(shè)計(jì)思路　?。?） 概要設(shè)計(jì)　　（2） 詳細(xì)設(shè)計(jì)　?。?） 詳細(xì)寫(xiě)出測(cè)試項(xiàng)目（包括測(cè)試類別、測(cè)試過(guò)程、測(cè)試預(yù)測(cè)結(jié)果）
3、編碼
　　（1） 各芯片代碼模塊化，有利于移植　?。?） 需要注意一些小問(wèn)題（如邊界條件、內(nèi)存越界訪問(wèn)、空指針等）ⅰtypedef struct{……ushort wtr;uchar delay;uchar mode;} setlogicsubnetreqstruct;void oam_setlogicsubnet_req(uchar* pmsg){datagramhead *pdatagramhead;uchar *pdata;提供各類arm開(kāi)發(fā)板/開(kāi)發(fā)工具h(yuǎn)ttp://edmarket.com.cn/plist-3-855.htmlsetlogicsubnetreqstruct *psetlogicsubnetreq;ulong i, count;ushort subnet_id, e_from_tsn1, e_to_tsn1, w_from_tsn1, w_to_tsn1,e_from_tsn2, e_to_tsn2, w_from_tsn2, w_to_tsn2, e_s_b_tsn, e_p_b_tsn, w_s_b_tsn, w_p_b_tsn;uchar selfid, num, e_id, w_id, delay, mode;uchar wtr;……wtr = psetlogicsubnetreq->wtr;……}ⅱstatus syscpmenetaddrget(int unit,uint8 *addr){char *buff = null;#ifdef include_nvramgetcpmmacaddr(buff, max_adr_size);……}
4、測(cè)試提供各類arm開(kāi)發(fā)板/開(kāi)發(fā)工具h(yuǎn)ttp://edmarket.com.cn/plist-3-855.html
　?。?） 單元測(cè)試（在單機(jī)上測(cè)試）　?。?） 聯(lián)調(diào)（主要測(cè)試接口）　?。?） 系統(tǒng)調(diào)試（測(cè)試功能）
三、vxworks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
　　1、bsp(board support package)的概念