一. 服務功能的配置：

根據程序中的實際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務功能，刪除自己不需要的服務功能。進行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。

2 任務管理功能的裁剪

1. OS_Task_CREATE_EN

l 作用：設定控制用戶程序是否使用OSTaskCreate()函數。

l 說明：如果要使用，則應將其設置為1;否則設置為0以節(jié)省內存。

注：

1.在UC/OS中建議使用函數OSTaskCreateExt()來建立任務。

2.在配置時OS_TASK_CREATE_EN()和OS_TASK_CREATE_EXT_EN()至少有一個要為1。

2. OS_TASK_CREATE_EXT_EN

l 作用：設置程序中是否使用OSTaskCreateExt().

l 說明：如果要使用，則將其設置為1.否則將其設置為0，以節(jié)省內存。

注：若程序中如果要使用堆棧檢查函數OSTaskStkChk(),則必須使用函數OSTaskCreateExt()建立任務。

3. OS_TASK_DEL_EN

l 作用：設定程序中是否使用刪除任務函數OSTaskDel()

l 說明：如果要使用，則設為1，否則設為0。以節(jié)省內存。

4. OS_TASK_SUSPEND_EN

l 作用：設定程序中使用任務掛起和喚醒函數OSTaskSupend()和OSTaskResume().

l 說明：如果要使用，則設為1，否則設為0.以節(jié)省內存。

5. OS_TASK_STAT_EN

l 作用：設置系統(tǒng)是否使用UC/OS中的統(tǒng)計任務OSTaskStat()及其初始化函數。

l 說明：設為1，則使用統(tǒng)計任務。統(tǒng)計任務每秒運行一次，計算當前系統(tǒng)CPU使用頻率并把結果保存在8位全局變量OSCPUUsage中。每次運行，OSTaskStat()都將調用函數OSTaskStatHook(),用戶自定義的統(tǒng)計功能可以放在這個函數中。若設為0時，UC/OS在系統(tǒng)初始化時，全局變量OSCPUUsage,OSIdleCtrMax,OSIdleCtrRun和OSStatRdy都將不被聲明，以節(jié)省內存空間

注：OSTaskStat()的優(yōu)先級總是自動設為OS_LOWEST_PRIO-1。

6. OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN

l 作用：設定程序中是否使用UC/OS的改變任務優(yōu)先級函數OSTaskChangePrio().

l 說明：如果要使用，則應將其設為1。否則將其設為0.關閉此常量以節(jié)省內存

7. OS_TASK_QUERY_EN

l 作用：設定程序中是否需要使用獲取任務信息函數OSTaskQuery。

l 說明：需要使用時配置為1，不需要使用時配置為0.

8. OS_SCHED_LOCK_EN

l 作用：設定應用程序中是否使用關調度鎖函數OSSchedLock()和開調度鎖函數OSSchedUnlock()。

l 說明：需要時配置為1，不需要使用時配置為0

2 通信功能的裁剪

1. 有關信號量功能的裁剪

1>OS_SEM_EN

l 作用：設定程序中是否使用信號量管理函數和其相關數據結構。

l 說明：如果要使用，則設為1;否則設為0。關閉此常量以節(jié)省內存

注：若配置為0后，所有有關信號量的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1。

2>0S_SEM_ACCEPT_EN:

l 作用：設定程序中是否需要使用無等待獲取信號量函數OSSemAccept()

l 說明：若要使用則配置為1.否則配置為0.

3>OS_SEM_DEL_EN:

l 作用：設定程序中是否需要使用刪除信號量函數OSSemDel()

l 說明：若需要使用則配置為1.否則配置為0.

4>OS_SEM_QUERY_EN:

l 作用：應用系統(tǒng)是否需要使用查詢信號量狀態(tài)函數OSSemQuery()

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.

2關于互斥信號量服務功能的裁剪

1> OS_MUTEX_EN:

l 作用：設定程序中是否使用互斥信號量

l 說明：若需要使用，則設為1.否則設為0

注:若配置為0，則所有關互斥信號量的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1.

2>OS_MUTEX_ACCEPT_EN

l 作用：設定程序中是否使用無等待獲取互斥型信號量函數OSMutexAccept()

l 說明：若需要使用則設為1.否則設為0.

3>OS_MUTEX_DEL_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSMutexDel()函數。

l 說明：若需要使用時則設為1，否則設為0.

4>OS_MUTEX_QUERY_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSMutexQuery()函數。

l 說明：若需要使用則設為1.否則設為0.

3關于事件標志組服務功能的裁剪

1> OS_FLAG_EN

l 作用：設定程序中是否使用事件標志組。

l 說明：需要是設定為1.不需要時設為0.

注：若配置為0，則所有有關事件標志組的函數均不能使用。即使對應的常量配置為1。

2>OS_FLAG_ACCEPT_EN

l 作用：設定程序中是否需要使用OSFlagAccept()。

l 說明：需要時配置為1.否則配置為0.

3>OS_FLAG_DEL_EN

l 作用：設定應用程序中是否需要使用OSFlagDel()函數。

l 說明：需要使用時配置為1.否則配置為0.

4>OS_FLAG_QUERY_EN:

l 作用：設定程序中是否使用OSFlagQuery()函數

l 說明：需要時配置為1，不用是配置為0.

4.關于消息郵箱服務功能大裁剪

1>OS_MBOX_EN

l 作用：設置程序是否使用消息郵箱函數及其相關數據結構。

l 說明：如果程序中要使用消息郵箱函數就要將其設置為1.否則為0.關閉此常量以節(jié)省內存。

注：若配置次常量為0后，所有有關消息郵箱的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1.

2>OS_MOX_ACCEPT_EN

l 作用：設定程序中是否需要使用OSMboxAccept()函數。

l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0

3>OS_MOX_DEL_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSMboxDel()函數[!--empirenews.page--]

l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。

4>OS_MBOX_POST_EN:

l 作用：設定程序中是否使用OSMboxPost()函數

l 說明：需要使用時配置為1.否則配置為0.

5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:

l 作用：設定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數

l 說明：需要是配置為1.否則配置為0.

6>OS_MBOX_QUERY_EN:

l 作用：設定程序中是否使用OSMboxQuery().

l 說明：需要時配置為1.否則配置為0.

5.關于消息隊列服務功能的裁剪

1> OS_Q_EN

l 作用：設定程序中是否使用消息隊列函數及其相關數據結構。

l 說明：如果要使用，則必須將其設置為1;否則設置為0.關閉此常量以節(jié)省內存。

注：若該配置為0時，所有有關消息隊列的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1。

2> OS_Q_ACCEPT_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSQAccept()

l 說明：需要時設置為1，否則配置為0.

3> OS_Q_DEL_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSQDel()

l 說明：需要使用時配置為1，否則配置為0.

4> OS_Q_FLUSH_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊列函數)

l 說明：需要使用時配置為1，否則配置為0.

5> OS_Q_POST_EN:

l 作用：設定程序中是否使用按FIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數OSQPost()函數。

l 說明：需要使用時配置為1，否則配置為0

6> OS_Q_POST_FRONT_EN

l 作用：設定程序中是否使用按LIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數OSQPostFront()函數

l 說明：需要是使用配置為1，否則配置為0.

7> OS_Q_POST_OPT_EN

l 作用：設定程序中是否使用按FIFO或LIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數OSQPostOpt().

l 說明: 若需要時配置為1，否則配置為0.

注：該函數功能靈活，可以替代上面兩個消息發(fā)送函數。

8> OS_Q_QUEAY_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSQQuery()函數。

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.

6. 有關內存管理服務功能的裁剪

1> OS_MEM_EN

l 作用：設置程序中是否使用內存塊管理函數及其相關數據結構。

l 說明：如果要使用，則必須將其設為1;否則將其置為0.關閉此常量以節(jié)省內存。

注：當配置為0時。所有有關內存管理功能的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1.

2> OS_MEM_QUERY_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSMemQuery()函數(查詢內存分區(qū)狀態(tài)函數)

l 說明：需要時配置為1.否則配置為0。

2 其它功能的裁剪

1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN

l 作用：設定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數。

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0。

2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:

l 作用：設定應用系統(tǒng)是否需要使用OSTimeDlyResume()函數。

l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0.

3. OS_TIME_GET_SET_EN

l 作用：設定應用系統(tǒng)中是否使用OSTimeGet()函數。

l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.

4. OS_CPU_HOOKS_EN

l 作用：設定是否在文件OS_CPU_C.C中實現(xiàn)各鉤子函數(Hook Function).如果要實現(xiàn)鉤子函數，則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設置為1.

l 說明：UC/OS中提供了5個對外接口函數:

? OSTaskCreateHook();

? OSTaskDelHook();

? OS TaskStatHook();

? OSTaskSwHook();

? OSTimeTickHook();

這五個鉤子函數即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明，也可以在用戶代碼中聲明。

5. OS_ARG_CHK_EN:

l 作用:設定系統(tǒng)中是否使用參數檢查功能。

l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0.

一. 數據結構功能的配置：

2 與任務有關的數據結構

1.OS_MAX_TASKS

l 作用：設置用戶程序中可以使用的最多任務數。

l 說明：該值不能超過62.

l 舉例： 若程序中用到了三個任務，則該值的最小值

為3(因為UC/OS操作系統(tǒng)目前保留了兩個任務(統(tǒng)計任務和空閑任務)。

注：若設定OS_MAX_TASKS的值應該比實際任務數大一些，以便于以后程序的擴展。當不能設置太大，會造成內存的浪費。

2 .OS_LOWEST_PRIO

l 作用：設置程序中最低任務的優(yōu)先級。

l 說明: 設定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。

任務的最低優(yōu)先級和最大任務數是沒有直接關系的。

注：

1>UC/OS操作系統(tǒng)中優(yōu)先級分別從(0)最高優(yōu)先級~(63)最低優(yōu)先級。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統(tǒng)的空閑任務OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統(tǒng)計任務OSTaskStat()。操作系統(tǒng)留給用戶可分配的優(yōu)先級為：從0~OS_LOWEST_PRIO-2.

2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨立的兩個配置常量。例如：可以設OS_MAX_TASKS為10，而OS_LOWEST_PRIO為32。此時，系統(tǒng)最多可有10個任務，用戶任務的優(yōu)先級級別可以是0~30.

3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE

l 作用：設置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務堆棧的容量

l 說明：設置這個常量時，要注意堆棧容量的單位不是字節(jié)，而是OS_STK

注：在UC/OS操作系統(tǒng)中堆棧統(tǒng)一用OS_STK聲明，根據不同的硬件環(huán)境，OS_STK可為不同的長度。

4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE

l 作用：設定統(tǒng)計任務的任務堆棧容量。

l 說明：堆棧容量單位不是字節(jié)，而是OS_STK。統(tǒng)計任務堆棧的容量取決于所使用的處理器類型，以及如下的操作：

? 進行32位算術運算所需的堆?？臻g;

? 調用OSTimeDly()所需的堆?？臻g;

? 調用OSTaskStatHook()所需的堆棧空間

? 預計最大的中斷嵌套數

注：若想在統(tǒng)計任務中進行堆棧檢查，判斷實際的堆棧使用，則需要設OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1，并使用函數OSTaskCreateExt()建立任務。

5.TASK_STK_SIZE

l 作用：設定任務堆棧的容量。

l 說明：該容量不在系統(tǒng)配置文件OS_CFG.H中定義，而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關。[!--empirenews.page--]

注：對于ARM7系列CPU,OS_STK為32位。

2 與通信功能有關的數據結構

1.OS_MAX_EVENTS

l 作用：設置程序中可以具有事件控制塊的最大數量。

l 說明事件控制塊數量即程序設計中信號量，郵箱和消息隊列的個數。

l 舉例：若程序中定義了一個郵箱，一個消息隊列和一個互斥信號量。則此時OS_MAX_EVENTS的最小值為3.

注：如果使用zlg提供的模版時，建議OS_MAX_EVENTS設置最小為8(因為zlg的模板中可能也用到了一些事件控制塊)

2.OS_MAX_MEM_PART

l 作用：設置系統(tǒng)中內存塊的最大數目。

l 說明：如果不用內存控制，則設置為默認值即可

l 舉例：在zlg模板中OS_MAX_MEM_PART為5

注:如果應用程序要使用動態(tài)內存，那么內存控制塊的配置常數OS_MAX_MEM_PARTS最小應該設置為2.

為了使編譯器能夠對系統(tǒng)的內存管理函數進行編譯，常量OS_MEM_EN也要設置為1。

3.OS_MAX_QS

l 作用：設置系統(tǒng)中具有消息隊列的最大數目

l 說明：如果程序中要使用消息隊列，那么OS_MAX_QS最小應該設置為2。為了使編譯器能夠對系統(tǒng)的管理消息隊列的函數進行編譯，常量0S_Q_EN也要同時設置為1。

l 舉例：若在程序中定義了一個消息隊列，則該值最小設定為1.

4.OS_MAX_FLAGS:

l 作用：設定事件標志組的最大數目

l 說明：若定義了事件標志組，還要定義定義事件標志組包含的標志位數(只能是8位，16位或32位)

l 舉例：定義16位的事件標志組

typedef INT16U 0S_FLAGS

2 其它參數

1.OS_TICK_PER_SEC:

l 作用：設置調用OSTimeTick()函數的頻率，即時鐘最小單位的設定。

l 說明：如果這個值設定得太大，則系統(tǒng)的實時性會受到影響;如果這個值設定的太小，則CPU會忙于時鐘處理而增大開銷。

注：根據微處理器的不同，該值設置為10~100ms的周期為宜，對應頻率為10~100HZ。