初識(shí)linux中的input設(shè)備
究竟何謂input設(shè)備，相信市場(chǎng)上賣(mài)寵物小狗的大媽都能一口答出來(lái)，你能不知道么?對(duì)，就是我們傳說(shuō)中的輸入設(shè)備。說(shuō)到輸入設(shè)備，相信用過(guò)電腦的兄弟都不會(huì)陌生了，即按鍵、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、等一系列需要我們用戶“動(dòng)手”產(chǎn)生信息，然后丟給我們聰明絕頂?shù)膒c來(lái)處理的設(shè)備。前面說(shuō)了，linux內(nèi)核input子系統(tǒng)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了input設(shè)備的接口函數(shù)，這使得我們工作量大大的減輕了。我們以akm8973芯片(用于智能手機(jī)指南針的主功能芯片，實(shí)際上就一電子羅盤(pán))為例，來(lái)簡(jiǎn)單看一下寫(xiě)一個(gè)input設(shè)備我們需要做的工作。
首先，在驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù)中申請(qǐng)一個(gè)input設(shè)備，并告知input子系統(tǒng)它支持哪些事件，如下所示：
[cpp] view plaincopy
1. akm->input_dev = input_allocate_device();
2. set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);
3. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);
4. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);
5. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);
6. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);
7. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);
8. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);
9. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);
10. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);
[cpp] view plain copy
1. akm->input_dev = input_allocate_device();
2. set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);
3. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);
4. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);
5. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);
6. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);
7. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);
8. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);
9. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);
10. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);
以上這些都是為讓input子系統(tǒng)支持的某些參數(shù)而設(shè)置的，EV_ABS表示支持絕對(duì)值坐標(biāo)，后面都是針對(duì)這些坐標(biāo)的一些參數(shù)訪問(wèn)范圍設(shè)置。至于為什么這樣設(shè)置，我們繼續(xù)往下走，到后面我們就明白了。
接著，在驅(qū)動(dòng)模塊函數(shù)中注冊(cè)輸入設(shè)備：
[cpp] view plaincopy
1. err = input_register_device(akm->input_dev);
[cpp] view plain copy
1. err = input_register_device(akm->input_dev);
然后，報(bào)告發(fā)生的一些事件以及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。
[cpp] view plaincopy
1. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);
2. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);
3. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);
[cpp] view plain copy
1. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);
2. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);
3. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);
對(duì)應(yīng)的三個(gè)方向的坐標(biāo)值就被驅(qū)動(dòng)記錄下來(lái)了。
深入里面跟蹤一下：
[cpp] view plaincopy
1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
2. {
3. dev->absmin[axis] = min;
4. dev->absmax[axis] = max;
5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
6. dev->absflat[axis] = flat;
7.
8. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
9. }
[cpp] view plain copy
1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
2. {
3. dev->absmin[axis] = min;
4. dev->absmax[axis] = max;
5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
6. dev->absflat[axis] = flat;
7.
8. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
9. }
這個(gè)函數(shù)用來(lái)干嘛的呢?這個(gè)留到以后講，不過(guò)你得多個(gè)心眼，后面用得到的。添加一個(gè)input設(shè)備，我們要做的工作就這些了。接下來(lái)我們就可以通過(guò)input內(nèi)核子系統(tǒng)提供的接口函數(shù)來(lái)處理這些坐標(biāo)值，把把他們傳到用戶空間。
看完這些，讓我想起來(lái)了食堂門(mén)前那些招行的辦信用卡活動(dòng)。辦一個(gè)信用卡送一個(gè)U盾。沒(méi)辦法，現(xiàn)在的社會(huì)什么事情都要收費(fèi)，連上廁所也得給點(diǎn)小費(fèi)，不給錢(qián)不讓進(jìn)，哪怕你當(dāng)眾尿褲子。所以更別說(shuō)我們?nèi)绱擞屑夹g(shù)含量的保護(hù)大家網(wǎng)上購(gòu)物安全的U盾了。去銀行辦一個(gè)U盾，至少得花個(gè)50大洋以上。所以很多像我這樣的哥們，毫不猶豫的辦了一個(gè)信用卡。反正就填幾張表，然后就可以免費(fèi)獲得一個(gè)u盾，多好啊。網(wǎng)名為“唐伯虎點(diǎn)蚊香”的兄弟馬上發(fā)話了：“這不就和我們的input設(shè)備那個(gè)一樣的嗎，我們這些比較懶的家伙為了避免去完善那些復(fù)雜的設(shè)備接口函數(shù)集，所以干脆把它注冊(cè)成一個(gè)input設(shè)備，所以你就得先申請(qǐng)它，注冊(cè)它等一系列預(yù)備工作，(就如我們?yōu)榱藆盾而填的那些表格)做好這些之后，我們就實(shí)行魯迅先生的拿來(lái)主義，直接使用input子系統(tǒng)的的接口函數(shù)”。
不過(guò)不是什么設(shè)備都可以注冊(cè)成inpunt設(shè)備的。就好比一兄弟隨便拿了一張紙，畫(huà)一只小雞，然后頭上加個(gè)光圈，就號(hào)稱(chēng)是唐伯虎的名畫(huà)“神鳥(niǎo)鳳凰圖”，然后遞給招行的工作人員說(shuō)“我表格填好了，給我來(lái)一個(gè)U盾”，人家會(huì)以為這哥們肯定剛從精神病院出來(lái)的。
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