摘要：介紹清華同方核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的100Mbps以太網(wǎng)控制模塊的硬件、軟件設(shè)計(jì)，以及以太網(wǎng)控制模塊的發(fā)展和未來(lái)。該模塊是基于32位高性能的ColdFire5307微處理器設(shè)計(jì)的，運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)uClinux，完成基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

    關(guān)鍵詞：ColdFire 以太網(wǎng)控制模塊 bootloader uClinux 嵌入式操作系統(tǒng)

清華同方公司的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)收集和發(fā)送的通信控制模塊，以前是基于CAN總線(xiàn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，也有效可靠地完成了以前的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，在威視集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)中發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是隨著前端數(shù)據(jù)量的急劇增加，CAN總線(xiàn)的許多缺點(diǎn)，大大限制了系統(tǒng)的通信能力，同時(shí)以往的8位處理模塊也無(wú)法勝任大量數(shù)據(jù)的緩存和發(fā)送任務(wù)。因此，我們?yōu)橥胶?strong>數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)了100Mbps以太網(wǎng)接口的32位嵌入式控制模塊，成功地完成了系統(tǒng)中高速通信控制功能。

1 100Mbps以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)的對(duì)比

100Mbps以太網(wǎng)接口相比CAN總線(xiàn)接口，在數(shù)據(jù)傳輸速度、傳輸距離、軟件可靠性、控制軟件開(kāi)發(fā)的難度，及以后的可擴(kuò)展性等各個(gè)方面，都有很大的優(yōu)勢(shì)，因此，在通信能力要求較高的系統(tǒng)中采用100Mbps以太網(wǎng)替代CAN總線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)是顯然的。

2 100Mbps以太網(wǎng)控制模塊的硬件架構(gòu)

100Mbps以太網(wǎng)控制模塊的硬件設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，包括的外設(shè)也比較多，不過(guò)主要是以ColdFire5307微處理器和以太網(wǎng)通信芯片ASIX88796L為核心的，如圖1所示。

（1）ColdFire5307

ColdFire系列微處理器是Motorola公司面向嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的高性能32位微處理器。它具有很好的32位架構(gòu)，是Motorola公司延續(xù)M68K產(chǎn)品線(xiàn)的替代產(chǎn)品，繼承了M68K系列優(yōu)秀的指令集成設(shè)計(jì)和CISC架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，并融入了RISC架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，在速度和架構(gòu)之間得到很好的平衡，非常適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。ColdFire5307是ColdFire家族的第3代產(chǎn)品，除了內(nèi)部的32位微處理器以外，還帶有一個(gè)算術(shù)累加單元，用于完成數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中常用的累加和累乘等常見(jiàn)數(shù)字信號(hào)處理算法等。ColdFire微處理器上可以運(yùn)行流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，像VxWorks和Nucleus等。但是最為可靠和常見(jiàn)的，是運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng)。

    （2）100Mbps以太網(wǎng)芯片及其電路部分

ASIX公司的ASIX88796L是NE2000兼容的、16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)接口的、10M/100Mbps自適應(yīng)的以太網(wǎng)通信芯片。之所以選擇ASIX88796L，主要原因是它極高的性?xún)r(jià)比和NE2000兼容的架構(gòu)。NE2000是非常好的以太網(wǎng)MAC層構(gòu)架，也是非常成熟的架構(gòu)。NE2000架構(gòu)以太網(wǎng)接口芯片的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用也是非常成熟的，在uClinux操作系統(tǒng)下也可以比較容易應(yīng)用。

ASIX88796L的內(nèi)部帶有8K字的SRAM作為發(fā)送和接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的緩沖器。另外，ASIX88796L內(nèi)部帶有10M/100Mbps的以太網(wǎng)物理層接口（PHY），可以直接和以太網(wǎng)隔離變壓器連接以后接RJ45接口。

ASIX88796L芯片支持80186總線(xiàn)、M68K總線(xiàn)和8051總線(xiàn)。我們使用它的M68K總線(xiàn)模式來(lái)和ColdFire5307接口。這種模式的選擇可以通過(guò)ASIX88796L的模式選擇引腳CPU1：0進(jìn)行：當(dāng)CPU1：0設(shè)置為0b10時(shí)，選擇Motorola的M68K總線(xiàn)，這個(gè)時(shí)候ASIX88796L的引腳和ColdFire5307的引腳。

這種連接就使得ASIX88796L掛在了ColdFire5307的外部總線(xiàn)上，可以通過(guò)片選信號(hào)5來(lái)訪(fǎng)問(wèn)外設(shè)ASIX88796L。其中BE0和BE1是16位數(shù)據(jù)線(xiàn)的高低字節(jié)單獨(dú)的選擇信號(hào)，它們使得ColdFire5307可以單獨(dú)讀寫(xiě)ASIX88796L的8位寄存器，而不需要一次訪(fǎng)問(wèn)16位寄存器。

（3）SDRAM電路部分

作為32位高性能嵌入式微控制器,ColdFire5307內(nèi)部自帶DRAM控制器，可以外接EDO的DRAM和同步DRAM（也就是SDRAM）。因?yàn)镋DO DRAM在嵌入式系統(tǒng)中已經(jīng)不常使用，因此在100Mbps以太網(wǎng)控制模塊中使用了價(jià)格低廉、容量巨大的SDRAM。這種SDRAM和PC上使用的SDRAM內(nèi)存條上面的SDRAM芯片是同樣的，因此價(jià)格很低，非常適合系統(tǒng)使用。

100Mbps以太網(wǎng)控制模塊中使用了2片4M×16位的SDRAM拼成4M×32位的SDRAM，這樣就有了16MB的RAM空間。使用的SDRAM是現(xiàn)代公司的HY57V641620。每片SDRAM由4個(gè)1M×16位的內(nèi)部Bank組成，這個(gè)Bank的選擇由SDRAM的外部引腳BA0和BA1來(lái)完成，在我們的模塊中BA0和BA1都連接在ColdFire5307的高端地址線(xiàn)上；其它信號(hào)和ColdFire都一一對(duì)應(yīng)。UDQM和LDQM是SDRAM的高低字節(jié)片選信號(hào)，因?yàn)槊科琒DRAM都是16位架構(gòu)，所以將兩片SDRAM拼在一起變成32位時(shí)，其它信號(hào)線(xiàn)對(duì)兩片SDRAM來(lái)說(shuō)都是共用的，唯有數(shù)據(jù)線(xiàn)和這兩個(gè)信號(hào)不是共用的。這兩個(gè)信號(hào)應(yīng)該分別接ClldFire的CAS0、CAS1和CAS2、CAS3。

（4）其它電路部分

100Mbps以太網(wǎng)控制模塊的硬件設(shè)計(jì)還包括：4MB16位總線(xiàn)寬度Flash存儲(chǔ)器、Real Time Clock、CPLD總線(xiàn)擴(kuò)展等。Flash存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)程序代碼和數(shù)據(jù)，其中下面要提到的bootloader及uClinux就是存放在Flash存儲(chǔ)器中；Real Time Clock實(shí)時(shí)時(shí)鐘接口電路可以給模塊提供準(zhǔn)確的時(shí)間信息；CPLD主要用于總線(xiàn)擴(kuò)展。它們具體的電路連接比較簡(jiǎn)單，這里就不再作詳細(xì)說(shuō)明。

3 100Mbps以太網(wǎng)控制模塊的軟件架構(gòu)

100Mbps以太網(wǎng)控制模塊的軟件開(kāi)發(fā)是基于uClinux操作系統(tǒng)的，模塊架構(gòu)如圖2所示。

bootloader用來(lái)完成系統(tǒng)啟動(dòng)和操作系統(tǒng)加載的工作。在8位單片機(jī)中，一般沒(méi)有bootloader的概念。因?yàn)?位單片機(jī)系統(tǒng)的架構(gòu)比較簡(jiǎn)單，系統(tǒng)復(fù)位以后就會(huì)運(yùn)行ROM中的代碼；而32位單片機(jī)本身需要初始化的內(nèi)容很多。因?yàn)檐浖ぷ魅藛T只需要關(guān)心開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)和應(yīng)用代碼，硬件和底層軟件工程師就必須提供初始化系統(tǒng)和下載操作系統(tǒng)以及應(yīng)用代碼的一個(gè)機(jī)制，就形成了bootloader，功能和PC機(jī)上常用的BIOS（Basic Input Output System）的功能是一樣的。圖3的bootloader是使用Motorola的dBUG為模板，參照其它bootloader而形成的。嵌入式操作系統(tǒng)uClinux在CodFire硬件平臺(tái)上的下載及運(yùn)行都是通過(guò)bootloader完成的。

正如前面提到的，模塊的軟件設(shè)計(jì)是基于uClinux操作系統(tǒng)的。這是因?yàn)閡Clinux操作系統(tǒng)是面向像ColdFire5307這種內(nèi)部沒(méi)有內(nèi)存管理單元（MMU）的嵌入式微處理器的。它具有很好的擴(kuò)充性和延續(xù)性，非常適合作為ColdFire系列操作處理器的操作系統(tǒng)。另外，uClinux操作系統(tǒng)源代碼公開(kāi)，是面向全世界開(kāi)發(fā)工程師的免費(fèi)操作系統(tǒng)；它支持最新的技術(shù)和器件，非常有利于軟件的開(kāi)發(fā)。

要使用uClinux操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，必須先對(duì)uClinux進(jìn)行編譯，并移植到ColdFire硬件平臺(tái)上。UClinux的編譯需要三個(gè)步驟。

（1）配置內(nèi)核

命令就用make menuconfig。（在/uClinux-dist/目錄下。）

首先是選擇target，就是使用的芯片和板子。我們選用的是Cadre-III的板子，因?yàn)檫@和ColdFire5307硬件架構(gòu)最接近。然后是選擇內(nèi)核。Gerg的內(nèi)核包都同時(shí)包架構(gòu)最接近。然后是選擇內(nèi)核。Gerg的內(nèi)核包都同時(shí)包含了2.0.x和2.4.x兩個(gè)內(nèi)核。這兩個(gè)內(nèi)核各有好處，2.4.x支持的平臺(tái)可能多些，但一些應(yīng)用調(diào)試會(huì)很累（比如ppp）；而2.0.x的內(nèi)核支持的平臺(tái)可能少些（比如vz328），但調(diào)試應(yīng)用問(wèn)題極少。

    其它的配置就要看系統(tǒng)的需要。不明白的可以參照Documentation/和linux-2.0.x/Documentation/或linux-2.4.x/Documentation/下的文檔，最重要的當(dāng)然還是Configure.help。

（2）Make dep

配置完以后需要先使用make dep命令。這個(gè)命令會(huì)按照用戶(hù)選擇的配置架構(gòu)，對(duì)每一個(gè)目錄生成特定的makefile文件。

（3）Make

最后使用make命令生成目標(biāo)代碼。如果成功，在uClinux-dist下有一個(gè)images目錄。下面有四個(gè)文件：

image.elf——ELF格式含調(diào)試信息和romfs的uClinux，可以在Linux環(huán)境下用gdb裝載調(diào)試運(yùn)行；

romfs.bin——romfs的二進(jìn)制文件；

linux.bin——linux.bin和romfs.bin合并而成，并多了4字節(jié)的校驗(yàn)，這個(gè)文件的內(nèi)容通過(guò)bootloader下載到RAM里后就可以直接從入口運(yùn)行了。在我們的以太網(wǎng)控制模塊中，這個(gè)文件會(huì)被下載到RAM里的0x20000地址處，這樣設(shè)置了PC從0x20000開(kāi)始運(yùn)行就可以了。通過(guò)bootloader還可以將image.bin從RAM與到Flash中，避免掉電丟失。

這樣就將uClinux移植到了ColFire硬件平臺(tái)上。這時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)后經(jīng)過(guò)初始化，ColdFire5307的bootloader會(huì)自動(dòng)加載運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng)。UClinux操作系統(tǒng)在初始化定義的硬件接口下，可以訪(fǎng)問(wèn)ASIX88796L。

在uClinux操作系統(tǒng)下為新的100Mbps以太網(wǎng)添加驅(qū)動(dòng)也比較簡(jiǎn)單。關(guān)鍵的文件有兩個(gè)：一個(gè)是uClinux/linux/drivers/net/目錄下的ne.c文件；另一個(gè)文件是uClinux/linux/include/asm-m68knommu/目錄下面的mcfne.h文件。其中mcfne.h文件主要定義端口的讀寫(xiě)，也就是一些底層的讀寫(xiě)操作；而ne.c文件是NE2000系列以太網(wǎng)接口芯片在uClinux操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)。對(duì)二者略微修改，就可以完成100Mbps以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的添加工作。

至此，uClinux操作系統(tǒng)就在ColdFire硬件平臺(tái)上跑起來(lái)了，并且 安裝好了100Mbps以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)，可以在上面進(jìn)行具體的軟件開(kāi)發(fā)了。

4 100Mbps以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的發(fā)展和未來(lái)

軟件方面：隨著uClinux內(nèi)核的不斷升級(jí)，將采用更新的內(nèi)核來(lái)更好的支持多線(xiàn)程，提高軟件的綜合性能，并且完善應(yīng)用代碼。

硬件方面：將會(huì)采用具有更高速度和性能的V4sColdFire內(nèi)核的ColdFire系列微處理器來(lái)設(shè)計(jì)硬件模塊，比如ColdFire5470等。這些微處理器不但有更高的速度，而且內(nèi)部帶有FPU（浮點(diǎn)運(yùn)算單元）和集成的MAC（以太網(wǎng)MAC層控制器），并且?guī)в蠵CI控制器等。我們采用新的內(nèi)核的微處理器可以使得數(shù)據(jù)采集的傳輸速度達(dá)到100Mbps的高速傳輸，使用PCI也使得我們的嵌入式模塊可以和VME總線(xiàn)的橋芯片連接起來(lái)作為低成本的VME總線(xiàn)控制設(shè)備。這些都是系統(tǒng)將要發(fā)展的方向。另外可以將以太網(wǎng)控制器的速度擴(kuò)展到1Gbps，這將會(huì)使系統(tǒng)的傳輸能力大幅度提高。