21ic訊 MathWorks今日宣布，推出 Robotics System Toolbox (機器人系統(tǒng)工具箱)，這個新產(chǎn)品是 Release 2015a 的組成部分。通過即用型算法和用于開發(fā)自動移動機器人應用程序的硬件連接性，Robotics System Toolbox提供了常用的機器人算法，以及MATLAB和Simulink與機器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口和集成?，F(xiàn)在，機器人研究人員和工程師們可以在單個統(tǒng)一的設計環(huán)境中開發(fā)機器人算法，在支持ROS 的機器人和機器人仿真器(如 Gazebo 和 V-REP)上測試和部署機器人算法。它通過減少從 MATLAB程序轉(zhuǎn)換到 ROS程序所需的手動修改時間，留出了更多的時間來測試和調(diào)試算法。

Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括適用于差動驅(qū)動機器人的地圖表示形式、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。工程師現(xiàn)在可以使用 MATLAB 或 Simulink 來設計電機控制、計算機視覺和狀態(tài)機應用程序，并制作其原型，他們可以將其與 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程師也可以從 Simulink 模型中生成 ROS 節(jié)點(node)并通過自動生成的 C++ 代碼將其部署到 ROS 網(wǎng)絡中。

機器人學科的學生和教師已經(jīng)使用 MATLAB 和 Simulink 來開發(fā)算法、可視化機器人行為并分析日志數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，他們可以使用 MATLAB 和 Simulink 為機器人或仿真器編程，同時繼續(xù)利用MathWorks 硬件支持軟件包來與其他機器人硬件通信。

MathWorks 行業(yè)市場總監(jiān) Sameer Prabhu 說：“Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 的算法開發(fā)和系統(tǒng)設計功能帶入到了機器人學科這個精彩的領域。研究人員、工程師和學生們現(xiàn)在可以在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的機器人和仿真器的完全集成環(huán)境中，開發(fā)各式各樣的機器人應用程序，以用于汽車、航空航天、國防、醫(yī)療和工業(yè)自動化系統(tǒng)等領域。”

面市與價格：

Robotics System Toolbox現(xiàn)已上市。有關詳細信息，請訪問cn.mathworks.com/products/robotics。

Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 與支持 ROS 的機器人和仿真器相連接