摘要：PC／104作為一種工業(yè)嵌入式的總線標(biāo)準(zhǔn)，由于其小尺寸結(jié)構(gòu)、低功耗，以及軟件通用性而被廣泛用于航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域。這里主要介紹了下一代總線技術(shù)PCIE總線在PC／104標(biāo)準(zhǔn)下的應(yīng)用。闡述了數(shù)據(jù)接口卡的系統(tǒng)組成和各單元的功能，以及驅(qū)動(dòng)在linux操作系統(tǒng)下的實(shí)現(xiàn)原理。自行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了板卡原理圖和PCB，同時(shí)簡(jiǎn)述了高速PCB仿真方面的知識(shí)，并針對(duì)PCIE差分線進(jìn)行了版級(jí)仿真。最后利用PLX公司提供的開(kāi)發(fā)套件在Linux操作系統(tǒng)下完成了板卡驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
關(guān)鍵詞：PCIe總線；PC／104；嵌入式；PCB仿真

0 引言
    PCIE總線是由Intel公司提出用來(lái)取代現(xiàn)行PCI總線的下一代總線技術(shù)，被公認(rèn)為未來(lái)總線的發(fā)展方向，目前已經(jīng)成功應(yīng)用在了商業(yè)機(jī)上。相對(duì)于目前流行的PCI總線，它具有如下特點(diǎn)：
    采用了串行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式，數(shù)據(jù)總線從并行走回向串行無(wú)疑是一個(gè)趨勢(shì)，如現(xiàn)在流行的SATA總線、PCIE總線和rapidIO總線都是串行總線?，F(xiàn)在串行總線在速度上的優(yōu)勢(shì)可以說(shuō)是毋庸置疑的。PCIE總線在每個(gè)方向上都有X1，X2，X4，X8，X16或X32個(gè)信號(hào)對(duì)，用戶可根據(jù)不同的需求采用不同的配置。同時(shí)串行信號(hào)還具有管教更少，便于調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)。
    PCIE采用了基于數(shù)據(jù)包的協(xié)議來(lái)編碼事物，而不是PCI體系結(jié)構(gòu)的總線周期。數(shù)據(jù)包被串行發(fā)送和接受，并被字節(jié)拆分來(lái)通過(guò)物理鏈路。鏈路上實(shí)現(xiàn)的通道越多，數(shù)據(jù)包發(fā)送的數(shù)據(jù)越快，鏈路的帶寬也越寬。同時(shí)PCIE還定義了各種類型的數(shù)據(jù)包，如存儲(chǔ)器讀／寫(xiě)請(qǐng)求、I／O讀／寫(xiě)請(qǐng)求、配置讀／寫(xiě)請(qǐng)求、消息請(qǐng)求和完成數(shù)據(jù)包等。
    PC／104標(biāo)準(zhǔn)是一種嵌入式的總線標(biāo)準(zhǔn)，具有功耗低，尺寸小，堆棧式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。隨著目前各種應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸量的增大，現(xiàn)行的PCI總線在帶寬方面已經(jīng)略顯疲態(tài)，而新近瑞士邏輯提出的PC／104 Express標(biāo)準(zhǔn)，使得PCIE總線技術(shù)被成功地應(yīng)用在了PC／104標(biāo)準(zhǔn)的板卡上。本文采用了PLX公司的PEX8311橋接芯片，完成了PCIE到局部總線接口的轉(zhuǎn)換，應(yīng)用PLX公司提供的開(kāi)發(fā)工具在Linux操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了板卡的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。在軟硬件兩方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完成了PCIE／104板卡的功能，升級(jí)了系統(tǒng)的總線。

1 PCIE／104高速信號(hào)接口卡的系統(tǒng)
    PCIE／104高速信號(hào)接口卡的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如圖1所示。

    外部傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)LVDS，RS 422等電平方式，以固定的不同串口波特率傳到FPGA內(nèi)部集成的各自對(duì)應(yīng)的雙口RAM中。當(dāng)寫(xiě)入了固定字節(jié)后，設(shè)定標(biāo)志位stage為1，同時(shí)發(fā)出中斷信號(hào)LINT#給PEX8311。PEX8311產(chǎn)生了assert_INT1信息，并通過(guò)PCIE接口發(fā)給上位機(jī)。上位機(jī)保存好現(xiàn)在的任務(wù)后，通過(guò)PCIE開(kāi)始發(fā)出存儲(chǔ)器讀命令給PEX8311。PEX8311獲得命令后，向FPGA發(fā)出本地總線申請(qǐng)信號(hào)，F(xiàn)PGA作為本地端的控制器將本地總線控制權(quán)交給PEX8311。PEX8311開(kāi)始讀數(shù)據(jù)，首先要進(jìn)行的是讀取標(biāo)志位，在讀取了標(biāo)志位后，上位機(jī)就知道是哪幾路串口信號(hào)需要讀入。然后，把標(biāo)志位清掉，這樣相當(dāng)于清掉了中斷信號(hào)。接著，中斷服務(wù)程序在進(jìn)入到各個(gè)串口的RAM中，來(lái)讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在多路串口信號(hào)傳輸過(guò)來(lái)時(shí)，針對(duì)該系統(tǒng)，采用的是優(yōu)先滿足高速串口的原則，也就是采用高速串口的標(biāo)志位作為中斷信號(hào)，每次產(chǎn)生中斷后查詢其他標(biāo)志位。數(shù)據(jù)到上位機(jī)后待處理。該系統(tǒng)目前實(shí)現(xiàn)的是兩路串口，而多路串口原理相同。[!--empirenews.page--]
1．1 硬件總體概述
    主要包括以下幾部分，PEX8311橋接芯片負(fù)責(zé)完成本地總線和PCIE總線的相互裝換；FPGA選用了spartan-3an 1400K。這里在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了3個(gè)模塊，首先完成雙口RAM模塊；其次完成了多路串口數(shù)據(jù)的接受與協(xié)調(diào)模塊；最后還要實(shí)現(xiàn)PEX8311芯片本地端控制器模塊。
1．1．1 PEX8311芯片介紹
    PEX8311是PLX Technology公司推出的一款專用于將DSP，F(xiàn)PGA等處理器總線接口升級(jí)為PCIE的橋接器件。利用PEX8311靈活的局部總線可以方便地連接多種存儲(chǔ)器、緩存器及。FPGA，DSP等邏輯芯片，使復(fù)雜的PCI-E接口設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。PEX8311兼容PCI Express 1．0標(biāo)準(zhǔn)，其本地總線和寄存器與PCI9056兼容，能夠提供完整的本地總線到PCI-E的接口，包括地址轉(zhuǎn)換、包生成與解碼、信號(hào)中斷支持及并／串轉(zhuǎn)換等。
PEX8311的特點(diǎn)如下：
    (1)集成了單通道、全雙工2．5 Gb／s傳輸?shù)腜CI Express端口；
    (2)可配置局部總線寬度，支持8位、16位和32位的總線方式；
    (3)支持單路和多路總線操作模式；
    (4)高性能的DMA數(shù)據(jù)傳輸，支持?jǐn)?shù)據(jù)塊模式、集散模式、循環(huán)隊(duì)列管理模式和命令模式；
    (5)支持端點(diǎn)和根復(fù)合體模式；
    (6)芯片小型封裝，適合緊湊的電路板設(shè)計(jì)；
    (7)芯片低功耗設(shè)計(jì)；
    (8)3．3 V的I／O并兼容5 V系統(tǒng)；
    (9)啟動(dòng)配置的串行E2PROM支持(SPI和Microwire接口)；
    (10)有8 KB的通配共享RAM。
    PEX8311的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

[!--empirenews.page--]
1．1．2 PCIE／104總線標(biāo)準(zhǔn)介紹
    PC／104是最早由瑞士邏輯提出的一種工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)，它由最早的PC／104總線發(fā)展到PC／104+總線，直到目前的PC／104 Express，分別對(duì)應(yīng)ISA總線、PCI總線和PCIE總線。由于它是一種堆棧型的嵌入式總線，所以將PCIE總線應(yīng)用在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上與普通的PCIE金手指有一些不同。為了滿足PC／104的嵌入式堆棧結(jié)構(gòu)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)從板子上、下都可以連接，必須采用PCIE Switch芯片，這里使用的是PERICOM公司
制造的PI2PCIE2412款Switch芯片。電路原理圖如圖3所示。

    圖3中接受、發(fā)送和差分時(shí)鐘這3對(duì)差分信號(hào)線通過(guò)轉(zhuǎn)接芯片變成了6對(duì)差分信號(hào)線。由主機(jī)板卡發(fā)出選擇信號(hào)(cpu_dir)，分別控制設(shè)備板卡是在主機(jī)板卡的上面還是下面。同時(shí)采用MAX6306芯片來(lái)鏈接PEX8311的復(fù)位端和PCIE接插件的復(fù)位端，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)復(fù)位和LOCAL端的復(fù)位。
1．1．3 PEX8311的外圍電路配置與LOCAL端接口的控制
    PEX8311有幾個(gè)類別的模式選擇，分別是根聯(lián)合體模式(Rootcomplex)與終端模式(Endpoint)，根據(jù)需要這里選擇了終端模式。此外PEX 8311還區(qū)分C模式，J模式，M模式。這三種模式解釋如下：C模式的地址線與數(shù)據(jù)線是分開(kāi)的，J模式下地址線與數(shù)據(jù)線是復(fù)用的，而M模式是針對(duì)了Motor的本地端CPU設(shè)置的。三種模式通過(guò)模式選擇管腳選擇，這里選擇C模式作為工作模式。PEX8311有1．5 V，2．5 V，3．3 V三種電源供電以及一個(gè)模擬電源1．5VPLL。在配置寄存器方面，PEX8311有兩個(gè)配置寄存器，分別是采用Spi-Compatible接口的PCIE配置寄存器和采用了Micro-Wire-Compatibel接口的本地配置寄存器。采用了Spartan-3an 1400 k來(lái)提供控制接口與高速緩存，選擇這款FPGA主要因?yàn)樗怯袃?nèi)部FLASH，不用再加外部的E2PROM。
    由于PC／104是一種嵌入式的板卡，體積比較小，所以用這款FPGA是可以節(jié)省板上的空間。FPGA內(nèi)部程序的編寫(xiě)是關(guān)鍵之一。這里采用Verilog，實(shí)現(xiàn)對(duì)PEX8311的控制，當(dāng)上位機(jī)響應(yīng)了中斷后，對(duì)PEX8311發(fā)出讀數(shù)信號(hào)。PEX8311通過(guò)LHOLD申請(qǐng)控制本地總線，待收到FPGA發(fā)出的LHOLDA響應(yīng)信號(hào)后獲得本地總線的控制權(quán)，并立即啟動(dòng)4 B突發(fā)模式。FPGA在收到有效的LW／R讀信號(hào)和ADS地址選通信號(hào)后，發(fā)出Ready本地準(zhǔn)備好應(yīng)答信號(hào)。PEX8311開(kāi)始從雙口中讀取數(shù)據(jù)，傳輸最后一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，PEX8311發(fā)出BLAST信號(hào)，雙口RAM使得讀使能和輸出使能無(wú)效。
1．2 系統(tǒng)軟件部分的實(shí)現(xiàn)
    該系統(tǒng)的軟件部分是在Linux下實(shí)現(xiàn)的，在Linux中所有的設(shè)備都被看成文件來(lái)對(duì)待。在Linux內(nèi)核中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為文件系統(tǒng)的一個(gè)模塊存在。它向下負(fù)責(zé)與硬件系統(tǒng)的交互，向上通過(guò)一個(gè)通用的接口掛接到文件系統(tǒng)上面。從而和系統(tǒng)的內(nèi)核鏈接起來(lái)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)為應(yīng)用程序屏蔽了很多細(xì)節(jié)。使得應(yīng)用程序?qū)ν庠O(shè)的操作就和操作普通的文件是一個(gè)樣子的。利用PLX公司提供的開(kāi)發(fā)工具，驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)是比較方便的，本文系統(tǒng)中主要用到的是要編寫(xiě)一個(gè)中斷服務(wù)程序：系統(tǒng)在收到中斷，保存現(xiàn)場(chǎng)。進(jìn)入中斷服務(wù)程序。首選讀取標(biāo)志位，再馬上清中斷，之后讀取響應(yīng)RAM中的數(shù)據(jù)。最后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，完成操作。

2 系統(tǒng)PCB設(shè)計(jì)和高速信號(hào)的完整性分析
    由于PCIE的傳輸速率較高，單向速率達(dá)到2．5 Gb／s。所以對(duì)板子的布線有嚴(yán)格的要求。疊層這里選用了8層PUCB板，有4個(gè)電源層，使得每個(gè)信號(hào)都能夠屏蔽在電源層與地層中間。從而減少了信號(hào)的電磁輻射。對(duì)于PCIE的差分線部分：微帶線要求差分線寬5 mil，間距小于12 mil，差分線間距離大于20 mil，同時(shí)與地層間距為3．5～5．5 mil。帶狀線要求線寬4 mil，間距小于11 mil，間距大于20 mil。且對(duì)于收發(fā)差分線，差分線長(zhǎng)差距不能大于5 mil。這些都是為了能達(dá)到PCIE規(guī)范的要求，即單端阻抗55 Ω，差分阻抗100 Ω(偏差10％)而設(shè)置的。[!--empirenews.page--]
    經(jīng)過(guò)ploar軟件計(jì)算，將以上的數(shù)據(jù)輸入進(jìn)去，再加入PCB廠家提供的介電常數(shù)等參數(shù)，最后得出的阻抗完全滿足設(shè)計(jì)需求。多層板的高速信號(hào)設(shè)計(jì)很有必要進(jìn)行信號(hào)完整性仿真，應(yīng)用廠家提供的IBIS模型，采用Hyperlynx對(duì)板子進(jìn)行了本地端和時(shí)鐘端的信號(hào)完整性仿真。并根據(jù)仿真對(duì)布線提供了約束條件。而針對(duì)PCIE的高速差分端總線，因?yàn)樵诟咚傩盘?hào)仿真方面IBIS模型還不夠精確，所以，PLX公司對(duì)其兩對(duì)收發(fā)端口提供SPice模型，如圖4所示。

    將上訴模型導(dǎo)入HSpice中，同時(shí)引入PCIESwitch芯片給出的IBIS模型與板子上面的差分線trace的rglc模型。輸出端的仿真效果圖如下，可以看出差分信號(hào)的幅值是可以滿足PCIE規(guī)范的電氣要求的。

3 結(jié)語(yǔ)
    PC／104作為一種嵌入式總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被很多控制系統(tǒng)所采用，而PCIE／104接口的提出將未來(lái)最為流行的串行差分總線結(jié)構(gòu)，引入到了這種嵌入式總線標(biāo)準(zhǔn)，從而為各種高速、高帶寬的嵌入式系統(tǒng)提供了選擇。目前該系統(tǒng)由于采用了PCIE總線，相比采用PLX9054實(shí)現(xiàn)的PCI接口具有明顯的優(yōu)勢(shì)。