引 言

        本課題來源于一個無紙記錄儀的項目。在該項目中要求無紙記錄儀中有一路通道將工業(yè)現(xiàn)場采集到的頻率信號測量并顯示出來。

        傳統(tǒng)的測頻系統(tǒng)大多采用單片機加邏輯器件構(gòu)成，而這類測頻系統(tǒng)存在測頻速度慢、準確度低、可靠性差的缺點，故而使測量儀表達不到工業(yè)現(xiàn)場的要求。鑒于此，本文設計了一種基于嵌入式微處理器SEP 3203和FPGA的測頻系統(tǒng)。將嵌入式微處理器靈活的控制功能與FPGA的設計靈活、高速和高可靠性的特點有機結(jié)合，從而達到工業(yè)現(xiàn)場的實時測量要求，而且該測頻系統(tǒng)具有可重構(gòu)性。

       2 測頻原理

        常用的直接測頻方法主要有測頻法和測周期法2種。測頻法就是在確定的閘門時間tw內(nèi)，記錄被測信號的變化周期數(shù)(或脈沖個數(shù))Nχ，被測信號的頻率為fχ＝Nχ／tw。測周期法需要有標準信號的頻率fs，在待測信號的一個周期內(nèi)tχ，記錄標準頻率的周期數(shù)Ns，被測信號的頻率為fχ＝fs／Ns。這2種方法的計數(shù)值會產(chǎn)生±1個字的誤差，并且測試精度與計數(shù)器中記錄的數(shù)值Nχ或Ns有關。為了保證測試精度，一般對于低頻信號采用測周期法，對于高頻信號采用測頻法，這樣測試時很不方便，所以人們提出了等精度測頻的方法。

       等精度測頻方法是在直接測頻方法的基礎上發(fā)展起來的，他的閘門時間不是固定的值，而是被測信號周期的整數(shù)倍，即與被測信號同步，消除了對被測信號計數(shù)所產(chǎn)生±1個字的誤差，達到了在整個測試頻段內(nèi)保持等精度測量。其測頻原理如圖1所示。

       在測量過程中，有2個計數(shù)器分別對標準信號和被測信號同時計數(shù)。首先給出閘門開啟信號(預置閘門上升沿)，此時計數(shù)器并不開始計數(shù)，而是等到被測信號的上升沿到來時，計數(shù)器才真正開始計數(shù)。然后預置閘門關閉信號(下降沿)到時，計數(shù)器并不立即停止計數(shù)，而是等到被測信號的上升沿到來時才結(jié)束計數(shù)，完成1次測量過程。從而實現(xiàn)了實際門控信號與被測信號的同步，進而消除對被測信號計數(shù)產(chǎn)生的一個脈沖的誤差。

       設在1次實際閘門時間τ中計數(shù)器對被測信號的計數(shù)值為Nχ，對標準信號的計數(shù)值為Ns。標準信號的頻率為fs，則被測信號的頻率為：

       fχ＝(Nχ／Ns)×fs (1)

       3 誤差分析

       由式(1)可知，若忽略標頻的誤差，則等精度測頻可能產(chǎn)生的相對誤差為：

       δ＝(fχ－fe／fe)×100％ (2)

       其中，fe為被測信號頻率的準確值。在測量中，由于fχ計數(shù)的起停時間都是由該信號的上升沿觸發(fā)的，在閘門時間τ內(nèi)對fχ的計數(shù)Nχ無誤差(τ＝Nχtχ)；對fs的計數(shù)Ns最多相差1個數(shù)的誤差，即│△Ns│≤1，其測量頻率為：

       fe＝[Nχ／(Ns＋△Ns)]／fs (3)

       將式(1)和式(3)代入式(2)，并整理得：

       δ＝│△Ns│／Ns≤1／Ns－1／(τ×fs) (4)

       由上式可以看出：測量頻率的相對誤差與被測信號頻率的大小無關，僅與閘門時間和標準信號頻率有關，即實現(xiàn)了整個測試頻段的等精度測量。閘門時間越長，標準頻率越高，測頻的相對誤差就越小。標準頻率可由穩(wěn)定度好、精度高的高頻晶體振蕩器產(chǎn)生，在保證測量精度不變的前提下，提高標準信號頻率，可使閘門時間縮短，即提高測試速度。

       4設計框圖及實現(xiàn)

       (1)前級電路

       即首先對待測信號進行處理使其達到與后級電路相兼容的脈沖信號。原理框圖如圖2所示。具體實現(xiàn)電路如圖3所示。

        第一級電路是由開關三極管組成的零偏置放大電路，以保證放大電路具有良好的高頻響應，當輸入信號為零或負電壓時，三極管工作在截止狀態(tài)，輸出為高電平，當輸入為正電壓時，三極管工作在飽和狀態(tài)(導通)，輸出電壓隨輸入電壓上升而下降。零偏置放大電路把如正弦波樣的正負交替波形變換成單向脈沖，這使得該電路可以測量任意方波信號、正弦波信號、鋸齒波信號、三角波信號等頻率。

       第二級采用的是施密特非門觸發(fā)器CC74HC14，是對放大器輸出的信號進行整形，使其輸出的信號成為與后級電路相兼容的脈沖信號。

       (2)后級電路

       圖4為測頻系統(tǒng)的主要模塊。圖4中各模塊用硬件描述語言Verilog HDL描述，通過EDA工具(ModelSim，Synplify，QuartusⅡ)進行編譯、仿真、延時分析、管腳調(diào)整、綜合等步驟，最后燒錄到FPGA芯片中。將芯片與被測信號的放大整形模塊等外圍電路相連接，通過調(diào)試便完成了整個設計。

       工作過程表示如下：[!--empirenews.page--]

       d_trigger實體實現(xiàn)門控信號和被測信號TCLK同步控制功能，內(nèi)部有一個受被測信號TCLK上升沿同步的D觸發(fā)器和預置門控信號CL共同作用產(chǎn)生實際的門控信號。counter32b1和counter32b2分別對標準頻率BCLK和被測頻率TCLK計數(shù)，內(nèi)部為帶異步復位的32位二進制計數(shù)器的時序進程。mux64_8是數(shù)據(jù)選擇器，根據(jù)地址信號se1不同取值，64位數(shù)據(jù)依次從data_out[7：0]端輸出。

       即當CLR為1，D觸發(fā)器及兩個計數(shù)器清零。當預置門控信號CL為1時，及經(jīng)放大整形后的被測信號TCLK上升沿到來時，同步電路輸出dout＝1，帶使能端的2個計數(shù)器開始計數(shù)；當預置門控信號CL為0時，被測信號TCLK下一個上升沿到來時，同步電路輸出dout＝0，即ena1＝ena2＝0，2個計數(shù)器停止計數(shù)。然后根據(jù)地址信號se1不同取值，64位數(shù)據(jù)依次從data_out[7：0]端輸出送入后端的乘法器和除法器模塊，按公式計算出被測頻率的值。

       (3)嵌入式微處理器讀取測頻結(jié)果

       本系統(tǒng)采用東南大學國家集成電路工程中心自主研發(fā)的嵌入式微處理器SEP 3203，并通過JTAG仿真器連接到PC機上的集成調(diào)試環(huán)境(IDE)軟件平臺，在IDE中統(tǒng)一完成C語言的編輯、編譯、連接。IDE選擇了ARM公司的開發(fā)軟件ADS 1．2，利用處理機的Embedded-ICE性能，通過JTAG接口實現(xiàn)實時的仿真調(diào)試。整個系統(tǒng)具有高性能、低功耗、低成本的特點。本系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)如圖5所示：

       FPGA與嵌入式微處理器SEP 3203之間采用總線的方式進行數(shù)據(jù)交換，也就是將FPGA看作總線上的一個并行外部設備。FPGA通過一個SRAM接口與嵌入式微處理器SEP 3203相通信。即從嵌入式微處理器SEF‘3203的角度來看，F(xiàn)PGA與嵌入式微處理器SEP3203之間的通信就相當于SEP 3203與一個SRAM之間的通信。在程序中讀寫指定區(qū)域的地址，可以實現(xiàn)對FPGA的讀寫操作。嵌入式微處理器的軟件流程圖如圖6所示：

       處理器SEP 3203的外部存儲器接口(EMI)提供了6個可配置的片選信號：CSA，CSB，CSC，CSD，CSE，CSF，用來實現(xiàn)對ROM，SRAM，NOR FLASH的片選。其中CSE，CSF、可以配置成SDRAM片選信號。FPGA模塊使用的是CSB片選信號。CSB片選的默認地址范圍為0x24000000～0x27FFFFFF，即FPGA組成的外設映射在SEP3203的地址空間為0x24000000～0x27FFFFFF，所以SEP3203在訪問FPGA時只需讀寫該地址空間中的任何一個地址，SEP3203能自動產(chǎn)生相應的總線操作，從而讀取到FPGA的測頻結(jié)果。

       5 仿真及驗證

       取fs＝1 MHz為例，實際仿真的結(jié)果如圖7，圖8所示，由此驗證了等精度測頻的高精確度。

       例1：標準頻率Fs為1 MHz；待測頻率Fχ為1 kHz。

       由圖7看出Ns＝0x7DOH＝2 000；Nχ＝0x2H＝2，故測得頻率Fχ＝(N＝／Ns)*Fχ＝1 kHz。

       例2：標準頻率Fs為1 MHz；待測頻率Fχ為7．288 kHz。

       由圖8看出Ns＝0x80AH＝2 058；Nχ＝0xFH＝15，故測得頻率Fχ＝(Nχ／Ns)*Fs＝7 288．630 Hz。

       采用等精度頻率測量方法測量精度保持恒定，不隨所測信號的變化而變化，再結(jié)合FPGA集成度高、高速和高可靠性的特點，使頻率的測頻范圍可達到0．1～1×10 8Hz，測頻全域的相對誤差恒定。

       6 結(jié) 語

       本測頻系統(tǒng)將嵌入式微處理器靈活的控制功能與FPGA器件的結(jié)合，突破了傳統(tǒng)電子系統(tǒng)的設計模式，使系統(tǒng)開發(fā)速度快、成本低、系統(tǒng)性能大幅度提高。因此，在目前的電子設計中，充分利用嵌入式微處理器＋FPGA結(jié)構(gòu)將起到事半功倍的效果。