單時(shí)鐘完成多點(diǎn)分別計(jì)時(shí)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、定時(shí)器、機(jī)器周期、分頻
一、引言
單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的微控制器，已經(jīng)不是新鮮的事情，作為單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的使用可以說(shuō)沒(méi)有什么難度，但對(duì)于需要多個(gè)獨(dú)立計(jì)時(shí)的事件，單片機(jī)的兩個(gè)時(shí)鐘顯得有點(diǎn)不能滿足要求，其實(shí)不然，合理的運(yùn)用內(nèi)存和標(biāo)志位可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)定時(shí)器充當(dāng)多個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)鐘的效果，本文以51系列單片機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)一個(gè)時(shí)鐘控制8個(gè)獨(dú)立馬達(dá)的運(yùn)行過(guò)程中，時(shí)間分別統(tǒng)計(jì)方法。
二、單片機(jī)計(jì)數(shù)/定時(shí)器的基本原理簡(jiǎn)介
本文以51系列單片機(jī)為例介紹定時(shí)器的用法，定時(shí)/計(jì)數(shù)器的原理可以分為定時(shí)和計(jì)數(shù)兩部分，定時(shí)器的原理是通過(guò)設(shè)定8位或16位的定時(shí)器單元，通過(guò)給定定時(shí)器單元的初值，然后啟動(dòng)定時(shí)器，于是定時(shí)器開(kāi)始從初值開(kāi)始累計(jì)，每增加一個(gè)數(shù)需要特定的時(shí)間，這個(gè)特定的時(shí)間是累加指令的機(jī)器周期，是由MCU的晶振的頻率決定。對(duì)于51系列的單片機(jī)機(jī)器周期是時(shí)鐘周期的1/12，也就是晶振頻率的12分頻。單片機(jī)的定時(shí)器原理上相當(dāng)于一個(gè)16位的內(nèi)存單元，通過(guò)TMOD可以設(shè)定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式。計(jì)數(shù)值從初值計(jì)到全“1”，如果是16位方式則計(jì)數(shù)單元變成FF，此時(shí)并不產(chǎn)生中斷，當(dāng)下一個(gè)計(jì)數(shù)指令加1，導(dǎo)致存儲(chǔ)單元溢出，在中斷控制寄存器允許的情況下產(chǎn)生中斷，通過(guò)中斷服務(wù)程序執(zhí)行特定的任務(wù)。計(jì)數(shù)器的原理不同之處在于，不是單純的加指令，而是對(duì)外部的脈沖計(jì)數(shù)，常用來(lái)測(cè)量脈沖的寬度。
三、時(shí)鐘對(duì)多事件分別計(jì)數(shù)的具體途徑
對(duì)于實(shí)時(shí)性要求不是很高的時(shí)間可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)。在完成基本的定時(shí)器工作方式設(shè)定以后，也就是設(shè)定定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式，比如16位或8位，以及計(jì)數(shù)的初始值，以及啟動(dòng)中斷的方式，建議使“SETB TR0”的方式。并且允許中斷。在中斷服務(wù)程序中，開(kāi)辟存儲(chǔ)單元，以8個(gè)事件為例，每個(gè)事件不一定同時(shí)發(fā)生，每個(gè)事件發(fā)生以后以相同的時(shí)間延遲，再進(jìn)行下一步的任務(wù)，為了完成定時(shí)延時(shí)，事件發(fā)生的時(shí)刻記作A1，A2，A3。。。。。。A10，中段服務(wù)程序中首先檢查有無(wú)這些既定的事件發(fā)生，沒(méi)有則不做任何處理，恢復(fù)計(jì)數(shù)初值后退出中斷，相反，假如檢測(cè)到AX（X=1、2、3。。。。。。）事件發(fā)生則給預(yù)先選定的對(duì)應(yīng)的內(nèi)存單元增加1，也就是執(zhí)行累加運(yùn)算，比如，
A1~50H; 表示A1對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元是50h
A2~51H; 表示A2對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元是51h
A3~52H;
。 。
。 。
。 。
A7 57H; 表示A7對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元是57h
假如A3事件發(fā)生，則對(duì)52H內(nèi)存表示的地址單元增加1，使用的指令是“INC 52H”，可以預(yù)先計(jì)算事件延時(shí)時(shí)間與計(jì)數(shù)單元數(shù)值的關(guān)系，當(dāng)對(duì)應(yīng)的數(shù)值到了預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，執(zhí)行下一任務(wù)。比如開(kāi)關(guān)操作等等，并且恢復(fù)初始值以便繼續(xù)循環(huán)控制。這樣可以分別對(duì)A1到A7，8個(gè)任務(wù)分別計(jì)時(shí)，時(shí)間可以相同也可以不同，具體的情況可以根據(jù)中斷程序中寄存器累計(jì)的實(shí)際值與根據(jù)需要所設(shè)定的預(yù)定值比較而實(shí)現(xiàn)。
四、典型應(yīng)用
也許大家都看到過(guò)繁華街道上的拼圖式廣告牌吧，有十幾個(gè)或者幾十個(gè)三棱柱，通過(guò)旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成不同的畫(huà)面，在每幅畫(huà)面都停留一段時(shí)間，這正好是上面介紹的情況，當(dāng)一個(gè)棱柱的某個(gè)畫(huà)面轉(zhuǎn)到特定的角度，比如正對(duì)馬路的方向，該畫(huà)面必須停留，等所有與此畫(huà)面相連接而能拼成完整畫(huà)面的其他柱面到來(lái)，也就是從柱面開(kāi)始啟動(dòng)到下一次停下來(lái)需要所有畫(huà)面經(jīng)過(guò)相同的時(shí)間，然而所有的主面不可能同時(shí)啟動(dòng)，可能為了形成某種觀賞效果，有意依次啟動(dòng)，或由中間開(kāi)始啟動(dòng)，逐漸向兩邊延伸，等等，所有這些事件的轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)質(zhì)就是定時(shí)控制，先啟動(dòng)，先停止。最終保證所有的畫(huà)面構(gòu)成一幅完整的畫(huà)面，而且必須是一個(gè)平面，我通過(guò)這種方法成功地完成了8組和15組轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的起停控制，實(shí)踐證明這種方法簡(jiǎn)單可行。部分原程序如下所示?；玖鞒毯筒糠殖绦虼a如下。
以下是定時(shí)中斷服務(wù)程序的全部代碼，可以完成對(duì)8個(gè)事件的時(shí)間統(tǒng)計(jì)，并在時(shí)間滿足條件時(shí)，調(diào)用子程序OUT01，是對(duì)外部開(kāi)關(guān)的控制指令。通過(guò)這段程序，成功實(shí)現(xiàn)了一個(gè)定時(shí)器對(duì)多個(gè)事件的自動(dòng)運(yùn)行控制（以下程序僅供參考）。
TIME0: CLR TR0
PUSH PSW
PUSH ACC
MOV TL0,#22H;定時(shí)100ms重新啟動(dòng)定時(shí)器0
MOV TH0,#1CH
LINSHI: MOV A,2AH
CJNE A,#0FFH,DEA
SETB TR0
POP ACC
POP PSW
RETI
DEA: MOV A,2AH
CJNE A,#00H,DE1
MOV A,2CH
CJNE A,#00H,DE1
;SETB TR0
POP ACC
POP PSW
RETI
DE1: JNB 2AH.0,DEAL1
DE2: JNB 2AH.1,DEAL2
DE3: JNB 2AH.2,DEAL3
DE4: JNB 2AH.3,DEAL4I
DE5: JNB 2AH.4,DEAL5I
DE6: JNB 2AH.5,DEAL6I
DE7: JNB 2AH.6,DEAL7I
DE8: JNB 2AH.7,DEAL8I
LJMP FINISH
DEAL4I: LJMP DEAL4
DEAL5I: LJMP DEAL5
DEAL6I: LJMP DEAL6
DEAL7I: LJMP DEAL7
DEAL8I: LJMP DEAL8
DEAL1: JNB 2CH.0,DE2
INC 50H
MOV A,50H
CJNE A,#20,DE2
CLR 2CH.0
LCALL OUT01
mov 50h,#00h
LJMP DE2
DEAL2: JNB 2CH.1,DE3
INC 51H
MOV A,51H
CJNE A,#20,DE3
CLR 2CH.1
LCALL OUT01
MOV 51H,#00H
LJMP DE3
DEAL3: JNB 2CH.2,DE4
INC 52H
MOV A,52H
CJNE A,#20,DE4
CLR 2CH.2
LCALL OUT01
MOV 52H,#00H
LJMP DE4
DEAL4: JNB 2CH.3,DE5I
INC 53H
MOV A,53H
CJNE A,#20,DE5I
CLR 2CH.3
LCALL OUT01
MOV 53H,#00H
DE5I: LJMP DE5
DEAL5: JNB 2CH.4,DE6I
INC 54H
MOV A,54H
CJNE A,#20,DE6I
CLR 2CH.4
MOV 54H,#00H
LCALL OUT01
DE6I: LJMP DE6
DEAL6: JNB 2CH.5,DE7I
INC 55H
MOV A,55H
CJNE A,#20,DE7I
CLR 2CH.5
LCALL OUT01
MOV 55H,#00H
DE7I: LJMP DE7
DEAL7: JNB 2CH.6,DE8I
INC 56H
MOV A,56H
CJNE A,#20,DE8I
CLR 2CH.6
LCALL OUT01
MOV 56H,#00H
DE8I: LJMP DE8
DEAL8: JNB 2CH.7,FINISH
INC 57H
MOV A,57H
CJNE A,#20,FINISH
CLR 2CH.7
LCALL OUT01
MOV 57H,#00H
FINISH: MOV A,2CH
CJNE A,#00H,TUI
SETB TR0;SETB TR0
POP ACC
POP PSW
RETI
TUI: SETB TR0;開(kāi)定時(shí)器
POP ACC
POP PSW
RETI
OUT01: MOV A,2CH
MOV P2,A
CLR G0
LCALL DELAY
CLR CLOCK
LCALL DELAY
SETB CLOCK
NOP
CLR CLOCK
SETB G0
LCALL DELAY
RET
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