;;; 摘要：利用一代AVR單片機（AT90S8515）實現(xiàn)蓄電池剩余電量在線測量。該方法通過實時測量蓄電池內阻,推算出剩余電量。最后給出了實驗結果。 ;;; 關鍵詞：單片機 在線測量 蓄電池 剩余電量 蓄電池作為備用電源，已在計算機網(wǎng)絡、通主、電力等領域得到了廣泛的應用。蓄電沁的荷電量與整個供電系統(tǒng)的可靠性密切相關，蓄電池剩余電量睦高，系統(tǒng)可靠性越高，否則反之。對于一些重要的用電領域，例如信息處理中心，如果能在既不消耗蓄電池的能量，又不影響用電設備正常工作的條件下，實現(xiàn)蓄電池剩余電量的在線監(jiān)測，將有重要的實際意義。近幾年隨著IT產業(yè)的迅速發(fā)展，電池的重要性越來越突出，對剩余電量精確預測的需求越來越迫切。 預測蓄電池剩余電量的常見方法有：密度法、開路電壓法、放電法、內阻法。前三種方法測量精度較低且不適合密封蓄電池的在線測量，故較難實用。內阻法對被測蓄電池的影響很小，且蓄電池完全充電（充滿）和完全放電（放完）時，其內阻相差2－4倍左右，因此，用內阻法預測蓄電池剩余電量有較高的精度，正逐步得到實際應用。 1 內阻法測量原理 1.1 蓄電池等效模型 蓄電池交流待效阻抗Z模型如圖1所示。 圖中：R1、R2為正、負電極的極化電阻； C1、C2為正、負電極和極化電容； L為引線電感； Rn為電池歐姆電阻。 蓄電池歐姆電阻Rn表征了電池的荷電程度。便為了簡化測量通常從等效阻抗Z中僅分離純電阻R（R由RΩ、R1、R2構成），R和RΩ之間呈線性關系, 故可用R間接地表征電池荷電程度。 1. 2 四線法內阻測量 由于蓄電池內阻很小，一般為uΩ－Ωm級，因此測量線的阻抗就變得不可忽略，為此采用四線法測量，即將驅動電流回路和感應電壓電路分開。內阻四線法測量原理圖如圖2所示，其中R2為取樣電阻。 測量蓄電池內阻的方法是：在蓄電池的兩端施加一恒定的交流音頻電流源is，然后檢測電池兩端電壓Vo，以及is和V0兩者之間的夾角θ。三者之間關系如圖3所示。 由圖3可知：Z＝Vo/io R=Zcosθ R即為我們需要獲取的蓄池內阻。 1.3 剩余電量的測量原理

;;; 研究表明，電池的內阻與荷電程度之間有較高的相關性（0.88左右），通過測量電池內阻可較準確地預測其剩余電量。蓄電池內阻與剩余電量的關系曲線如圖4所示。 具本實施的方法是：將蓄電池充滿電（以12V蓄電池為例，充電至13.8V，浮充電流至10mA。）然后以0.1C放電率對電池放電，記錄放電過程中內陰與電量的大小。當蓄電池放