基于單片機的單相電動機調(diào)速方法及其實現(xiàn)
摘 要:本文介紹在三速單相電動機中采用分時接通的方法提高電動機的轉(zhuǎn)速檔次,使電動機具有二十檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力和更好的節(jié)能效果,這種方法無需增加較多的硬件,僅在控制器中采用新的調(diào)速程序,即可達到提高風(fēng)扇風(fēng)速檔次和節(jié)能的目的。關(guān)鍵詞:調(diào)速;單相電動機;單片機0 前言 目前,三速單相電動機結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,控制方便,它使電風(fēng)扇具備高、中、低三檔轉(zhuǎn)速,提高了電風(fēng)扇的供風(fēng)質(zhì)量,因此,這種單相電動機在家用電風(fēng)扇得到廣泛的應(yīng)用。但是,當(dāng)需要進一步提高電風(fēng)扇的質(zhì)量和品位時,僅具有三檔轉(zhuǎn)速的單相電動機就不能滿足電風(fēng)扇的要求,必須提高單相電動機的調(diào)速能力。我們使用無觸點開關(guān)分時接通的方法,在硬件電路基本不變的條件下,使三速單相電動機具有二十檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力。1 三速單相電動機開關(guān)調(diào)速的原理 三速單相電動機調(diào)速電路如圖1所示, l、m、h分別為單相電動機的低速抽頭、中速抽頭和高速抽頭,單相電動機采用電容運行方式,三個抽頭與電源的連接由三個雙向晶閘管tl、tm、th來控制,當(dāng)tl導(dǎo)通時電動機的低速抽頭與電源連接,電動機低速運轉(zhuǎn),同樣,tm導(dǎo)通時電動機中速運轉(zhuǎn),th導(dǎo)通時電動機高速運轉(zhuǎn)。我們采用分時接通l、m、h的方法,可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速,使三速單相電動機獲得多于三檔轉(zhuǎn)速的變速能力。設(shè)電源頻率為50hz,其周期為0.02s,取調(diào)速周期ts=8t(t為電源周期),低速調(diào)速時,調(diào)速周期內(nèi)不接通任何一個晶閘管,則電動機的轉(zhuǎn)速0,調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管tl,則電動機低速運轉(zhuǎn),但如果在8個電源周期內(nèi),n個周期接通晶閘管tl(0≤n≤8),其他時間不接通,那么,在電動機的低速下可獲得8檔更低的轉(zhuǎn)速。同樣,中速調(diào)速時,調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管tl,則電動機低速運轉(zhuǎn),全接通晶閘管tm,則電動機中速運轉(zhuǎn),如果在8個電源周期內(nèi)n個周期接通晶閘管tm,(8-n)個周期接通tl,那么在電動機的低速和中速之間可獲得8檔轉(zhuǎn)速。同樣道理,在中速和高速間又可獲得8檔轉(zhuǎn)速。由此可見采用分時接通的方法,可以使只有三檔轉(zhuǎn)速的三速單相電動機具有二十四檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力。2 三速單相電動機開關(guān)調(diào)速的硬件和軟件設(shè)計 三速單相電動機調(diào)速電路如圖1所示,某家用電風(fēng)扇的單相電動機采用單片機atmel89c2051控制,單片機的輸出端口p1.5、p1.6、p1.7經(jīng)反相器與晶閘管tl、tm、th的控制極連接,當(dāng)p1.5=“0”時,晶閘管導(dǎo)通,電動機可低速運轉(zhuǎn),反之,p1.5=“1”時,晶閘管截止,電動機停轉(zhuǎn),即由p1.5輸出電位控制電動機的低速檔;同樣,由p1.6輸出電位控制電動機的中速檔,p1.7控制電動機的高速檔。同步電路每個電源周期產(chǎn)生一個脈沖信號,并在電源電壓由負變正時產(chǎn)生脈沖的下降沿。同步信號由int0中斷口輸入單片機。三速單相電動機開關(guān)調(diào)速的控制方法如下:在每個電源電源電壓由負變正過零時,同步電路產(chǎn)生一個脈沖信號,向單片機申請中斷,單片機響應(yīng)中斷后執(zhí)行調(diào)速程序,按給定的轉(zhuǎn)速代碼輸出轉(zhuǎn)速信號,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。取調(diào)速周期ts=8t(t為電源周期),調(diào)速程序必須經(jīng)過8次中斷才能輸出一個轉(zhuǎn)速代碼的轉(zhuǎn)速,在調(diào)速周期內(nèi)不能接受新的轉(zhuǎn)速代碼,否則電動機的轉(zhuǎn)速將不受控制。在調(diào)速程序中,采用一個存儲單元(34h)作為轉(zhuǎn)速輸入單元,另一個存儲單元(37h)作為電源周期指示器,記錄已經(jīng)輸出的電源周期,控制器需要改變風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速時,隨時可以向(34h)單元寫入轉(zhuǎn)速代碼,但只有電源周期指示器的數(shù)值為零時,調(diào)速程序才能將(34h)單元的數(shù)據(jù)變成實際輸出的信號。電源周期指示器的初始值為00h,int0每中斷一次調(diào)速周期定時器加1,直至電源周期指示器為08h時,重新清零,并且讀入轉(zhuǎn)速輸入單元(34h)的數(shù)據(jù)?! ≡谡{(diào)速程序中,我們采用8位數(shù)據(jù)記錄風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速代碼,其中低3位(b2b1b0)表示接通比例n,第4、5位(b4b3)表示接通檔次,高3位(b7b6b5)不用。接通檔次表示調(diào)速為低速調(diào)速、中速調(diào)速還是高速調(diào)速,其值為b4b3={00b,01b,10b,11b},當(dāng)接通檔次為00b時,在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管tl,接通比例外不接通晶閘管;當(dāng)接通檔次為01b時,在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管tm,接通比例外接通晶閘管tl,當(dāng)接通檔次為10b時,在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管th,接通比例外接通晶閘管tm;當(dāng)接通檔次為11b時,接通比例只有00h一種,這時在整個調(diào)速周期內(nèi)接通晶閘管th,電動機高速運轉(zhuǎn)。接通比例的取值范圍000b-111b,由此可知,轉(zhuǎn)速代碼的取值范圍為00h-18h,總共25個代碼,其中00h為零速,01h-08h為低速檔代碼,09h-10h為中速檔代碼,11h-18h為高速檔代碼。所以電動機除零速外共有