控制系統(tǒng)中大多采用電壓監(jiān)控或者看門狗電路，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。采用硬件復(fù)位的方式，可以通過按鍵開關(guān)在任意時刻進行系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)復(fù)位后程序重新開始運行。但有些系統(tǒng)中有人機界面顯示，主機在機箱內(nèi)部，人工復(fù)位很不方便，所以采用界面方式的軟件復(fù)位。

TMS320F2812(以下簡稱2812)是TI公司2000系列的新型DSP芯片，具有32位低功耗定點處理器，最高主頻150 MHz，有強大的操作能力和快速的中斷響應(yīng)處理能力。片內(nèi)有18 K字高速RAM，128 K字的可加密Flash ROM。片上還集成了豐富的片內(nèi)外設(shè)．有SPI、SCI、eCAN和McB—SP等多個串口外圍設(shè)備，16通道的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，2個事件管理器(EVA、EVB)，56個獨立的可編程、多用途通用I／O口(GPIO)。該DSP芯片集成了大量工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的外設(shè)接口，能大大簡化電路設(shè)計，同時它也具有足夠的處理能力，是應(yīng)用于控制領(lǐng)域的一款高性能DSP處理器。

下面介紹三種實現(xiàn)方法。

1 硬件看門狗帶喂狗端口

看門狗芯片一般都帶有電壓監(jiān)控和復(fù)位輸出控制，同時還帶有WDI的喂狗引腳，需要系統(tǒng)不停地給芯片脈沖，以保證看門狗芯片不向系統(tǒng)輸出復(fù)位信號。這里就出現(xiàn)了第一種軟件方式系統(tǒng)復(fù)位方法：需要軟件復(fù)位時就長時間不給狗脈沖，這樣看門狗芯片的復(fù)位引腳就輸出1個系統(tǒng)需要的復(fù)位電平使系統(tǒng)復(fù)位。圖1是看門狗芯片圖。圖2是MAX706與2812的接口電路。MAX706芯片內(nèi)部看門狗定時器的輸入WDI可以接到 2812的引腳上，2812不斷向WDI輸入脈沖(周期≤1．6 s)，WDO輸出的低電平接到2812的XRS端，使系統(tǒng)復(fù)位并重新啟動系統(tǒng)。另外當系統(tǒng)電源降到檢測點時也使系統(tǒng)復(fù)位。當系統(tǒng)接收到復(fù)位命令后，停止對 WDI引腳的輸出，使芯片的RESET控制系統(tǒng)復(fù)位。

端口初始化程序如下：

2 看門狗芯片不帶喂狗端口

方式1中所采用的是帶WDI端口的看門狗芯片，但有些芯片是不帶WDI端口的，這時看門狗用于電源檢測，當?shù)陀谠O(shè)定電壓時，輸出復(fù)位信號，使系統(tǒng)復(fù)位。第二種方法也采用 2812的引腳配合方式，但不需要時時刻刻喂狗。圖3為所采用的看門狗芯片MAX708。圖4為MAX708與2812的接口電路。

2812的GPIOFl4-XF引腳在上電復(fù)位后輸出高電平，之后該信號被鎖存。當2812收到系統(tǒng)復(fù)位命令后，控制GPIOFl4一XF引腳輸出低電平使系統(tǒng)復(fù)位。

端口初始化如下：

3 軟件看門狗復(fù)位方式

這種方式是利用2812自帶的軟件看門狗方式，2812的看門狗功能框圖如圖5所示。

通過框圖可以看出2812的軟件看門狗有兩種方式：WDINT的中斷喚醒方式和WDRST方式。這里是要求系統(tǒng)復(fù)位，而WDINT是實時監(jiān)控系統(tǒng)的，并不能按要求實現(xiàn)軟件復(fù)位，所以需將WDRST信號接到XlRS上，這樣通過程序配合就能實現(xiàn)控制系統(tǒng)復(fù)位。2812系統(tǒng)上電初始化需要一定的時間，所以在初始化時先關(guān)閉看門狗，等系統(tǒng)初始化完成后，再打開看門狗。

初始化程序說明如下：

這里利用while(1)的死循環(huán)等待看門狗的計數(shù)器超過設(shè)定值，然后WDRST信號輸出低電平；而WDRST接到XRS上，所以整個系統(tǒng)復(fù)位，重新開始執(zhí)行程序。

看門狗程序如下：

結(jié)語

第一種和第二種方式基于硬件的實現(xiàn)，更加可靠些，第三種方式則可以節(jié)約電路板的空間和成本。需要注意的是，采用軟件看門狗時調(diào)用喂狗程序的間隔不能大于設(shè)定值。

發(fā)布者：小宇