inux下的驅(qū)動(dòng)程序也沒(méi)有聽(tīng)上去的那么難實(shí)現(xiàn)，我們可以看一下helloworld這個(gè)例子就完全可以了解它的編寫(xiě)的方式!

我們還是先看一個(gè)這個(gè)例子，helloworld

1. [代碼]helloworld.c

?

#include //與module相關(guān)的信息

#include

#include //與init相關(guān)的函數(shù)

static int __init hellokernel_init(void)

{

printk(KERN_INFO "Hello kernel!\n");

return 0;

}

static void __exit hellokernel_exit(void)

{

printk(KERN_INFO "Exit kernel!\n");

}

module_init(hellokernel_init);

module_exit(hellokernel_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("xxxx");

2. [代碼]Makefile

?

obj-m := helloworld.o

PWD := $(shell pwd)

all:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version

3. [代碼]執(zhí)行與運(yùn)行結(jié)果

?

3)執(zhí)行make

編譯成功之后會(huì)生成相應(yīng)有ko文件，也就是我們想要的驅(qū)動(dòng)了

4)驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)操作

a)查看ko模塊的信息 modinfo

b)插入模塊 insmod helloworld.ko

c)卸載模塊 rmmod helloworld

d)還有一個(gè)modprobe功能，以后介紹!

5)查看驅(qū)動(dòng)的打印信息

使用dmesg可以查看在驅(qū)動(dòng)的相關(guān)打印信息!

現(xiàn)在有例子是會(huì)有如下的打印內(nèi)容：

---------------------log start----------------------------

[27520.195551] Exit kernel!

[27948.531569] Hello kernel!

---------------------log end----------------------------