摘要：在詳細(xì)介紹一種嵌入式Web服務(wù)器BOA的實(shí)現(xiàn)與配置方法的基礎(chǔ)上，以一個(gè)Web在線遠(yuǎn)程監(jiān)控GPIO(通用輸入/輸出)的程序?yàn)閷?shí)例，介紹嵌入式Linux系統(tǒng)下CPU程序設(shè)計(jì)技術(shù)。 關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)Linux BOA CGI GPIO 1 概述 隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及，越來(lái)越多的信息化產(chǎn)品需要接入互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)Web頁(yè)面進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)。嵌入式Web系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的互聯(lián)網(wǎng)嵌入式接入方案。這里結(jié)合一種嵌入式Web Server BOA來(lái)介紹嵌入式Linux系統(tǒng)下的CGI程序設(shè)計(jì)技術(shù)。 2 Web Server BOA的實(shí)現(xiàn)與配置 2.1 uClinux下，主要有三個(gè)Web Server:HTTPD、THTTPD和BOA。HTTPD是最簡(jiǎn)單的一個(gè)Web Server,它的功能最弱，不支持認(rèn)證，不支持CGI。THTTPD和BOA都支持認(rèn)證、CGI等，功能都比較全。BOA是一個(gè)單任務(wù)的小型HTTP服務(wù)器，源代碼開(kāi)放、性能優(yōu)秀，特別適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。目前的uClinux的代碼中已經(jīng)包含BOA的源代碼。在uClinux下實(shí)現(xiàn)BOA，只需要對(duì)BOA做一些配置和修改。以下是配置的過(guò)程。 (1)編譯BOA到內(nèi)核 首先，需要把BOA編譯到內(nèi)核，即執(zhí)行make menuconfig，在應(yīng)用程序選單中network application項(xiàng)下面選擇boa。該操作需要重新編譯內(nèi)核。 (2)編制配置文件boa.conf 在Linux操作系統(tǒng)下，應(yīng)用程序的配置都是以配置文件的形式提供的，一般都是放在目標(biāo)板/etc/目錄下或者/etc/config目錄下。但boa的配置文件boa.cont一般都旋轉(zhuǎn)在目標(biāo)板/home/httpd/目錄下。 例如，一個(gè)典型的boa.conf文件格式如下： ServerName Samsung-ARM DocumentRoot/home/httpd ScriptAlias/cgi-bin/home/httpd/cgi-bin/ ScriptAlias/index.html/home/httpd/index.html 它指定了HTML頁(yè)面必須放到/home/httpd目錄下，cgi外部擴(kuò)展程序必須放到/home/httpd/cgi-bin目錄下。 (3)編譯燒寫(xiě)內(nèi)核 重新編譯內(nèi)核后，通過(guò)燒寫(xiě)工具燒寫(xiě)內(nèi)核，就可以在PC上通過(guò)IE瀏覽器訪問(wèn)開(kāi)發(fā)板上的Web Server。例如，輸入開(kāi)發(fā)板的 IP地址http://192.168.0.101，即可訪問(wèn)到自己做的網(wǎng)頁(yè)index.html了。并且，通過(guò)編寫(xiě)CGI外部擴(kuò)展程序，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài) Web技術(shù)，下面將詳細(xì)介紹。 2.2 具有MMU平臺(tái)的Linux下B0A的實(shí)現(xiàn)與配置 對(duì)于有MMU(內(nèi)存管理單元)的平臺(tái)，如armlinux和ppclinux，可以到網(wǎng)上下載一個(gè)主流版本的boa發(fā)行包。因?yàn)槭沁\(yùn)行在目標(biāo)系統(tǒng)，所以要用交叉編譯工具編譯，即需要修改boa/src/Makefile里面的編譯器。例如： CC=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-gcc CPP=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-g++ 然后直接在boa/src目錄下執(zhí)行make，即可生成BOA可執(zhí)行文件;將其編譯入內(nèi)核，并燒寫(xiě)到存儲(chǔ)設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)BOA服務(wù)器。 3 CGI程序設(shè)計(jì)技術(shù) CGI(Common Gateway Interface)是外部應(yīng)用擴(kuò)展應(yīng)用程序與WWW服務(wù)器交互的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。按照CGI標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的外部擴(kuò)展應(yīng)用程序可以處理客戶(hù)端瀏覽器輸入的數(shù)據(jù)，從而完成客戶(hù)端與服務(wù)器的交互操作。而CGI規(guī)范就定義了Web服務(wù)器如何向擴(kuò)展應(yīng)用程序發(fā)送消息，在收到擴(kuò)展應(yīng)用程序的信息后又如何進(jìn)行處理等內(nèi)容。通過(guò)CGI可以提供許多靜態(tài)的HTML網(wǎng)頁(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，比如搜索引擎、基于Web的數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)等等。 3.1 工作原理 (1)WWW和CGI的工作原理 HTTP協(xié)議是WWW的基礎(chǔ)，它基于客戶(hù)/服務(wù)器模型，一個(gè)服務(wù)器可以為分布在網(wǎng)絡(luò)中處的客戶(hù)提供服務(wù);它是建立在TCP/IP協(xié)議之上的“無(wú)連接”協(xié)議，每次連接只處理一個(gè)請(qǐng)求。在服務(wù)器上，運(yùn)行產(chǎn)著一個(gè)守護(hù)進(jìn)程對(duì)端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，等待來(lái)自客戶(hù)的請(qǐng)求。當(dāng)一個(gè)請(qǐng)求到來(lái)時(shí)，將創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程為用戶(hù)的連接服務(wù)。根據(jù)請(qǐng)求的不同，服務(wù)器返回HTML文件或者通過(guò)CGI調(diào)用外部應(yīng)用程序，返回處理結(jié)果。服務(wù)器通過(guò)CGI與外部程序和腳本之間進(jìn)行交互，根據(jù)客戶(hù)端在進(jìn)行請(qǐng)求時(shí)所采取的方法，服務(wù)器會(huì)收集客戶(hù)所提供的信息，并將該部分信息發(fā)送給指定的CGI擴(kuò)展程序。CGI擴(kuò)展程序進(jìn)行信息處理并將結(jié)果返回服務(wù)器，然后服務(wù)器對(duì)信息進(jìn)行分析，并將結(jié)果發(fā)送回客戶(hù)端。 外部CGI程序與WWW服務(wù)器進(jìn)行通信、傳遞有關(guān)參數(shù)和處理結(jié)果是通過(guò)環(huán)境變量、命令行參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)輸入來(lái)進(jìn)行的。服務(wù)器提供了客戶(hù)端(瀏覽器)與CGI擴(kuò)展程序之間的信息交換的通道。CGI的標(biāo)準(zhǔn)輸入是服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)輸出，而CGI的標(biāo)準(zhǔn)輸出是服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)輸入?？蛻?hù)的請(qǐng)求通過(guò)服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)輸出傳送給CGI 的標(biāo)準(zhǔn)輸入，CGI對(duì)信息進(jìn)行處理后，將結(jié)果發(fā)送到它的標(biāo)準(zhǔn)輸入，然后由服務(wù)器將處理結(jié)果發(fā)送給客戶(hù)端。 (2)URL編碼 客戶(hù)端瀏覽器向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)采用編碼的形式進(jìn)行。該編碼就是CRL編碼。編碼的主要工作是表單域的名字和值的轉(zhuǎn)義，具體的做法為：每一對(duì)域和值里的空格都會(huì)被替換為一個(gè)加號(hào)(+)字符，不是字母或數(shù)字的字符將被替換為它們的十六進(jìn)制數(shù)字形式，格式為%HH。HH是該字符的ASCII十六進(jìn)制值。

標(biāo)簽將被替換為“%0D%0A”。 信息是按它們?cè)诒韱卫锍霈F(xiàn)的順序排列的。數(shù)據(jù)域的名字和數(shù)據(jù)域的值通過(guò)等號(hào)(=)字符連在一起。各對(duì)名/值再通過(guò)“%26;amp;”字符連接在一起。經(jīng)過(guò)這些編碼處理之后，表單信號(hào)就整個(gè)成為一個(gè)連續(xù)的字符流，里面包含著將被送往服務(wù)器的全部信息。 因?yàn)楸韱屋斎胄畔⒍际墙?jīng)過(guò)編碼后傳遞給腳本程序的，所以CGI擴(kuò)展程序在使用這些參數(shù)之前必須對(duì)它們進(jìn)行解碼。 3.2 CGI外部擴(kuò)展程序編制 服務(wù)器程序可以通過(guò)三種途徑接收信息：環(huán)境變量、命令行和標(biāo)準(zhǔn)輸入。具體使用哪一種方法要由

標(biāo)簽的METHOD屬性來(lái)決定。 在“METHOD=GET”時(shí)，向CGI程序傳遞表單編碼信息的正常做法是通過(guò)命令來(lái)進(jìn)行的。大多數(shù)表單編碼信息都是通過(guò)QUERY_STRING的環(huán)境變量來(lái)傳遞的。如果“METHOD=POST”，表單信息將通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)輸入來(lái)讀取。還有一種不使用表單就可以向CGI傳送信息的方法，那就是把信息直接追回在URL地址后面，信息和URL之間用問(wèn)號(hào)(?)來(lái)分隔。 下面結(jié)合Web遠(yuǎn)程監(jiān)控ARM芯片的GPIO(通用輸入/輸出)的應(yīng)用實(shí)例詳細(xì)介紹。 (1)GET方法 GET方法是對(duì)數(shù)據(jù)的一個(gè)請(qǐng)求，被用于獲得靜態(tài)文檔。當(dāng)使用GET方法時(shí)，CGI程序?qū)?huì)從環(huán)境變量QUERY_STRING獲取數(shù)據(jù)。為了處理客戶(hù)端的請(qǐng)求，CGI必須對(duì)QUERY_STRING中的字符串進(jìn)行分析。當(dāng)需要從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并且不改變服務(wù)器上的數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)該選用GET方法;但是如果請(qǐng)求中包含的字符串超過(guò)了一定長(zhǎng)度，一般是1024字節(jié)，那么就只能選用POST方法。GET方法通過(guò)附加在URL后面的參數(shù)發(fā)送請(qǐng)求信息。這些參數(shù)將被放在環(huán)境變量QUERY_STRING中傳給CGI程序。GET方法的表單格式和CGI解碼程序可以參考POST方法的實(shí)現(xiàn)。 (2)POST方法 當(dāng)瀏覽器將數(shù)據(jù)從一個(gè)填寫(xiě)的表單傳給服務(wù)器時(shí)一般采用POST方法，而且在發(fā)送的數(shù)據(jù)超過(guò)1024字節(jié)時(shí)也必須采用POST方法。當(dāng)使用POST方法時(shí)，Web服務(wù)器向CGI程序的標(biāo)準(zhǔn)輸入STDIN傳送數(shù)據(jù)。發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度存在環(huán)境變量CONTENT_LENGTH中，并且，POST方法的數(shù)據(jù)格式為： variable1=value1%26;amp;variable2=value2%26;amp;etc CGI程序必須檢查REQUEST_METHOD環(huán)境變量以確定是否采用了POST方法，并決定是否要讀取STDIN。POST方法在HTML文檔中定義的表單如下： Operate P0

Operate P1

Operate P2

NAME="cancel"TYPE=reset VALUE="RESET">

它調(diào)用的服務(wù)器腳本程序是/cgi/bin/cgi_gpio.cgi。CGI擴(kuò)展程序中FORM表單的解碼可參考如下程序： /*function getPOSTvars*/ char **getPOSTvars(){ int i; int content_length; char **postvars; char *postinput; char **pairlist; int paircount=0; chr *nvpair; char *eqpos; postinput=getenv("CONTENT_LENGTH");//獲取傳送給程序數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) if(!postinput) exit(); if(!content_length=atoi(postinput))) //獲取信息長(zhǎng)度 exit(1); if(!(postinput=(char*)malloc(content_length+1))) exit(1); if(!fread(postinput,content_length,1,stadin)) exit(1); postinput[content_length]="0"; for(i=0;postinput[i];i++) if(postinput[i]=="+") postinput[i]=""; //對(duì)加易進(jìn)行處理 pairlist=(char **)malloc(256*sizeof(char **)); paircount=0; nvpair=strtok(postinput,"%26;amp;");//從出現(xiàn)“%26;amp;”字符的位置把信息分段，然后對(duì)結(jié)果依次處理 while (nvpair){ pairlist[paircount++]=strdup(nvpair); if(!(paircount%256)) pairlist=(char**)realloc(pairlist,(paircount+256)*sizeof(char**)); nvpair=strtok(NULL,"%26;amp;"); } pairlist[paircount]=0; postvars=(char**)malloc((paircount*2+1)*sizeof(char **)); for(i=0;i /*cgi-bin/cgi_gpio.cgi?flag=1 Operate P1 . . . CGI擴(kuò)展程序中可使用如下代碼接收信息：char *get_input;//用于接收環(huán)境變量 . . . get_input=getenv(“QUERY_STRING”); if(get_input){ get_input=strdup(get_input); printf("QUERY_STRING if %s",get_input); } /*判斷flag=x信息*/ if(!strcmp(get_input,"flag=0") ...//Operate p0 else if(!strcmp(get_input,"flag=1") ...//Operate P1 else ...//Operate P2 對(duì)于上述三種方法，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和應(yīng)用要求進(jìn)行選取。 結(jié)語(yǔ) 嵌入式Web Server系統(tǒng)方案可以廣泛應(yīng)用在許多領(lǐng)域，如自動(dòng)化設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、嵌入式GSM短消息 平臺(tái)以及遠(yuǎn)程家庭醫(yī)療等。并且，隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷深入，嵌入式Internet技術(shù)將得到更為廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。