從8位單片機(jī)誕生至今，已近30年，由于芯片技術(shù)的發(fā)展使得單片機(jī)處理速度越來越快。 MPU發(fā)展中表現(xiàn)出來的速度是以時鐘頻率越來越高為標(biāo)志的，而單片機(jī)則有所不同，為提高單片機(jī)抗干擾能力，降低噪聲，降低時鐘頻率而不犧牲運算速度是單片機(jī)技術(shù)發(fā)展的追求。一些8051單片機(jī)兼容廠商改善了單片機(jī)的內(nèi)部時序，在不提高時鐘頻率的條件下，使運算速度提高了很多，Motorola單片機(jī)則使用了鎖相環(huán)技術(shù)或內(nèi)部倍頻技術(shù)使內(nèi)部總線速度大大高于時鐘產(chǎn)生器的頻率。 例如MC68HC08單片機(jī)使用4.9 MHz外部振蕩器而內(nèi)部時鐘達(dá)32 MHz，而M68K系列32位單片機(jī)使用32 kHz的外部振蕩器頻率可實現(xiàn)內(nèi)部時鐘達(dá)16 MHz以上。Motorola單片機(jī)突出的特點之一是在同樣速度下所用的時鐘頻率較Intel類單片機(jī)低很多，因而使得高頻噪聲低，抗干擾能力強(qiáng)，更適合用于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境。而作為8位單片機(jī)家族中的一員，MC68HC908KX2提供了ICG(內(nèi)部時鐘發(fā)生器)模塊，無需外接任何時鐘產(chǎn)生器件的情況下，通過軟件設(shè)置即可實現(xiàn)所需的時鐘信號。

1 ICG模塊的特點及設(shè)置方法

在無需任何外部元件情況下，MC68HC908KX2芯片的ICG模塊能夠給微控制器提供穩(wěn)定的時鐘源，ICG模塊通過CGMXCLK引腳為系統(tǒng)監(jiān)控模塊、低電壓禁止模塊和其他模塊提供振蕩時鐘輸出。ICG模塊產(chǎn)生的時鐘信號也提供給系統(tǒng)集成模塊，用于產(chǎn)生總線時鐘。此外，ICG模塊還產(chǎn)生時基時鐘，該信號被用于時基模塊。

1.1 ICG模塊的特點

a) 可選的外部時鐘信號發(fā)生器，一個引腳接外部時鐘源或兩個引腳接晶振，端口引腳可實現(xiàn)多路轉(zhuǎn)換。

b) ICG以正常頻率(307.2±25％)kHz的整數(shù)倍輸出可編程的頻率。

c) 頻率調(diào)整寄存器可以2％變化量對頻率進(jìn)行調(diào)整。

d) 總線時鐘通過軟件選擇內(nèi)部或外部時鐘源，總線頻率范圍是：(76.8±25％)kHz～(9.75±25％)MHz，增加率為76.8 kHz。

e) 對內(nèi)部和外部時鐘源都可實現(xiàn)時鐘監(jiān)控。

1.2 ICG模塊的設(shè)置方法

ICG模塊通過設(shè)置可產(chǎn)生(307.2±25％)kHz的低頻時基時鐘信號IBASE，然后通過設(shè)定ICG模塊的頻率倍數(shù)寄存器(ICGMR)的數(shù)值，得到系統(tǒng)所需的時鐘信號ICLK。

使用內(nèi)部時鐘模塊通過以下步驟進(jìn)行：

1) 轉(zhuǎn)換時鐘源

在兩個時鐘源都處于使能和穩(wěn)定狀態(tài)時，可以從一個時鐘源轉(zhuǎn)到另一個時鐘源。轉(zhuǎn)換過程為：使能所要采用的時鐘源；等待該時鐘源穩(wěn)定；轉(zhuǎn)換時鐘；禁止前一個時鐘源。該實現(xiàn)過程的匯編代碼為(以從內(nèi)部時鐘源轉(zhuǎn)到外部為例)：

2) 使能時鐘監(jiān)控電路

在許多應(yīng)用中，需要時鐘監(jiān)控電路在某個時鐘源未激活的狀態(tài)下通知系統(tǒng)自動使用另一個已經(jīng)激活的時鐘源，避免使系統(tǒng)運行發(fā)生故障。使用時鐘監(jiān)控模塊的前提是ECGON和ICGON位都置1，其設(shè)置過程為：使能可用的時鐘源；等待兩個時鐘源穩(wěn)定；如果需要，轉(zhuǎn)換時鐘源；使能時鐘監(jiān)控；使能時鐘監(jiān)控中斷。具體實現(xiàn)的代碼如下：

3) 量化數(shù)控振蕩器的誤差

數(shù)控振蕩器主要包括二進(jìn)制權(quán)值分配器、可變延遲時間的振蕩環(huán)、振蕩環(huán)精確調(diào)整電路3個子模塊。以上每個模塊都影響內(nèi)部時鐘的時鐘周期，因為這些模塊受數(shù)字濾波器的輸出寄存器DDIV和DSTG的控制。通過對這兩個寄存器的設(shè)置，可實現(xiàn)對輸出時鐘信號ICLK的值進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

4) 改變內(nèi)部時鐘頻率

某些情況下可能需要改變內(nèi)部時鐘頻率。例如，如果系統(tǒng)復(fù)位時不能提供正確的頻率，或者在低電壓模式下系統(tǒng)時鐘變慢，必須通過變程修改內(nèi)部時鐘倍頻因子N的值改變內(nèi)部時鐘的頻率。這時需注意，改變內(nèi)部時鐘頻率之前必須先禁止時鐘監(jiān)控模塊。改變內(nèi)部時鐘頻率的步驟如下：通過讀CMF位的值確定是否存在時鐘監(jiān)控中斷；關(guān)閉時鐘監(jiān)控模塊；如果需要，轉(zhuǎn)換到外部時鐘源；改變N值；如果需要，轉(zhuǎn)換回到內(nèi)部始時鐘源；如果需要，打開時鐘監(jiān)控模塊。

5) 開始正確頻率設(shè)置的時間

由于ICLK的值取決于DCO的輸出值，當(dāng)某些操作條件發(fā)生改變時，內(nèi)部時鐘不能馬上穩(wěn)定下來，ICLK將暫時以不正確的時鐘工作。ICLK需要一定的調(diào)整時間才能達(dá)到正確時鐘周期。達(dá)到正確時鐘周期所需要的時間為：

式中：τ1，τ2分別為調(diào)整前、后的時鐘周期值，令τ15=|44N(τ1-τ2)| ，則常見的時鐘周期調(diào)整表見表1。

6) 調(diào)整內(nèi)部時鐘發(fā)生器的頻率

由于數(shù)據(jù)處理、電壓和溫度等原因未經(jīng)過調(diào)整的低頻時基時鐘信號IBASE將會發(fā)生±25％的頻率波動，通過改變內(nèi)部時鐘電路的比較電容器的值可以將頻率波動值限定在±2％的范圍內(nèi)。設(shè)置TRIM寄存器的值就可以改變比較電容器的值，TRIM寄存器的默認(rèn)值是$80即128個單位，對應(yīng)的默認(rèn)電容值為512，每增加或減少1個單位，可對未調(diào)整頻率實現(xiàn)±0.195％的調(diào)整。

2 寶馬汽車故障診斷與復(fù)位子系統(tǒng)設(shè)計

由于本系統(tǒng)檢測范圍包括對寶馬汽車大部分部件的檢測及故障恢復(fù)，整個系統(tǒng)構(gòu)成較復(fù)雜，因此，在本文中為了說明MC68HC68HC908KX2單片機(jī)ICG模塊的應(yīng)用，選擇本系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)加以說明。

2.1 硬件設(shè)計

本子系統(tǒng)實現(xiàn)的功能為機(jī)油保養(yǎng)歸零、氣囊故障修復(fù)及運行時間歸零。硬件主控電路如圖1所示。

控制核心采用8位單片機(jī)MC68HC908KX2芯片，通過串行接口線與汽車內(nèi)的CPU進(jìn)行通信，并用通用I／O口PTA和PTB分別實現(xiàn)鍵盤輸入和輸出顯示功能。由于該單片機(jī)采用5 V供電，而汽車電路工作電壓為12 V，所以本子系統(tǒng)需要設(shè)計專門的接口電路實現(xiàn)與汽車的通信，電路見圖2。圖中，RXD和TXD分別連接單片機(jī)的串行輸入與輸出端，汽車的串行輸入、輸出數(shù)據(jù)通過單K線傳送給單片機(jī)。

2.2 軟件設(shè)計

利用指令不斷掃描鍵盤接口線(PTA1，PTA2)，若按下的是通信鍵則從固定存儲區(qū)取固定的oil resct編碼發(fā)送出去，同時在發(fā)送數(shù)據(jù)期間通信指示燈不停閃爍3 s，如果按下的是功能選擇鍵，則time inspection，odo inspection，oil reset指示燈依次循環(huán)點亮，選擇相應(yīng)功能，等待通信鍵按下，如果按下了通信鍵，就發(fā)送相應(yīng)清故障數(shù)據(jù)。

在程序中，根據(jù)本系統(tǒng)的實際需要設(shè)置：ICGCR、ICGMR、ICGTR及系統(tǒng)配置寄存器CONFIG的值。系統(tǒng)主要源代碼為：

3 結(jié)束語

本文介紹了新型單片機(jī)芯片MC68HC908KX2內(nèi)部時鐘模塊在寶馬汽車診斷控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，由于采用了內(nèi)部時鐘模塊，省略了外部時鐘電路，從而大大簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。實踐證明，在惡劣電磁環(huán)境中系統(tǒng)工作正常，抗干擾性能力得到很大提高，測得的汽車故障代碼數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。