傳統(tǒng)紙質(zhì)讀物的數(shù)字化以及諸如條碼識別等字符識別系統(tǒng)都離不開圖像的讀入與識別, 然而目前廣泛使用的字符識別設備將這兩部分獨立開, 即由圖像讀入設備(如掃描儀)和安裝于計算機上的識別軟件構成, 但這樣的設備構成離不開安裝識別軟件的計算機, 造成成本上升和使用不便。隨著電子產(chǎn)品的普及, 具有攝像功能的電子產(chǎn)品及其上的識別軟件也可以構成一個字符識別系統(tǒng), 但是這種識別系統(tǒng)的識別速度受到攝像頭調(diào)焦的限制, 難以廣泛應用。文中提出的便攜式字符采集和識別系統(tǒng), 其硬件平臺是基于接觸式圖像傳感器( C IS) 與ARM9處理器S3C2410,軟件平臺是基于嵌入式L inux 系統(tǒng), 可以克服以上兩種設備的缺點, 同時滿足方便性和快速性的要求。另一方面, 由于設備基于L inux 操作系統(tǒng), 使得識別軟件的開發(fā)和擴展可以脫離硬件, 大大提高識別系統(tǒng)的通用性。

1.圖像采集模塊

字符識別系統(tǒng)主要由圖像采集模塊和圖像處理模塊組成, 其中圖像采集模塊是整個系統(tǒng)的硬件核心,圖像采集的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的整體性能。線陣C IS每次掃描得到一行像素值, 配合運動平臺的縱向運動可以完成一幅二維圖像的掃描。為保證圖像采集的質(zhì)量, 必須精確控制運動平臺與C IS 之間的工作匹配, 本系統(tǒng)以CPLD 作為圖像采集模塊的控制核心,CIS傳感器、步進電機、ADC 以及高速緩存FIFO 在CPLD的控制協(xié)調(diào)下完成一幅圖像的采集、模數(shù)轉換和數(shù)據(jù)緩存。系統(tǒng)總體結構框圖如圖1所示。

圖1系統(tǒng)結構框圖。

1.1硬件平臺

(%201)ARM%20處理器。

采用三星公司的ARM9系列S3C2410A%20作為處理器,%20工作頻率可達203MH%20z,%20片上資源豐富,%20可以滿足實時性要求,%20%20為圖像處理提供運行平臺并配合CPLD%20完成圖像采集模塊的邏輯和讀寫控制。

(%202)圖像傳感器及運動平臺。

接觸式圖像傳感器(%20C%20IS)%20具有體積小、重量輕、功耗低、結構緊湊、連接方便以及無阱深等優(yōu)點,%20在掃描儀等領域被廣泛應用。本系統(tǒng)采用SV643C10型C%20%20IS,%20其物理分辨率600%20dpi(%20236%20do%20t%20/mm%20)%20,%20有效掃描寬度292mm,%20共688個傳感器像素單元,%20其像素輸出頻率為5MH%20%20z。

運動平臺由步進電機和光電傳感器等組成,%20光電傳感器實現(xiàn)對進紙的檢測,%20啟動掃描。步進電機控制掃描件換行,%20配合C%20IS完成圖像的采集。

(%203)信號調(diào)理電路。

信號調(diào)理電路完成對C%20IS%20輸出模擬信號的差分、放大等,%20實現(xiàn)降噪和電壓匹配的作用。

(%204)高速A%20/D轉換器。

由于C%20IS的像素輸出頻率高于處理器內(nèi)部的A%20/D轉換器,%20所以本系統(tǒng)采用高速的外部ADC%20器件TLC5540,%20其最大采樣率40%20MB%20s-%201,%20%20擁有8%20位分辨率。

(%205)數(shù)據(jù)緩存。

為了實現(xiàn)ADC%20和ARM%20的速度匹配,%20提高系統(tǒng)工作效率,%20在ADC%20與ARM%20處理器之間加一個F%20IFO%20存儲器作為高速數(shù)據(jù)緩存,%20選用Averlog%20%20ic公司的1%20MB8%20bit的AL4V8M%20440。

(%206)%20CPLD模塊。

實現(xiàn)圖像采集模塊的邏輯控制。為C%20IS傳感器提供的時鐘信號CP%20和行轉移信號SP。為ADC%20提供采集時鐘,%20為FIFO%20提供讀寫控制和寫時鐘等。

(%207)存儲器。

本系統(tǒng)采用三星公司的64%20MB%20NAND%20Flash%20存儲器K%209F1208作為程序和數(shù)據(jù)的存儲單元,%20采用兩片16位的HY57V561620CT-%20H%20%20(總容量64MB%20)%20SDRAM作為系統(tǒng)內(nèi)存,%20同時作為DMA%20方式讀取緩存數(shù)據(jù)的目的存儲器。其中Flash存儲器存儲空間分配情況如圖2所示。

        %20

圖2NAND%20Flash地址分配。

1.2軟件設計

圖像采集模塊的程序設計主要任務是實現(xiàn)該模塊各元器件的協(xié)調(diào)工作以及實現(xiàn)對圖像數(shù)據(jù)的讀取。主要分為3部分內(nèi)容。

(%201)%20CPLD%20上的邏輯設計。采用VHDL%20語言編寫,該程序將外部晶振的10MH%20z輸入進行分頻,%20為C%20IS、ADC、FIFO%20%20等提供時鐘和控制信號,%20并為步進電機提供工作時序。

(%202)嵌入式L%20inux%20系統(tǒng)的裁剪、配置和移植。

本系統(tǒng)采用26內(nèi)核,%20宿主機環(huán)境為Ubuntu804。

圖3L%20inux內(nèi)核配置。

(%203)%20L%20inux%20驅動程序的編寫。由于采集模塊對于Linux系統(tǒng)來說可看作為一個設備,%20因此該部分程序應作為嵌入式L%20inux%20設備驅動程序來編寫,%20%20該驅動程序通過CPLD間接實現(xiàn)采集模塊的邏輯控制和圖像數(shù)據(jù)的讀取,%20為應用程序的開發(fā)提供底層硬件的接口[%205%20]%20。從FIFO%20緩存讀取圖像數(shù)據(jù)采用DMA%20%20方式,DMA的目的存儲器為ARM%20系統(tǒng)的SDRAM。

圖像采集模塊工作流程圖和圖像采集效果分別如圖4和圖5所示。

2.圖像識別模塊

本文的目的是構建一個通用的字符識別系統(tǒng),圖像采集模塊實現(xiàn)了對掃描件圖像數(shù)據(jù)的獲取。由于系統(tǒng)基于嵌入式L inux, 使得后續(xù)的圖像處理與字符識別軟件設計可以脫離硬件系統(tǒng)獨立進行, 具有較高的通用性, 可以根據(jù)實際應用場合開發(fā)和擴展不同的識別軟件, 本文僅探討手寫體數(shù)字識別的應用。

識別算法:

線性判別分析( L inearity D istinct ion Analysis,LDA)是有效的特征抽取方法之一, 廣泛用于人臉識別和字符識別等領域[ 6] 。其基本思想是選擇使F isher準則函數(shù)達到極值的一組矢量作為最佳投影方向, 樣本在該矢量集上投影后, 達到最大的類間離散度和最小的類內(nèi)離散度。為找到投影軸, 應最大化類間離散矩陣Sb 和類內(nèi)離散矩陣Sw 的比值：

類間離散矩陣Sb 和類內(nèi)離散矩陣Sw 的定義為

其中, c表示為模式的類別數(shù); j 表示為第j 類的均值(其概率為pj ); 0 為全部樣本均值; xji 為第j 類模式i的h維向量; nj 是第j 類的樣本數(shù); N 是所有樣本數(shù)。j 和0 定義為：[!--empirenews.page--]

最優(yōu)化問題可以通過Sb 和Sw 的特征值的求解而獲得。如果在樣本離散矩陣中非目標樣本占有比重較大, LDA 并不能保證找到最優(yōu)子空間。LDA 的最優(yōu)分類標準并不一定對分類準確性最優(yōu), 有可能使得已經(jīng)分開的鄰近類引起不必要的重迭。本文采用一種新的加權LDA 方法( ILDA ), 其計算S^b 和S^w 方法如下：

顯然, 如果( )是個常數(shù), 在投影方向上, S^b和S^w 分別等同Sb 和Sw。如果每一類的( )是不同的, 這將對臨近類的重迭樣本的分類產(chǎn)生影響?？梢钥闯? 如果 ij較大, 則( )較小。

實驗樣本取自手寫體通用數(shù)據(jù)庫UC I, 在Bhattacharyya距離( BD)分類器下對加權線性判別分析與相應的算法進行實驗比較和分析, 取得較好的識別性能, 證實了該方法提取的特征的有效性。

3.結束語

本文采用嵌入式Linux 和ARM 處理器軟硬件平臺, 利用C IS傳感器配合運動平臺實現(xiàn)了圖像的采集和存儲, 為嵌入式字符識別系統(tǒng)構建了一個圖像采集平臺。在字符識別的應用方面, 探討了廣泛應用的手寫數(shù)字識別算法, 在已有的線性判別分析算法基礎上, 提出了一種改進的加權線性判別分析算法, 并對該算法進行了實驗驗證, 獲得了較好的識別率。