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[導讀]1前言 在以C5402 DSP為核心組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用戶一般需要在采集完一段數(shù)據(jù)后對其進行處理。采用查詢方式采集數(shù)據(jù)會占用大量CPU的資源,采用中斷方式來采集數(shù)據(jù)雖可以提高CPU的利用率,但是在采集數(shù)據(jù)的每

1前言

       在以C5402 DSP為核心組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用戶一般需要在采集完一段數(shù)據(jù)后對其進行處理。采用查詢方式采集數(shù)據(jù)會占用大量CPU的資源,采用中斷方式來采集數(shù)據(jù)雖可以提高CPU的利用率,但是在采集數(shù)據(jù)的每個時刻還是由CPU來完成,同時降低了程序的可讀性。本文設計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)利用C5402的存儲器直接存儲控制DMA與多通道緩沖串行口McBSP結合來設計系統(tǒng),使得CPU正常工作與DMA數(shù)據(jù)采集并行進行,提高了DSP的運行效率。
 

  2. C5402 DMA的特點
  C5402存儲器直接存儲控制DMA能在不占用CPU資源的情況下,實現(xiàn)DSP存儲器間數(shù)據(jù)的自由傳送。C5402有6個可獨立編程的DMA通道,每個DMA通道受各自的5個16位寄存器控制:源地址寄存器DMSRC、目的地址寄存器DMDST、單元計數(shù)寄存器DMCTR、同步事件和幀計數(shù)寄存器DMSFC、發(fā)送模式控制寄存器DMMCR。
  1. 源地址寄存器DMSRC規(guī)定DMA要傳送源數(shù)據(jù)的首地址。這些地址可以指向DSP內部存儲器、外部存儲器、片內外設和一些特殊的外部裝置。
  2. 目的地址寄存器DMDST規(guī)定DMA要傳送數(shù)據(jù)目的地址的首地址。這些目的地址可以是DSP內部存儲器、外部存儲器、片內外設和一些特殊的外部裝置。
  3. 單元計數(shù)寄存器DMCTR規(guī)定DMA傳送數(shù)據(jù)的個數(shù)為DMCTR寄存器的值加1個。
  4. 同步事件和幀計數(shù)寄存器DMSFC規(guī)定DMA傳送數(shù)據(jù)的同步事件類型和傳送一塊數(shù)據(jù)所含幀信號的個數(shù): DBLW位設置DMA工作在單字模式(=0b)或雙字模式(=1b)。工作在單字模式時每個數(shù)據(jù)單元設置為16位,雙字模式時每個數(shù)據(jù)單元設置為32位。 Frame Count位設置每塊數(shù)據(jù)所含幀信號的個數(shù)。 DSYN位設置選擇如下方式作為DMA同步事件: 0000b:無同步事件。 0001b:McBSP0接收事件(REVT0)。 0010b:McBSP0發(fā)送事件(XEVT0)。 0101b:McBSP1接收事件(REVT1)。 0110b:McBSP1發(fā)送事件(XEVT1)。 1101b:定時器0中斷事件。 1110b:外部中斷3(INT3)中斷事件。 1111b:定時器1中斷事件。 其它:保留。
  5.傳輸模式控制寄存器DMMCR規(guī)定了DMA通道的傳輸模式: AUTOINIT位是DMA自動初始化設置位,可設置成自動初始化使能(=1b)和自動初始化不使能(=0b)。當DMA工作在自動初始化模式時,CPU在一個DMA事件完成后自動裝載下一個DMA初始化設置并繼續(xù)進行數(shù)據(jù)傳送。 DINM位和IMOD位設置DMA中斷產生方式。DINM=0時DMA中斷被屏蔽,當DINM=1時中斷按IMOD位設置產生。 CTMOD位設置發(fā)送計數(shù)模式控制,DMA可工作在多幀模式(=0b)和自動緩沖ABU模式(=1b)。 SIND位和DIND位用來設置源地址和目的地址的自動調整方式,可選擇如下方式:不調整(=000b)、訪問后自動加1(=001b)、訪問后自動減1(=010b)、訪問后按照單元地址索引寄存器DMIDX0的設置進行調整(=011b)、訪問后按照單元地址索引寄存器DMIDX1的設置進行調整(=100b)、訪問后按照單元地址索引寄存器DMIDX0和幀地址索引寄存器DMFRI0的設置進行調整(=101b)、訪問后按照單元地址索引寄存器DMIDX1和幀地址索引寄存器DMFRI1的設置進行調整(=110b)、保留(=111b)。 DMS位和DMD位用來選擇源數(shù)據(jù)和目的數(shù)據(jù)所存的空間,可選擇成程序空間(=00b)、數(shù)據(jù)空間(=01b)、I/O空間(=10b)或保留(11b)。此外,DMA的6個通道還受通道優(yōu)先級和使能控制寄存器DMPREC控制。在這個寄存器中相應的DPRC位置1選擇相應的通道為高優(yōu)先級,相應的DE位置1選通相應的通道為使能通道并開始工作。
  3. 接口設計
  在這個系統(tǒng)中,使用的A/D數(shù)據(jù)轉換芯片是語音信號編碼解碼芯片TLC320AD50。它是TI公司生產的一個16位、音頻范圍、內含抗混疊濾波器和重構濾波器的串行模擬接口芯片。它完成語音信號的數(shù)字化采樣,并將轉換完的數(shù)據(jù)傳給DSP進行后續(xù)處理。
  C5402提供兩個高速、全雙工、多通道緩沖串行口McBSP。它依靠三個信號實現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)線D(R/X)、幀同步線FS(R/X)和移位時鐘線CLK(R/X)。DX和DR引腳完成與外部設備進行通信時數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,由CLKX、CLKR、FSX、FSR實現(xiàn)時鐘和幀同步的控制。發(fā)送數(shù)據(jù)時,CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器DXR,在FSX和CLKX作用下,由DX引腳輸出。接收數(shù)據(jù)時,來自DR引腳的數(shù)據(jù)在FSR和CLKR作用下,從數(shù)據(jù)寄存器DRR中讀出數(shù)據(jù)。CLKX、CLKR、FSX、FSR既可以由內部采樣率發(fā)生器產生,也可以由外部設備驅動。設置DMA1通道與McBSP1通道結合來讀取TLC320AD50轉換完的數(shù)據(jù)。選擇McBSP1通道的接收寄存器DRR11(41h)為DMA傳送數(shù)據(jù)的首地址,并選擇源地址工作在訪問后不調整方式,選擇DMA通道同步事件McBSP1接收事件為DMA同步事件,來實現(xiàn)DMA和McBSP的結合。TLC320AD50轉換完的數(shù)據(jù)按McBSP1的設置被送到C5402內部接收寄存器DRR11中,再由DMA將DRR11中的數(shù)讀到指定數(shù)據(jù)存儲區(qū)來完成數(shù)據(jù)采集。DMA在傳送外部來的數(shù)據(jù)時不會影響CPU的正常運行,當DMA采集完一組規(guī)定個數(shù)的數(shù)據(jù)后產生一個DMA中斷事件中斷CPU,來通知CPU對其進行相應的處理,此時DMA可以按照設定繼續(xù)采集下一組數(shù)據(jù),實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與CPU處理的并行操作。 

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  4. 軟件設計
  本系統(tǒng)軟件由C5402初始化程序、McBSP1初始化程序、TLC320AD50初始化程序、DMA1通道初始化程序和數(shù)據(jù)處理程序構成。C5402初始化程序完成DSP堆棧、CPU時鐘和運行狀態(tài)的設置。
  McBSP1初始化程序設置McBSP1的工作狀態(tài):運行在時鐘自由運行狀態(tài)下,接收/發(fā)送幀同步信號和移位時鐘信號都由外界驅動,每幀一字,每字16位,接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)都無延時。 TLC320AD50初始化程序完成TLC320AD50相關寄存器的設置:選擇INP/INM為模擬信號輸入端,15+1位ADC和15+1位DAC模式,工作在主機模式,不帶從機,采樣頻率為10.67KHz,模擬信號輸入和輸出放大增益均為0dB。 DMA1通道初始化程序初始化DMA1,具體程序如下: …… stm #0005h, 55h ;選擇DMA1通道


 
  stm #0041h, 56h ;設置McBSP1接收端為DMA事件的源地址 stm #0200h, 56h ;設置DMA事件的目的地址 stm #0100h-1,56h ;設置直接傳送數(shù)據(jù)個數(shù)為0100h個 stm #5000h, 56h ;設置McBSP1接收同步模式,一幀接收一個字 stm #404dh, 56h ;設置DMA工作在多幀模式,源地址不調整,目的地址按單元地址索引寄存器DMIDX0的值為步長進行調整 stm #20h, 55h stm #0001h, 57h ;設置單元地址索引寄存器DMIDX0的值為1 stm #0282h, 54h ;設置DMA1通道為高優(yōu)先級并使能DMA1通道 ……
  5. 結束語
  本文提出的DMA結合多通道緩沖串行口McBSP組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,大大減少CPU的工作量,簡化軟件設計,有效地利用DSP的硬件資源,提高信號采集系統(tǒng)的執(zhí)行效率,已經在本校信號處理實驗室的DSP系統(tǒng)中得到很好的應用。
 

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