條碼采用文本、字節(jié)和數(shù)字三種數(shù)據(jù)壓縮模式將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為0～928的碼字。三種壓縮模式分別對(duì)不用類型的數(shù)據(jù)具有較高的壓縮率，三者之間用模式轉(zhuǎn)換與模式鎖存進(jìn)行靈活的轉(zhuǎn)換。
    PDF417采用Reed-Solomon碼對(duì)條碼數(shù)據(jù)進(jìn)行檢錯(cuò)與糾錯(cuò)，最高級(jí)別含有512個(gè)糾錯(cuò)碼字，可復(fù)原條碼50%的碼字。
2 硬件平臺(tái)
    系統(tǒng)的硬件架構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)硬件主要包含圖像處理和圖像采集兩個(gè)模塊。

2.1 圖像處理模塊
    系統(tǒng)的圖像處理模塊采用DSP外配SDRAM的方式實(shí)現(xiàn)圖像的快速處理。DSP芯片選取TI公司的高性能32位浮點(diǎn)處理芯片TMS320C6713B；SDRAM芯片為Micron公司的MT48LC32M8A2，其存儲(chǔ)空間為256 MB。C6713芯片的高速浮點(diǎn)處理能力保證了條空寬度確定的速度與準(zhǔn)確性。系統(tǒng)工作過(guò)程中，SDRAM的作用為：緩存圖像數(shù)據(jù)；存放圖像運(yùn)算的中間變量；作為系統(tǒng)的堆?？臻g和常量及表的存放空間。
2.2 圖像采集模塊
    視頻數(shù)據(jù)采集模塊由條碼采集攝像頭、FPGA和乒乓RAM 3個(gè)部分組成。攝像頭采用Microscan公司的條碼圖像采集專用激光攝像頭QUADRUS MINI Imager。由于TMS320C6713B芯片無(wú)video port接口，不能直接和攝像頭進(jìn)行邏輯連接，因而采用ALTERA公司的EP1C6作為控制核心，將Camera采集的視頻信號(hào)流以幀為單位保存到高速SRAM中，并在合適的時(shí)機(jī)將SRAM總線切換給DSP以供運(yùn)算處理。乒乓RAM以FPGA和DSP之間的通信接口RAM而存在，解決了DSP和攝像頭連接的問(wèn)題。另外，該模塊還為攝像頭配備LED補(bǔ)光系統(tǒng)以改善采集圖像的質(zhì)量。
3 軟件設(shè)計(jì)
    解碼終端軟件的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)提升條碼識(shí)別率、解碼正確率和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性3個(gè)指標(biāo)，主要包含二值化、區(qū)域定位、精確定位、條碼分層等模塊。圖3為系統(tǒng)軟件架構(gòu)。

3.1 不均勻光照條件下的圖像二值化
    條碼圖像二值化要考慮不均勻光照的影響以及系統(tǒng)實(shí)時(shí)性解碼的要求。本文改進(jìn)了Bernsen算法[3]，成功地去除了不均勻光照的影響。該算法處理步驟如下：
    (1)用大津法取得粗閾值為T(mén)。掃描整個(gè)f(x，y)灰度圖像，如果f(x，y)>T+a，則b(x，y)=255；如果f(x，y)<T+a，則b(x，y)=0。其中a為Bernsen算法的處理區(qū)間寬度，取值范圍15～30，b(x，y)為二值化后圖像。
    (2)對(duì)發(fā)生光照不均勻最嚴(yán)重的區(qū)域，即落在區(qū)間T-a<f(x，y)<T+a的點(diǎn)進(jìn)行處理，取w為閾值計(jì)算窗口，計(jì)算方法如下：
    

    如果T₃>a，則取T₂為閾值；否則，取T4為閾值，對(duì)區(qū)間內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行二值化。
    Bernsen算法只用T₂作為閾值對(duì)區(qū)間內(nèi)點(diǎn)進(jìn)行二值化，忽略了全局閾值的作用，而改進(jìn)的算法采用雙閾值對(duì)不均勻光照的區(qū)域進(jìn)行二值化處理，減少了偽影現(xiàn)象。該算法是全局閾值算法和局部閾值算法的結(jié)合，同時(shí)兼顧了處理效果和時(shí)間復(fù)雜度。
3.2 條碼的區(qū)域定位
    條碼的區(qū)域定位計(jì)算較為復(fù)雜，因此算法的選擇需要兼顧處理速度和處理效果。本文采用了基于連通域的區(qū)域定位算法[2]，算法包括條碼方向提取、條碼區(qū)域連接和連通域標(biāo)記3個(gè)步驟。圖4給出了區(qū)域定位算法框圖。[!--empirenews.page--]

    條碼方向的提取決定了膨脹運(yùn)算所使用的結(jié)構(gòu)體。由于對(duì)圖像直接進(jìn)行膨脹運(yùn)算很容易受噪聲的影響，算法首先將圖像區(qū)域分為水平、垂直、45°和135° 4種大致方向，而后提取條碼的方向并根據(jù)條碼不同的方向使用4種不同的膨脹結(jié)構(gòu)體。這樣有效防止了與條碼接近的其他文字等背景由于使用各向同性的結(jié)構(gòu)體進(jìn)行膨脹運(yùn)算而連接到條碼中。方向提取先得到圖像橫向和縱向的梯度信息，而后以適當(dāng)?shù)拈撝祵?duì)得到的梯度圖二值化并進(jìn)行比較。認(rèn)為含有較多邊界信息的圖指示的方向?yàn)闂l碼的走向。如果兩圖邊界的差值在一定范圍內(nèi)，則用同樣的方法檢測(cè)45°和135°兩個(gè)方向。
    膨脹算法將條碼連成一個(gè)緊密的連通區(qū)域，之后要進(jìn)行連通域的標(biāo)記以定位條碼區(qū)域。算法包含3個(gè)步驟：
    (1)如果當(dāng)前點(diǎn)A是前景點(diǎn)并且其前一點(diǎn)未被標(biāo)記，則認(rèn)為A是一個(gè)連通域的外輪廓點(diǎn)；跟蹤這個(gè)外輪廓，并將所有外輪廓點(diǎn)都標(biāo)記為與A屬于相同的連通域。
    (2)如果當(dāng)前點(diǎn)A下方的點(diǎn)是背景點(diǎn)且A的前一點(diǎn)已被標(biāo)記，則認(rèn)為A是連通域內(nèi)輪廓點(diǎn)；跟蹤這個(gè)內(nèi)輪廓，并將所有內(nèi)輪廓點(diǎn)都標(biāo)記為與A屬于相同的連通域。
    (3)如果前景點(diǎn)A的前一點(diǎn)已被標(biāo)記且不屬于情況1和2，則將A標(biāo)記為與其前一點(diǎn)屬于相同的連通域。
    邊界的跟蹤是通過(guò)搜索像素點(diǎn)8臨域?qū)崿F(xiàn)的，用順時(shí)針排布的1～7分別代表8臨域點(diǎn)，搜索方向更新公式為：
   
    系統(tǒng)采用的連通域標(biāo)記法舍棄了傳統(tǒng)的二次標(biāo)記方式，而采用跟蹤連通域外輪廓的方法，只需要對(duì)圖像進(jìn)行一次掃描，因此具有更快的速度。
3.3 條碼的精確定位
    本文提出時(shí)間復(fù)雜度較低的邊緣跟蹤算法，精確定位了條碼的4個(gè)頂點(diǎn)，為條碼傾斜和幾何形變的校正提供條件。圖5給出了精確定位算法流程圖。

    以搜索左上角頂點(diǎn)為例。系統(tǒng)用參考點(diǎn)數(shù)組記錄搜索到的條碼起始符或結(jié)束符的邊緣走向，步進(jìn)點(diǎn)數(shù)組沿起始結(jié)束符黑色邊界方向逐點(diǎn)步進(jìn)。若步進(jìn)過(guò)程中某一時(shí)刻，步進(jìn)點(diǎn)數(shù)組與參考點(diǎn)數(shù)組夾角超過(guò)45°，說(shuō)明步進(jìn)點(diǎn)數(shù)組已步進(jìn)到條碼邊緣，則將步進(jìn)點(diǎn)數(shù)組中心點(diǎn)位置確定為條碼的左上頂點(diǎn)。用類似的方法搜索，可得到條碼的其他3個(gè)頂點(diǎn)。
    條碼的4個(gè)頂點(diǎn)確定以后，再經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)變換、錯(cuò)切變換和透視變換，將幾何形變的不規(guī)則四邊形條碼校正為矩形條碼。條碼的旋轉(zhuǎn)使終端的解碼不再局限于水平和垂直的條碼，實(shí)現(xiàn)了PDF417的全方位解碼。
3.4 條碼分層及碼字讀取
    PDF417是堆疊式條形碼，需要確定條碼的層次以進(jìn)行逐行碼字的讀取。確定條碼層次的步驟如下：
    (1)用Sobel邊緣檢測(cè)算子作用于圖像，提取圖像邊界。
    (2)將得到的分層界限進(jìn)行水平投影，記錄投影點(diǎn)數(shù)目p(i)。
    (3)隔行差分。按照dif(i)=p(i)-p(i-2)計(jì)算第i行的投影差分值。若當(dāng)前行投影差分值大于零，而其下一行差分值小于零，則認(rèn)為該行為分層界限。
    (4)偽邊界去除。將投影高度小于投影峰值1/4的邊界去除，以消除由噪聲產(chǎn)生的偽邊界。
    得到條碼的層邊界后，系統(tǒng)采用層內(nèi)投影并判斷投影高度的方法來(lái)讀取每層條碼的條空信息。實(shí)踐證明該方法具有較高的正確率。
    用條空的寬度除以單位模塊的寬度得到條碼的條空寬度序列，如：81111113….31111334….711311121。單位模塊寬度求解方法為：
    
其中，Wm為單位模塊寬度，Wl為層寬，n為一層條空總數(shù)。
    最終譯碼采用查表的方式將條空序列轉(zhuǎn)換為碼字序列。碼字序列經(jīng)過(guò)檢錯(cuò)與糾錯(cuò)后，按照3種壓縮模式編碼的反方向進(jìn)行譯碼，最終得到PDF417條碼的原始數(shù)據(jù)。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    對(duì)采集到的28 000幅、分辨率為320×480的圖像進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，本終端對(duì)PDF417條碼的識(shí)別率可達(dá)99.76%，識(shí)別碼解碼正確率為100%，解碼速度達(dá)10次/s以上，具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)水平。