電壓伺服電動機及控制電路

以上兩種穩(wěn)速裝置使用在大多數(shù)錄音機的電動機電路中，在錄音機電動機中還有電壓伺服電動機和
頻率伺服電動機兩種較特殊的電動機，其采用的穩(wěn)速方式也比較特殊。
    ④電壓伺服電動機
    在直流電動機內(nèi)裝入一個與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動的磁環(huán)，在定子上安裝一個測速磁頭。磁環(huán)上被磁化了多
個磁極，因此當磁環(huán)與電動機一起轉(zhuǎn)動時，磁頭就會輸出正弦信號．轉(zhuǎn)速越快，輸出的信號頻率越高。因
此測速磁頭被稱為頻率信號產(chǎn)生器(FG)，這種電動機被稱為伺服電動機。電壓伺服電動機及控制電路
如圖8-22所示。
    電動機M的轉(zhuǎn)速受晶體管VI2的控制，VT2的電流就是電動機的電流。而VT2是受VT1集電極電
壓控制的，電壓高，則電流大。電路設計成VT1直接受FG信號的控制。當電動機轉(zhuǎn)速升高時，F(xiàn)G的電
壓升高，使VT1基極電壓升高。于是VT1集電極電壓下降，使VT2集電極電流減小，自動使電動機轉(zhuǎn)速
下降。轉(zhuǎn)速下降到標準值以下時，F(xiàn)G輸出的電壓也降低，使VT1基極電壓減小，集電極電壓升高，自動
使VI2集電極電流增加，使電動機轉(zhuǎn)速自動上升。這樣使電動機的轉(zhuǎn)速自動維持在一定的值，從而實現(xiàn)
穩(wěn)速的目的。VR1可微調(diào)電動機的速度。
    ②頻率伺服電動機
    頻率伺服電動機，可以將電劫機的轉(zhuǎn)速以頻率的值檢出。并將檢出的頻率加到伺服電路中，使電動
機的轉(zhuǎn)速保持恒定。這種電動機可以使用無刷電動機，從而可以減少火花的產(chǎn)生。
    在無刷電動機中經(jīng)常使用霍爾元件作為測速元件，輸出與轉(zhuǎn)速成正比的頻率信號?；魻栐且环N
磁感應元件，可用于檢測磁場。在電動機中用做測速磁頭。它的功能是將磁場的變化變成電壓的變化，即
將磁場的變化變成電信號輸出。