伺服電動機的控制電壓由單片機輸出后送人0832進行D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的模擬量經(jīng)放大和
電平轉(zhuǎn)換送人PWM功放電路，產(chǎn)生的PWM波驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)。
  采用測速發(fā)電機對電動機的轉(zhuǎn)速進行測量，經(jīng)放大后送人0809進行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后送人單片機；
電動機的轉(zhuǎn)角位移由9位絕對式光電編碼器直接送人8751的端口，進行位置反饋?？刂葡到y(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)
器和位置調(diào)節(jié)器將由8751的應用程序來完成。