一、引言 USB作為一種的PC機(jī)互連協(xié)議，使外設(shè)到計(jì)算機(jī)的連接更加高效、便利。這種接口適合于多種設(shè)備，不僅具有快速、即插即用、支持熱插拔的特點(diǎn)，還能同時(shí)連接多達(dá)127個(gè)設(shè)備，解決
自從GPS從軍用進(jìn)入到民用領(lǐng)域，便攜式導(dǎo)航設(shè)備(PND)的應(yīng)用覆蓋范圍在不斷的擴(kuò)大。從智能手機(jī)到車載信息娛樂系統(tǒng)，這種設(shè)備幾乎無(wú)所不在。 如今，隨著中國(guó)北斗衛(wèi)星的加入，中國(guó)的導(dǎo)航系統(tǒng)開始
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用（如具有高級(jí)伺服控制的機(jī)器人）。這些系統(tǒng)需要檢測(cè)多個(gè)變量，例如電機(jī)繞組電流或電壓
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度
一、項(xiàng)目概述 1.1 引言 溫室是一種可以改變植物生長(zhǎng)環(huán)境、為植物生長(zhǎng)創(chuàng)造最佳條件、避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ζ溆绊懙膱?chǎng)所。它以采光覆蓋材料作為全部或部分結(jié)構(gòu)材料，可在冬季或其
引言 低成本便攜式焊機(jī)需求日益增長(zhǎng)，尤其在發(fā)展中國(guó)家更是如此。分立式IGBT和MOSFET廣泛應(yīng)用于功率范圍在 1.5kW至6kW的手動(dòng)金屬電弧焊(MMA)和鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)
一、項(xiàng)目概述 1.1 引言 電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的動(dòng)力設(shè)備，電機(jī)的品種很多，作用也相當(dāng)廣泛。直線開關(guān)磁阻電機(jī)時(shí)一種新型的牽引電機(jī)。其主要有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本不高。工作
一、項(xiàng)目概述 1.1 引言 隨著社會(huì)的發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷出現(xiàn)，作為垂直運(yùn)輸工具的電梯得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)電梯服務(wù)質(zhì)量及可靠運(yùn)行提出了越來(lái)越高的要求。在20
Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7體系架構(gòu)的處理核。步進(jìn)電機(jī)已被廣泛的應(yīng)用于位置、速度等控制領(lǐng)域。文中基于Cortex-M3核設(shè)計(jì)了具有人機(jī)交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。整
1項(xiàng)目背景及目標(biāo) 1.1項(xiàng)目背景 本文課題源于華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗(yàn)室的移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目以及智能車競(jìng)賽，主要目的是基于嵌入式技術(shù)和控制系統(tǒng)原理，基于FPGA結(jié)合ARM的基本架構(gòu)設(shè)計(jì)一
一、項(xiàng)目介紹 1、項(xiàng)目來(lái)源： 當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處在一個(gè)簡(jiǎn)單或復(fù)雜、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)、已知或未知的環(huán)境中時(shí)，機(jī)器人的首要任務(wù)是感知環(huán)境，避開障礙物，然后以最小或較小的消耗（時(shí)間、空間或者能量
摘 要： 介紹以CYPRESS產(chǎn)品為核心的基于PSOC 3的移相控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用PSOC技術(shù)，使用CapSense作為控制信號(hào)的輸入，通過PSOC進(jìn)行數(shù)字調(diào)相，
近年來(lái)，3D打印技術(shù)一直保持著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，而且非常有望改變制造業(yè)的原有面貌。雖然這種增材制造技術(shù)（3D打印技術(shù)）的初步理念大概在70年前就申請(qǐng)了專利，但隨著相關(guān)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，現(xiàn)在才逐漸
1前言 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今世界各國(guó)關(guān)注的熱點(diǎn)課題，以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連接，專為自動(dòng)控
伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要
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