一、項目概述

1.1 引言

隨著社會的發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷出現(xiàn)，作為垂直運輸工具的電梯得到了越來越廣泛的應(yīng)用，人們對電梯服務(wù)質(zhì)量及可靠運行提出了越來越高的要求。在2010年4月22日電梯行業(yè)“節(jié)能·安全·智能”技術(shù)交流會上中國電梯協(xié)會副秘書長張樂祥提出節(jié)能、安全、智能已成為電梯技術(shù)發(fā)張的主流，驅(qū)動與控制系統(tǒng)仍存在改善空間，遠程監(jiān)控維修技術(shù)成為焦點。

本文在節(jié)能方面運用電梯群控分配控制技術(shù)，以能量消耗作為主要指標把侯梯和乘梯時間作為模型約束建立數(shù)學模型，另外如果持續(xù)3 分鐘沒有轎廂、層站召喚，電梯將自動關(guān)閉照明及風扇，并降低梯廳位置顯示器的亮度，從而大幅度減少待機電力消耗；在安全和智能方面通過對電梯的各種狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時對電梯運行過程中可能出現(xiàn)的各種故障進行預(yù)測、診斷和報警。

因此，此項目開發(fā)是基于 AVR處理器的智能電梯控制器，并融合CAN總線技術(shù)、多媒體技術(shù)、智能控制技術(shù)、優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、故障預(yù)測與診斷等技術(shù)。在硬件上，選用32位AVR處理器作為電梯控制器的核心CPU，在軟件上，選用Linux操作系統(tǒng)作為電梯核心控制器的軟件平臺。

1.2 項目背景/選題動機

隨我國城市化建設(shè)的迅猛發(fā)展和物質(zhì)文化生活質(zhì)量迅速提高，建筑業(yè)日益發(fā)展壯大。為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也迅速發(fā)展起來。電梯不僅是生產(chǎn)運輸?shù)闹饕O(shè)備，更是人們生活和工作中必備的交通工具。和汽車一樣、已成為人們頻繁使用的交通運輸設(shè)備。

近年來，我國每年新增電梯均在15%以上，因此我國的電梯節(jié)能有許多潛力可挖。我國的電梯生產(chǎn)量、需求量已經(jīng)占到全球50%以上，而電梯節(jié)能技術(shù)的研究基礎(chǔ)比較薄弱。電梯要實現(xiàn)整體節(jié)能，與樓宇的電梯配置方案也密切相關(guān)。目前我國有許多樓宇都存在電梯的無效耗能。例如，一棟樓配置了多臺電梯但卻沒有采用普通的并聯(lián)、群控技術(shù)或目的選層群控技術(shù)，導(dǎo)致多臺電梯向同方向運行的無效耗能。因此為了提高高層建筑中多部電梯的運行效率和服務(wù)質(zhì)量，需要用電梯群控管理系統(tǒng)來進行合理的調(diào)度和管理。

然而近些年電梯安全事故時有發(fā)生，整個行業(yè)不得不深入分析。就電梯事故的原因，我們需要對電梯故障及時檢測，就能有效地預(yù)防電梯事故的發(fā)生，減少對人們造成的危害。

為了實現(xiàn)上述功能，我們?nèi)谌肓?ldquo;節(jié)能環(huán)保”的理念，設(shè)計了“基于AVR單片機的節(jié)能機器人電梯”。

二、需求分析

2.1 功能要求

（1）當電梯3分鐘沒有接收呼梯信號時，電梯自動關(guān)閉照明及風扇。

（2）當電梯運行速度超過一定值時，發(fā)送報警信號到遠程控制系統(tǒng)

（3）當電梯斷電時，發(fā)送斷電信號到遠程控制系統(tǒng)

（4）當轎廂內(nèi)報警按鈕按下時發(fā)送信號至遠程控制系統(tǒng)，遠程控制系統(tǒng)接收到信息后由遠程控制系統(tǒng)端的工作人員發(fā)送信號到轎廂點亮報警指示燈。

（5）當電梯的重量超過一定值時，電梯停止啟動，并發(fā)出報警聲音

（6）電梯轎廂外顯示屏上能夠顯示電梯目前所在層數(shù)、所呼叫電梯等待時間

（7）電梯轎廂內(nèi)顯示屏上能夠顯示電梯當前運行方向（電梯向上運行時，向上運行指示燈點亮；電梯向下運行時，向下運行指示燈點亮）、當前所在層數(shù)、電梯到達目的層的的時間

（8）當多個呼梯信號同時發(fā)出時，電梯能夠通過群控器進行最優(yōu)配置，并且有轎廂外顯示屏顯示所分配電梯