在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何使用3D打印部件制作一個(gè)簡(jiǎn)單的4腿行走蜘蛛機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由上下板、臂接插件、腿和伺服支架五個(gè)部分組成。機(jī)器人的4條腿由4個(gè)手臂部分和4個(gè)腿部分組成。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)總共使用了8個(gè)業(yè)余伺服電機(jī)，4個(gè)在手臂上，4個(gè)在腿上。
有一個(gè)簡(jiǎn)單的游戲，用七個(gè)按鈕和七個(gè)led排成一個(gè)圓圈。(不幸的是，這個(gè)游戲沒有名字。)唯一的規(guī)則是：每次按下一個(gè)按鈕都會(huì)切換最近的三個(gè)led的狀態(tài)，目標(biāo)是讓所有l(wèi)ed都亮起。這里有一段介紹這個(gè)游戲的視頻。使用即插即用套件，您只能獲得一個(gè)包含三個(gè)按鈕的模塊，單個(gè)模塊不可用。您可能會(huì)購買三個(gè)套件并將所有按鈕模塊放在一起，但這不起作用，因?yàn)槊總€(gè)模塊都具有相同的I2C地址，從而導(dǎo)致地址沖突。(順便說一下，我只有一個(gè)即插即用的工具包，因?yàn)槌壬幕逡呀?jīng)用于其他項(xiàng)目，我用一塊丙烯酸玻璃創(chuàng)建了它的副本。)因此，在一天結(jié)束時(shí)，我修改了我的計(jì)劃：用戶不會(huì)按下按鈕，而是隨機(jī)函數(shù)按下虛擬的不存在的按鈕。
在樹莓派和Arduino的時(shí)代，電子項(xiàng)目對(duì)每個(gè)人來說都是觸手可及的。然而，光學(xué)和像干涉測(cè)量這樣的高級(jí)實(shí)驗(yàn)往往仍然是某種程度上的閉源，主要是因?yàn)樗鼈內(nèi)狈捎眯?。如果你可以用模塊化組件和一些簡(jiǎn)單的工具來建造一個(gè)邁克爾遜干涉儀(這個(gè)實(shí)驗(yàn)告訴我們，我們并沒有離開以太，并且測(cè)量了光速!!)會(huì)怎么樣?這就是OpenUC2的用武之處：一個(gè)模塊化的光學(xué)工具箱，旨在使光學(xué)實(shí)驗(yàn)像用面包板構(gòu)建電路一樣容易。
這是一個(gè)運(yùn)行在Arduino平臺(tái)上的簡(jiǎn)單的吃豆人游戲，使用OLED顯示屏來顯示游戲界面。游戲的目標(biāo)是控制吃豆人在迷宮中移動(dòng)，吃掉所有的豆子，同時(shí)避免撞到墻壁。
我們將使用Arduino創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的“Dino Run”游戲，并使用PCBX在線模擬。
在小型物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目領(lǐng)域，ESP32作為一款經(jīng)濟(jì)高效且功能強(qiáng)大的微控制器大出望外。將它與MQTT代理配對(duì)可以為資源受限環(huán)境中的設(shè)備通信提供簡(jiǎn)化的解決方案。在本文中，我們將比較使ESP32能夠充當(dāng)MQTT代理的兩個(gè)庫：PicoMQTT和SMQTT broker。這兩個(gè)庫都適合輕量級(jí)設(shè)置，但在功能集和性能上有所不同。
老年人跌倒是一個(gè)嚴(yán)重的健康問題，尤其是在全球人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化之際。到2050年，全世界65歲及以上的人口將超過15億，其中很大一部分人將獨(dú)立生活。然而，這種獨(dú)立性也帶來了風(fēng)險(xiǎn);研究表明，在65歲以上的人中，每年約有28-35%的人會(huì)跌倒，而在70歲以上的人中，這一數(shù)字上升到近42%。與跌倒有關(guān)的傷害，特別是髖部骨折和創(chuàng)傷性腦損傷，在老年人急診室就診和住院治療中占很高的比例。反復(fù)跌倒和害怕再次跌倒是常見的，影響生活質(zhì)量和行動(dòng)能力。
在這個(gè)項(xiàng)目的第一個(gè)版本中，我創(chuàng)建了一個(gè)三腳架安裝的立體3D相機(jī)，它通過HTTP傳輸立體視頻流，這樣它就可以在谷歌Cardboard這樣的立體觀看器上觀看。在這個(gè)設(shè)置中，我使用了兩臺(tái)Raspberry Pi zero，每個(gè)都有自己的攝像頭。
Pi Box是一款基于樹莓派4的一體化迷你電腦，內(nèi)置電源和令人印象深刻的5英寸IPS顯示屏。我們目前在樹莓派盒子上運(yùn)行Recalbox操作系統(tǒng)來玩游戲，但這個(gè)配置也可以作為運(yùn)行Linux和其他操作系統(tǒng)的樹莓派桌面。
智能手機(jī)雖然功能齊全，功能強(qiáng)大，但由于其設(shè)計(jì)和主要用途，它并不是理想的溫度計(jì)。它們的內(nèi)部溫度傳感器是用來監(jiān)測(cè)設(shè)備性能的，而不是環(huán)境條件，它們會(huì)受到手機(jī)本身和周圍環(huán)境產(chǎn)生的熱量的影響，導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確。然而，了解環(huán)境溫度和濕度在許多情況下都是必不可少的，從確保生活空間的舒適性到優(yōu)化敏感材料的存儲(chǔ)條件。對(duì)于戶外愛好者來說，了解這些參數(shù)可以提高安全性和準(zhǔn)備程度，而房主和業(yè)余愛好者則可以通過監(jiān)測(cè)他們的環(huán)境來保持健康或特定項(xiàng)目的最佳條件。因此，由智能手機(jī)USB-C端口供電并使用NFC的便攜式溫度計(jì)成為獲取準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的寶貴工具。
簡(jiǎn)單地復(fù)制曾經(jīng)占主導(dǎo)地位的手機(jī)游戲“Flappy Bird”使用Arduino Nano。
該項(xiàng)目利用OLED顯示器和兩個(gè)輸入開關(guān)，允許用戶增加屏幕上顯示的兩個(gè)數(shù)字（10和單位）。代碼由設(shè)置和循環(huán)函數(shù)組成，用于管理顯示和開關(guān)輸入。
在這個(gè)項(xiàng)目中，我將為WLED構(gòu)建一個(gè)RGB PWM LED驅(qū)動(dòng)程序。您可以使用此項(xiàng)目無線驅(qū)動(dòng)12v RGB LED條。這個(gè)項(xiàng)目是WLED兼容，這使得控制容易得多。你可以用它驅(qū)動(dòng)高達(dá)100w的RGB LED條。WLED運(yùn)行在XIAO ESP32C3上，LED驅(qū)動(dòng)器使用IRLFZ44N邏輯級(jí)MOSFET。讓我們開始建造吧。
導(dǎo)讀：如今，心臟驟停是世界范圍內(nèi)死亡的主要原因，影響著大量的人。心律失?？赏ㄟ^心電圖診斷。沒有人會(huì)在家里有心電圖機(jī)，它也需要電極粘在適當(dāng)?shù)牡胤?，并且需要時(shí)間來分析心電圖。與此同時(shí)，在新冠肺炎疫情后，大多數(shù)人都在使用手指脈搏血氧儀檢查自己的生命體征。由于心電圖(ECG)和容積圖(PPG)之間存在相關(guān)性，因此可用于檢測(cè)嚴(yán)重的心律失常?？纱┐魇种该}搏血氧儀使用分光光度法和脈搏體積描記術(shù)來確定氧飽和度水平和脈搏率。我的目標(biāo)是用MAX30102脈搏血氧計(jì)傳感器和Arduino微控制器構(gòu)建一個(gè)可穿戴手指脈搏血氧計(jì)，在信號(hào)處理工具Neurokit的幫助下檢測(cè)主要心律失常。在這個(gè)項(xiàng)目的幫助下，我希望心律失?？梢约霸绨l(fā)現(xiàn)，并通過適當(dāng)?shù)闹委熗炀壬?/p>
我對(duì)生物和工程都很感興趣，我一直在尋找將它們結(jié)合起來的方法。我對(duì)生物發(fā)光特別著迷——一些生物是如何創(chuàng)造自己的光的。最近，我開始探索Arduino，將我的一些生物學(xué)相關(guān)項(xiàng)目想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這個(gè)項(xiàng)目是我和我爸爸的合作，他有電子方面的經(jīng)驗(yàn)，是我的導(dǎo)師。他向我介紹了Arduino和AI，目的是幫助我學(xué)習(xí)如何在我未來的生物學(xué)職業(yè)生涯中使用這些工具。我們利用人工智能助手Gemini作為工具，幫助我們將想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。Gemini的角色是協(xié)助完成生成代碼、創(chuàng)建Arduino草圖和起草部分報(bào)告等任務(wù)，但總是在我們的直接指導(dǎo)下，并基于我們的原始概念。雖然我對(duì)生物學(xué)的興趣推動(dòng)了這個(gè)項(xiàng)目，但這份報(bào)告是我們共同努力和想法的反映。
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