CPU內(nèi)部自帶的定時(shí)器模塊，通過(guò)初始化、配置可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到以后就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的定時(shí)器中斷處理函數(shù)。硬件定時(shí)器一般都帶有其它功能，比如PWM輸出、輸入捕獲等等功能。但是缺點(diǎn)是硬件定時(shí)器數(shù)量少！！
liqinglong1023
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