Go 中的 `gob` 包用于數(shù)據(jù)序列化和反序列化，`gob.Encoder` 將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)序列化為字節(jié)流，常與 `io.Writer`（如 `bytes.Buffer`）配合使用。`bytes.Buffer` 是一個可變字節(jié)緩沖區(qū)，實現(xiàn) `io.Reader`、`io.Writer` 等接口，方便讀寫操作。示例中通過 `gob.NewEncoder` 將數(shù)據(jù)序列化到 `bytes.Buffer` 中。
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在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的不斷演進(jìn)過程中，傳感器技術(shù)的革新始終扮演著關(guān)鍵角色。從最初簡單的倒車?yán)走_(dá)，到如今復(fù)雜多樣的傳感器融合系統(tǒng)，每一次突破都為行車安全與駕駛體驗的提升帶來新的可能。而在當(dāng)下，4D 雷達(dá)正以其獨特優(yōu)勢，成為 ADAS 領(lǐng)域備受矚目的新一代感知神器。
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I2C(Inter - Integrated Circuit)總線是一種廣泛應(yīng)用于短距離內(nèi)集成電路間通信的兩線式串行通信協(xié)議。它僅需兩條線，即串行數(shù)據(jù)線 SDA(Serial Data Line)和串行時鐘線 SCL(Serial Clock Line) 。在 I2C 總線上，多個設(shè)備可以共享這兩條線進(jìn)行通信，其中有一個主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)起通信、控制時鐘，而多個從設(shè)備則響應(yīng)主設(shè)備的指令 。I2C 總線的這種簡潔架構(gòu)，使其在眾多電子設(shè)備，如傳感器、EEPROM 等低速設(shè)備的連接中備受青睞，極大地節(jié)省了引腳資源。
在現(xiàn)代交通中，車輛行駛面臨著各種各樣的惡劣環(huán)境，如暴雨傾盆、大霧彌漫、沙塵漫天或是冰雪覆蓋等。這些惡劣環(huán)境嚴(yán)重影響駕駛員的視線，極大地增加了交通事故的發(fā)生風(fēng)險。而雷達(dá)技術(shù)作為一種有效的車輛探測和防撞手段，在惡劣環(huán)境下具有獨特的優(yōu)勢。深入了解如何在惡劣環(huán)境中運用雷達(dá)進(jìn)行車輛探測和避免碰撞，對于提升交通安全水平至關(guān)重要。
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