軟體機器人在機器人領域并不是一個很主流的概念,但現(xiàn)在越來越多的研究機構(gòu)在研究這種新型機器人,電影大白的形象就是軟體機器人最典型的代表。
日前,來自波蘭華沙大學物理學院的研究人員就成功研發(fā)了一個15 mm 軟體機器人。
這是一款由液晶彈性體(LCEs)制成的軟體機器人,LCEs暴露在可見光下時會發(fā)生形狀的改變。如果感受到外界的光源,機器人的形狀就會發(fā)生改變,變成履帶一樣,有了光的照射其身體也會相應的收縮進而推動身體進行移動。
據(jù)了解,通過對光源的控制,該軟體機器人能完成各種特殊的任務,例如爬陡坡、鉆進極其狹小的空間,最不可思議的是,雖然體型不大,但它能四兩撥千斤移動比它個頭大 10 倍的物體,如果在這種機器人身上安裝一個攝像機或者麥克風,甚至還可以應用于間諜活動。
軟體機器人和傳統(tǒng)機器人有何不同?
通俗點講,軟體機器人就是一種柔性機器人,它的模型大多來自于自然界的軟體生物,如機器蛇、海洋水生動物機器人等。
理論上可以移動比自身重量大100倍的物體,所以其運動原理也很特殊,整個機器人并不需要用傳統(tǒng)的馬達等動力裝置驅(qū)動,目前研究機構(gòu)主要有兩個方向:第一個方法是模仿人或者動物的肌肉來做動作,第二種就是利用環(huán)境的變化來獲取動力,如溫度、空氣以及光照等方式。
軟體機器人相比剛性機器人有很多優(yōu)勢,它可以更好適應各種環(huán)境,受到外界沖擊后也不會產(chǎn)生大的傷害,可以完成各種復雜的任務,例如醫(yī)療、軍事及探測領域。另外,其材料可以用3D打印等方式來生產(chǎn),成本也比剛性機器人要低得多。還有業(yè)內(nèi)人士認為,軟體機器人比剛性機器人擁有更強的計算能力,其重要性不亞于液態(tài)金屬機器人。
不過軟體機器人的研究和剛性機器人有很大的區(qū)別,形態(tài)計算就是前者研究的重點??梢赃@么理解,形態(tài)計算就是機器人的身體可以實現(xiàn)計算任務,不需要外部算法。
雷鋒網(wǎng)曾介紹過麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(MIT CSAIL)主任Daniela Rus在軟體機器人上的研究,而麻省理工學院和哈弗大學是軟體機器人最具代表性的兩所高校。