著名機(jī)器人公司波士頓動力又有大動作!根據(jù)其發(fā)布的視頻來看，該公司的人形機(jī)器人 Atlas 已經(jīng)學(xué)會了后空翻，要知道這個動作甚至連大多數(shù)人類都做不到，這一次，Atlas 堪稱“最穩(wěn)老鐵”了。

下面的視頻截圖展示了 Atlas 機(jī)器人做后空翻的過程，它先從一個平臺跳到另一個平臺。

然后來了一個后空翻，如果在國內(nèi)視頻平臺上直播，估計飛機(jī)大炮都刷爆了。

而這個驚艷的后空翻背后也意味著難度極高的人形機(jī)器人開發(fā)。Atlas 是雙足人形機(jī)器人，其運(yùn)動穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題。目前，現(xiàn)實中的機(jī)器人按照行動模式可以分為固定、輪式、履帶式、雙足和多足等，而這些分類也都是按照機(jī)器人可以挑戰(zhàn)的地形來劃分的，相較之下，只能用兩條腿來平衡笨重的上半身的雙足機(jī)器人能挑戰(zhàn)的地形和動作也相較有限的。

在此前 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣的頂尖賽事里，參賽團(tuán)隊的機(jī)器人面臨的最大難題是讓自己保持直立，那些世界一流的實驗室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼，而且還經(jīng)常摔，當(dāng)然，也不能自己站起來。

看一下這些機(jī)器人摔倒的”身姿“，你就能想象出讓機(jī)器人平衡站立和正常行走是多么困難的事情。

波士頓動力的創(chuàng)始人兼主席馬克 · 雷波特(Marc Raibert)也曾透露：“工程團(tuán)隊做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 打印制作機(jī)器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結(jié)構(gòu)里面，而不是作為獨立單元放在外面。此外，我們還開發(fā)了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。”

不過，雖然 Atlas 已經(jīng)能做后空翻了，但人形機(jī)器人的研發(fā)還有很長一段路要走，例如電池續(xù)航以及平衡性等障礙仍然橫亙在我們面前。

好消息是，被谷歌放棄的波士頓動力已經(jīng)成為日本大型企業(yè)軟銀的一部分，相信充滿冒險精神和科技想象力的孫正義肯定會加大對波士頓動力研發(fā)投資的力度。